然而，皇后懷孕的訊息沒等到，反而等到了太上皇要回來的訊息。
和歷史上一樣，楊善到了也先大營，也先派了幾個能說會道的農民，裝作館伴來迎，試探虛實。
當時問楊善：“我也是中國人，自從被瓦剌人俘虜後一直留在此地。前者土木之役，朝廷軍馬為什麼如此潰敗？”
楊善說：“太平的日子過久了，將帥士兵都已習慣安逸。再說當年正規軍都南下平叛去了，北伐的只是太上皇的護衛隨從，在沒有做好準備的情況下就遭瓦剌突擊，怎不潰散？不過，那次瓦剌雖然獲勝，也未必是瓦剌人的福氣。當今皇上即位後，聰明睿智，廣納各方忠言。有人獻計說：瓦剌人侵犯中國，一定是騎馬翻山越嶺，經由關口侵犯邊境。若下令邊境守衛，在這一帶釘上鐵橛子，上留小孔插尖錐，等瓦剌人馬闖關時，就會誤中鐵橛子的埋伏，一定傷亡慘重。皇上已經採納。又有人說：現在我軍使用的大炮，每次只能發射一枚石炮，所以殺傷力小，若是換裝像雞子般大的石炮一斗，發射出去後擴散的範圍大，敵人的人馬一定死傷更多。皇上也接受了。又有人說：廣西、四川一帶獵殺老虎都用毒藥，若是塗在箭頭上，一觸到皮肉，不管是人是馬立即斃命。這建議也被採納，毒藥已由廣西等地送來。還選拔國內善於射箭的人三十萬，以罪犯為箭靶舉行演習，結果成效甚好。又有人建議：現在火槍隊雖有三、四排，但敵人每次都趁我軍填裝子彈時騎馬衝入我軍陣地，若是建造大型雙頭火槍，一次可裝填數發鐵彈，塗上毒藥，排在火槍隊之後，等敵人騎馬衝殺時同時發彈，一定會讓敵人腸穿肚破。經過試驗後證明，遠在三百步距離外仍極具殺傷力。凡是獻計的人，都可封官獲賞，所以有智謀的人沒有不爭相獻計的。再加上軍士們個個勤加操練，人人士氣旺盛，可惜現在全用不上。”
對方問：“怎麼用不上？”
楊善說：“如果大明與瓦剌講和修好，這些準備怎麼派上用場？”
八月初二，雙方正式舉行會晤，賓主雙方就各自感興趣的話題進行了坦率深入的交流。
也先問楊善官職，楊善說：“都御史。”
也先說：“明朝與瓦剌友好多年，這次為什麼要扣留我的使臣，減少進貢的賞賜，所賞的錦緞也都一匹剪斷為二，並且把我派去的使者扣押在行館中，不讓他們自由行動，這筆帳要怎麼算？”
楊善說：“您父親那一代時到中國進貢馬匹，所派的使者不過三十多人，得到賞賜的也不過十有二、三人，從來不加計較，兩國情誼友好深厚。今天您派往中國的使臣多達三千多人，見了皇上每人都賞得一件織金衣服，即使十幾歲的孩童，也和成人般同樣賞賜，至於皇上豐盛的賜宴更不用說。為了使您有面子，使臣回瓦剌前又再賜宴。更派特使護送，哪有拘留使者的事？可能是隨使臣同來的奴僕，在中國作奸為盜，害怕使臣責罰，畏罪由小路逃走，中途或是落腳他處，或遇虎狼遭到意外，也說不定。這些人中國留下他們又有什麼用？至於減少進馬的賞賜也是有原因的。先前您曾寫了一封信，託使臣王喜送交您的中國友人，正巧王喜外出，信件讓吳良誤收了呈給朝廷，後來您的朋友怕朝廷誤會，就對大臣說這次瓦剌前來獻馬的使臣不是您所派，不能比照往例賞賜，所以賞賜就比以往少。而您的朋友為使者送行時卻誣賴說是吳良的計謀，想借您手殺了吳良，您果然殺了吳良。”
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也先說：“對。”
楊善又說：“再說到買鍋，這種鍋只有廣東才有，廣東距京師有一萬多裡，所以一隻鍋定價兩匹絹，貴國使者買鍋，只肯出一匹絹，雙方討價還價，賣鍋的人索性關門不做生意，這種事皇上又怎麼會知道？就好比中國人向貴國使者買馬，出價太低使者當然不肯賣，難道能說是您的授意不成？”
也先笑著說：“對。”
楊善又說：“剪斷錦緞都是使臣奴僕回回人做的，他們將一匹錦緞剪成兩段，若您不信，搜他們的行李，整匹完好的錦緞都在他們的行李中。”
也先又說：“對，對，都御史說的都是實話。如今事情都過了，都是小人讒言。”
楊善見也先態度緩和，就說：“您是瓦剌大將軍，卻聽信小人讒言，忘了大明皇帝恩德，常常侵犯邊境，殺害百姓。上天有好生之德，您卻好殺戮，所俘的明朝士兵，或因思念家人而逃跑，抓到便挖心摘膽，他們淒厲的慘叫聲，上天哪有聽不到的？”
也先說：“我不會下令殺人，都是下面的人殺的。”
楊善說：“現在兩國誤會澄清，和好如初，可否請太師下令撤兵，免得上天發怒降災。”
也先笑著說：“對對！請問皇帝回國後，還會是皇帝嗎？”
楊善說：“天位已定，怎能再更換？”
也先說：“堯、舜時代帝位是如何傳承的？”
楊善說：“堯讓位給舜，和今天兄讓位給弟是同樣道理。”
有個叫昂克的平章插嘴說：“貴國前來迎接皇帝回國，帶什麼禮物答謝我國？”
楊善說：“若攜帶禮物，後世的人會嘲笑您貪財；若空手前來迎奉皇上，表現您的仁義之心，能順應天道，自有歷史來從沒有這樣頂天立地的男子漢，臣一定監督史官修史時詳細記載，讓後世萬代人人稱頌您的作為。”
也先笑著說：“對對！就請都御史好好為我寫吧。”
伯顏帖木兒請求留下楊善，再派人到北京，等他們同意太上皇復位以後，再放他回去。
——有人說這是太上皇人緣好，所以瓦剌方面希望他復位，不知道這是誇他還是損他。畢竟從敵國那裡得到這樣的評價，不是一件光彩的事；傀儡最好操縱，一個蠢得不可及的豬對手更是大家都盼望的。
也先有點不耐煩了，明朝皇帝已經過氣，在這裡只能消耗糧食；比起收留這位，他其實更想見他們兄弟同室操戈的場景；所以無論楊善怎麼說，他都說對。
都不是傻子，景帝幾次三番措辭嚴厲，顯然不想接回老哥，甚至是想借自己之手殺了他。只是這樣一來，明朝就更有理由和自己作對。
因此，他不打算殺人。
於是說：“以前說遣大臣來迎，大臣到了，不可無信。”
就讓楊善去見太上皇。
次日，也先設宴，為太上皇踐行，令楊善坐。
太上皇說：“聽太師的話，坐。”
楊善說：“雖草野，不敢失君臣禮。”
也先讚歎：“中國有禮。”
罷酒，送上皇出。
明日，宴使臣。
當然，按照官方說法，太上皇臨走時送到了熱烈歡送，伯顏帖木兒等連日宴請，還送他至野狐嶺，派了五百騎送至京師；甚至已經走了很遠，還將出去打獵得到的獵物派人快馬送過來。