飲餘馬於咸池兮，總餘轡乎扶桑。折若木以拂日兮，聊逍遙以相羊。前望舒使先驅兮，後飛廉使奔屬。鸞皇為餘先戒兮，雷師告餘以未具。吾令鳳鳥飛騰兮，繼之以日夜。飄風屯其相離兮，帥雲霓而來御。紛總總其離合兮，斑陸離其上下。吾令帝閽開關兮，倚閶闔而望予。時曖曖其將罷兮，結幽蘭而延佇。世溷濁而不分兮，好蔽美而嫉妒。朝吾將濟於白水兮，登閬風而紲馬。忽反顧以流涕兮，哀高丘之無女。溘吾遊此春宮兮，折瓊枝以繼佩。及榮華之未落兮，相下女之可詒。吾令豐隆乘雲兮，求宓妃之所在。解佩纕以結言兮，吾令謇修以為理。紛總總其離合兮，忽緯繣其難遷。夕歸次於窮石兮，朝濯發乎洧盤。保厥美以驕傲兮，日康娛以淫遊。雖信美而無禮兮，來違棄而改求。覽相觀於四極兮，周流乎天餘乃下。望瑤臺之偃蹇兮，見有娀之佚女。吾令鴆為媒兮，鴆告餘以不好。雄鳩之鳴逝兮，餘猶惡其佻巧。心猶豫而狐疑兮，欲自適而不可。鳳皇既受詒兮，恐高辛之先我。欲遠集而無所止兮，聊浮游以逍遙。及少康之未家兮，留有虞之二姚。理弱而媒拙兮，恐導言之不固。世溷濁而嫉賢兮，好蔽美而稱惡。閨中既以邃遠兮，哲王又不寤。懷朕情而不發兮，餘焉能忍而與此終古？索瓊茅以筳篿兮，命靈氛為餘佔之。曰：“兩美其必合兮，孰信修而慕之？思九州之博大兮，豈惟是其有女？”曰：“勉遠逝而無狐疑兮，孰求美而釋女？何所獨無芳草兮，爾何懷乎故宇？”世幽昧以昡曜兮，孰雲察餘之善惡？民好惡其不同兮，惟此黨人其獨異！戶服艾以盈要兮，謂幽蘭其不可佩。覽察草木其猶未得兮，豈珵美之能當？蘇糞壤以充禕兮，謂申椒其不芳。欲從靈氛之吉佔兮，心猶豫而狐疑。巫咸將夕降兮，懷椒糈而要之。百神翳其備降兮，九疑繽其並迎。皇剡剡其揚靈兮，告餘以吉故。曰：“勉升降以上下兮，求矩矱之所同。湯、禹儼而求合兮，摯、咎繇而能調。苟中情其好修兮，又何必用夫行媒？說操築於傅巖兮，武丁用而不疑。呂望之鼓刀兮，遭周文而得舉。甯戚之謳歌兮，齊桓聞以該輔。及年歲之未晏兮，時亦猶其未央。恐鵜鴃之先鳴兮，使夫百草為之不芳。”何瓊佩之偃蹇兮，眾薆然而蔽之。惟此黨人之不諒兮，恐嫉妒而折之。時繽紛其變易兮，又何可以淹留？蘭芷變而不芳兮，荃蕙化而為茅。何昔日之芳草兮，今直為此蕭艾也？豈其有他故兮，莫好修之害也！餘以蘭為可恃兮，羌無實而容長。委厥美以從俗兮，苟得列乎眾芳。椒專佞以慢慆兮，樧又欲充夫佩幃。既幹進而務入兮，又何芳之能祗？固時俗之流從兮，又孰能無變化？覽椒蘭其若茲兮，又況揭車與江離？惟茲佩之可貴兮，委厥美而歷茲。芳菲菲而難虧兮，芬至今猶未沬。和排程以自娛兮，聊浮游而求女。及餘飾之方壯兮，周流觀乎上下。靈氛既告餘以吉佔兮，歷吉日乎吾將行。折瓊枝以為羞兮，精瓊爢以為粻。為餘駕飛龍兮，雜瑤象以為車。何離心之可同兮？吾將遠逝以自疏。邅吾道夫崑崙兮，路修遠以周流。揚雲霓之晻藹兮，鳴玉鸞之啾啾。朝發軔於天津兮，夕餘至乎西極。鳳皇翼其承旗兮，高翱翔之翼翼。忽吾行此流沙兮，遵赤水而容與。麾蛟龍使梁津兮，詔西皇使涉予。路修遠以多艱兮，騰眾車使徑待。路不周以左轉兮，指西海以為期。屯餘車其千乘兮，齊玉軑而並馳。駕八龍之婉婉兮，載雲旗之委蛇。抑志而弭節兮，神高馳之邈邈。奏《九歌》而舞《韶》兮，聊假日以偷樂。陟升皇之赫戲兮，忽臨睨夫舊鄉。僕伕悲餘馬懷兮，蜷局顧而不行。亂曰：已矣哉！國無人莫我知兮，又何懷乎故都！既莫足與為美政兮，吾將從彭鹹之所居！
此詩以詩人自述身世、遭遇、心志為中心。前半篇反覆傾訴詩人對楚國命運和人民生活的關心，表達要求革新政治的願望，和堅持理想、雖逢災厄也絕不與邪惡勢力妥協的意志；後半篇透過神遊天界、追求實現理想和失敗後欲以身殉的陳述，反映出詩人熱愛國家和人民的思想感情。
全詩運用美人香草的比喻、大量的神話傳說和豐富的想象，形成絢爛的文采和宏偉的結構，表現出積極的浪漫主義精神，並開創了文學史上的“騷體”詩歌形式，對後世產生了深遠影響。
班固在其著作《離騷讚許》中說道：“離，猶遭也；騷，憂也，明已遭憂作辭也。”
詩人從自敘身世、品德、理想寫起，抒發了自己遭讒被害的苦悶與矛盾，斥責了楚王昏庸、群小猖獗與朝政日非，表現了詩人堅持“美政”理想，抨擊黑暗現實，不與邪惡勢力同流合汙的鬥爭精神和至死不渝的愛國熱情。
《離騷》是屈原用他的理想、遭遇、痛苦、熱情，以至於整個生命所熔鑄而成的宏偉詩篇，其中閃耀著詩人鮮明的個性光輝，這在文學史上，還是第一次出現。
王逸在《楚辭章句》中贊道：“《離騷》之文，依詩取興，引類譬喻，故善鳥香草以配忠貞，惡禽臭物以比讒佞，靈脩美人以媲於君，宓妃佚女以譬賢臣”。
後人驚其文采，相率仿效，以原楚產，故稱“楚辭”。較之於《詩》，則其言甚長，其思甚幻，其文甚麗，其旨甚明，憑心而言，不遵矩度。
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相對於《詩經》而言，《離騷》文采更為華麗，思想更為浪漫，主題也更為明確，這是《離騷》的驚世之處。
柳貫先生對於《離騷》，可謂是愛不釋手。他時常會找上其中的幾句，跟獨孤信展開探討，因為柳貫先生這樣的人和屈原有著幾分相似，他們的人生境遇雖然不同，但是愛國之情卻可昭日月。
《離騷》中多處用比喻。善鳥香草以配忠貞，惡禽臭物以比讒佞，靈脩美人以媲於君，宓妃佚女以譬賢臣。這些可以說是屈原的首創，雖然過了一千多年，獨孤信仍然可以從中讀到很多的東西。