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張飛劫營活捉了曹將劉岱，但劉備怕曹操舉兵返回，遂將劉岱、王忠放回許都，又依孫乾之言，令關羽守下邳，並將自己的兩位妻子甘、糜二位夫人安置於此；又令孫乾、簡雍、糜竺、糜芳守徐州，自與張飛屯於小沛，成為犄角之勢，以防曹操。
車騎將軍國舅董承自劉備去後，日夜與王子服等商議，無計可施。建安五年（公元200年）元旦朝賀，董承見曹操驕橫愈甚，感憤成疾。帝知國舅染病，令隨朝太醫吉平前往治病。吉平聽得病榻上的董承夢囈誅曹之事，又知實情，出於義憤，自告奮勇以給曹操治病為由毒死此賊。不想，董承家奴秦慶童與董承侍妾在暗處言語時被董承遇見，疑二人有私，將秦慶童拿下拷打，還欲處死，秦慶童遂趁夜逃出董府，將董承與王子服等密謀誅曹之事告與曹操。曹操大怒，先將下毒未遂的吉平拿住；又以飲宴為名，在王子服等五人面前重打吉平，吉平大罵曹操，撞階而死。曹操將王子服監禁，又去董承府搜出衣帶詔，處斬董承、王子服等五人並全家老小七百餘口。盛怒的曹操率兵直奔後宮，在獻帝與伏皇後面前勒死董妃，並令曹洪領兵三千，充御林軍防守皇宮，今後但有外戚宗族不奉曹操之令，擅入宮門者，斬！
曹操聽郭嘉之言，暫放棄袁紹、馬騰，點起大軍二十五萬，分兵五路，直取徐州，誅殺劉備。情急中，劉備派孫乾去袁紹處再次求救。謀士田豐認為此時許都空虛，正是滅曹以成大業的大好時機，力勸袁紹發兵，袁紹卻只因所愛小子身患疥瘡，無心用兵。此時曹操已大兵壓境，張飛獻計，乘其兵困馬乏、立足未穩之時，劫營破曹。劉備從之，哪知曹操早有防備，乘勢奪了小沛，殺散劉備和張飛，並用重兵將下邳團團圍住。
程昱獻計，將關羽逼到絕處，大將張遼前往土山說降。為長遠計，關羽與張遼約定三事，曹操不允則寧死不降；曹操素愛關羽的武藝、人才，遂允之。關羽徵得甘、糜二夫人同意之後，攜二位嫂嫂進入曹營。
第十七集：掛印封金
劉備連失小沛、徐州、下邳，已無容身之地，無奈暫投袁紹。張飛於亂軍之中衝出重圍，向芒碭山而去。關羽在土山與曹操約三事後，一邊思念劉備，一邊親自護送甘、糜二夫人，隨曹操踏上回許都之路。
途中，曹操故意將關羽與二位嫂嫂置於一室，使其亂君臣之禮。關羽大怒，秉燭立於戶外，自夜達旦，毫無倦意，曹操觀之肅然。又取異錦所作戰袍一領贈與關羽。關羽接過戰袍，仍將舊衣穿在外，曹操詫異，關羽說舊袍乃劉皇叔所賜，穿之如見兄面，不能以丞相之新賜而忘兄長之舊賜，故穿於外。曹操愕然。
到了許昌，曹操對關羽格外厚待，三日一小宴，五日一大宴，還送美女、綾錦、金銀器皿等，以買其心；而關羽卻常懷去心，曹操深為焦慮，一面遣張遼前往勸說，一面又將呂布所遺赤兔馬贈與關羽。關羽深感曹操厚意，但無論如何也難忘劉皇叔厚恩，只答應要立功以報丞相，然後方去。曹操連連嘆息不止，卻深贊其事主不忘其本，真乃天下之義士！
此時，劉備在冀州袁紹府言激袁紹興兵伐曹，袁紹從其言。謀士田豐卻認為此時曹兵正銳，不宜發兵，直言力諫袁紹，反被打入死牢。謀士沮授等見此，神情黯然。
曹操聞袁紹起兵，也急起大軍十五萬前往迎戰，袁軍先鋒大將顏良威武異常，在白馬連斬宋憲、魏續二將，又敗徐晃，其銳無人能擋，曹操心中憂悶，臉色不快。程昱獻計讓雲長出陣，一則可敵顏良，二則可使袁紹心疑劉備而殺之。關羽不知劉備在袁紹處，為報曹操厚待之恩，連斬顏良、文丑二將。袁紹盛怒，欲斬劉備，又被其巧言說服。不知內情的劉備致書責關羽割恩斷義，雲長方知兄之所在，慟聲大哭，回書涕言前情，不顧曹操的盛情挽留和百般阻攔，掛印封金，要護送二位嫂嫂千里尋兄。曹操無奈，又甚為其情所感，只好親自於霸橋贈袍相送，遙望關羽策馬消失在天地盡頭，嘆息不已。
第十八集：千里走單騎
關羽辭別曹操，拍馬追趕甘、糜二夫人車仗，約行三十餘裡不見其影，心裡甚為焦急。忽見廖化護送二位夫人來到，告知關羽其同伴杜遠將夫人劫掠上山，欲圖無禮，被其誅殺，特護送夫人下山向關將軍請罪。關羽施禮拜謝。廖化久聞關羽大名，欲隨之。關羽因千里尋故主，漂泊無定，願同二位夫人及車仗獨行。廖化只得告別。
在一村莊安歇時，莊主胡華知是關羽千里尋兄，甚為感動，盛情招待，並書一函，讓關羽行至滎陽時交與其子胡班。
東嶺關前，守關將孔秀向關羽索取丞相關文。關羽告之行時匆忙，不曾討得，孔秀列兵關前，不容過關。關羽大怒，躍馬只一回合，斬孔秀於馬下。兵士個個目瞪口呆，關羽讓其傳語曹丞相，言孔秀意欲加害，故而殺之。
洛陽太守韓福得知此訊大驚，孟坦獻計佯敗，引誘關羽，欲於高處暗箭射之，哪知赤兔馬騰身一躍，衝在孟坦馬前，關羽砍孟坦於馬下。韓福乘亂向關羽射出一箭，正中左臂。關羽咬牙將箭拔出，怒喝一聲，縱馬直入敵陣，兵將大亂，四散逃竄。韓福正欲逃走，關羽趕上一刀，砍韓福於馬下。
汜水關卞喜苦思冥想，欲在鎮國寺盛情款待關羽之時，暗伏刀斧手殺之。關羽全無防備，在此危險之際，幸得同鄉道長普淨暗示，關羽方悟，揮劍勇戰群頑，一刀劈了卞喜。
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滎陽太守王植對關羽謙恭備至，盛情招待之後，許諾明晨親送關羽出關上路；卻又密令從事胡班點一千軍馬圍住館驛，三更時分一齊放火，要燒死關羽一干人等。胡班將一切佈置好之後，正欲點火，卻突生一念，想看看大名鼎鼎的關雲長是何模樣。他悄悄推開館門入內，只見關羽氣宇軒昂，左手綽髯，右手捧書就讀於燈下，真如神人一般。胡班深受觸動，不覺出聲驚動關羽，索性進屋。關羽問知他是胡班，便將其父胡華的書信給他。胡班觀信後大驚失色，深悔自己險些誤害忠良，撲通一聲跪倒於地，詳告王植加害之心，並仗義開啟城門放走關羽。王植聞知，率兵來追，又被關羽揚手一刀砍落馬下。
滑州界太守劉延深信關羽所言，未加刁難，但懼於夏侯惇之威，又恐丞相怪罪，也不敢給關羽渡船以渡黃河。關羽無奈，只好沿河而去。行至黃河渡口關隘，又被守將秦琪所攔。關羽好言相求，秦琪出言不遜，只好廝殺。關羽側身閃過拍馬衝來的秦琪，手起一刀，斬秦琪於馬下，奪得船隻渡河。船頭衝波斬浪，關羽立於船頭，望著滔滔河水，回想一路艱辛險阻，心潮起伏，思緒萬千，眼角內滾出幾滴淚水。6
第十九集：古城相會
船行渡口，孫乾趕來，告知劉備因恐被袁紹加害，已脫身往汝南會合劉闢去了。正當關羽、孫乾一干人等上馬欲行之時，只見遠處煙塵滾滾，戰馬嘶鳴，一彪人馬踏踏而來，高呼道：“關羽休走！”
關羽見又有兵殺來，忙讓孫乾護送夫人及車仗先走，隻身橫刀立馬迎戰來者夏侯惇。二人正欲廝殺，恰巧曹操派兩使者至，說丞相敬愛關將軍忠義，特發放行文書傳遍各處。夏侯惇怒關羽斬其部將秦琪，仍以丞相不知關羽過關斬將之事為由，挺槍與關羽廝殺。二人正殺得昏天黑地之時，張遼奉丞相之命趕到，方勸住了夏侯惇。關羽謝過張遼，重新上路。
在郭常莊，由於不務正業的郭常之子偷盜赤兔馬，引出落草為寇的周倉、裴元紹。周倉久慕關羽大名，意欲隨之久矣，今日相見，苦苦相求，關羽見其情切，允其跟在身邊。
關羽從農夫口中得知三弟張飛就在前面十里的古城縣，一想離別已久的兄弟就要相見，不禁喜上眉梢，一面派孫乾先去報知翼德，一面將喜訊告知二位嫂嫂。
在古城安身的張飛，見孫乾到來欣喜萬分，但一聽說關羽來到的訊息時臉色陡變，咬牙切齒地大吼一聲，提矛跨馬衝出城去。關羽見張飛奔來驚喜萬分，拍馬相迎，高喊：“三弟！”哪知張飛卻圓睜環眼，喝一聲：“逆賊看矛！”挺矛刺向關羽。後經二位嫂嫂備言前情，又見關羽親斬蔡陽，才盡釋前嫌，撲向關羽。兄弟二人四目相視，萬語千言盡在熱淚之中。
張飛喜迎關羽及二位嫂嫂等進古城，互敘別來之情，準備次日由關羽、孫乾去汝南尋大哥劉備。誰知糜竺告知眾人：劉備因見劉闢兵馬甚少不能成事，又回河北袁紹處了。三人商議，張飛守城，周倉往裴元紹處招呼人馬，由關羽、孫乾同往河北。關羽不便先見劉備，在關定莊安頓，收得了義子關平；劉備從簡雍之議，假說“前往荊州勸說劉表共同破曹”，方自袁紹處脫身，兄弟始得相見。一行於歸途中又偶遇趙雲，於是幾人一同返回古城。
古城外平川，張飛列陣迎接，親擂大鼓，淚水、汗水匯作一處，珠花四濺，振奮之極。劉備、關羽、孫乾、簡雍、趙雲、關平、周倉等騎馬一字排開。糜竺、糜芳率一隊騎兵儀仗隊衝出城門，高舉一面帥旗，上大書一個“劉”字。劉、關、張三人奔到一起，面色莊重，眼含淚花，六臂環抱，。