至於違背劉佩命令的事情他們還真不敢。畢竟所有家丁都是老婆招募的。劉佩牢牢掌握者財權和軍權。在家丁中威信也高。但是劉佩也不願意用強行命令方式來交待。劉佩覺得讓下面的人知道自己在幹什麼，為什麼這麼幹，這樣他們才有足夠的動力。
半個月後，盧佩帶上20名家丁登船向南出發，他們乘坐的船就是從海盜手裡搶來的那艘船。這艘船被木匠們盡力的整修過，還被家丁們仔細清理過。雖然算不上煥發青春，但也算是煥然一新！
這艘船被劉佩命名定遠！而且定遠號和鎮遠號船型相同，也算是鎮遠號是有了姊妹艦。經過一番忙碌之後，定遠號將承擔起這次遠航的重任。就當做一次遠洋訓練了。畢竟現在的家丁們都沒有長時間的遠航經驗，必須進行這樣的訓練。
為此吳毅洲也做足了準備。他帶了大量的食水不說，還儲存了大量的淡酒。在大航海時代開始前，無論船上帶多少淡水，用不了多久就會腐壞發臭。船員們不得不忍受的綠色發臭的淡水，強迫自己喝下去。所以那時候的船根本沒辦法遠航。
直到後來人們發現酒是可以長期儲存的液體。所以從那時起，遠航的船都會帶上大量的、度數較低的酒來充當淡水。但這引發了一個副作用，那就是引發了船員們酗酒。可以毫不客氣的說，那時候的船員們個個都是酒鬼。
這次遠航還有一個目的，就是為了測試劉佩製作的海水淡化器。劉佩所謂的海水淡化器，實際上簡易蒸餾裝置。
劉佩用大量的平面鏡製作出一個太陽能熱水器。就是把大量的鏡子凹形固定，從而反射陽光形成聚焦，進而加熱一個大銅鍋。鍋的銅蓋子上有非常長的銅管來延長冷卻線路。而且銅管可以直接泡在一個海水盆裡進行冷卻。這樣做還有一個好處，就是有了太陽能加熱器，船上儲備燒火做飯的柴火都大量減少了，可以多帶不少貨物和食水。
要知道在大海上雖然有風浪，但晴天的時候更多。如果這個蒸餾器好使的話，以後遠航水手們的生活質量會有極大的提高。
這不遠航是不知道啊，原來在遠航之中能發現的問題那麼多！就連吳毅洲都不得不承認，在他學習的各種航海條例中，很多他認為沒什麼意義，或是看不明白的地方，都是在遠航中有著重大意義的！
以往他們因為船隻
的原因只能在近海轉悠十幾天，發現不了什麼問題。現在經過這麼長時間的遠航，水手們確實得到了極大的鍛鍊，技能得到了提高。最後由劉佩拍板，遠航訓練必須成為常態。所以劉佩弄到船匠的心情就更迫切了！
經過艱苦的航行，定遠號終於抵達了澳門港。途中他們還經歷了一次暴風雨。不過幸好暴風雨並不大。而劉佩藉著暴風雨發現了自己似乎天生是個海員！他在暴風雨中站的很穩，也不暈船。而手下的20名家丁倒是一大半人吐得昏天黑地的。
船隻在領水員的帶領下進入了澳門港。港口裡面船隻往來如梭，水手們各種口音的都有，可見其頗為繁華。按照計劃，定遠號將在這裡停留幾天，等待劉佩的指令。所以小夥子們得到了難得的放鬆時間，紛紛上岸去玩耍。
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劉佩安頓好了家丁們，就帶著幾個還能走得動路的家丁登岸。率先落在眼裡的就是巨大的六座炮臺。葡萄牙人為了保護自已獨佔澳門對外貿易的利益和居民的安全,先後建立了6個大炮臺,需要相當多的大炮供給使用。
《香山縣志》記載:炮臺六,最大為三巴炮臺,臺冠山椒,列炮四十七,銅具十六,餘皆鐵。上宿蕃兵,下為窟室貯焰硝。次則東望洋、西望洋兩臺,對峙東西山上,東列炮二十,銅具五;西列炮十二,銅具五,餘皆鐵。娘媽閣炮臺,列炮二十五,銅具十二,餘皆鐵。南灣炮臺,列炮四。咖嗯噝炮臺,列炮十八,銅具七,餘皆鐵,內大銅具一,重萬餘斤,大十餘國,長二丈許,受藥數石。
這時候的澳門遠遠不像後世那樣繁華，不過也算是有了一個雛形。這裡聚集著大量的葡萄牙人和其他國家的人，所以已經很多西式建築已經開始出現。同時還有不少中式的房屋間雜在一起，頗有些別樣的風情！
在澳門這裡，葡萄牙人佔據主導地位。這裡已經成了他們在亞洲同上的主要視窗之一。在歷史上，英國人和荷蘭人都曾經試圖佔領澳門。然而在當地軍民的齊心合力之下，他們牢牢的守住了澳門。然而，葡萄牙雖然保住了澳門，但是他們卻丟失了大海，導致這裡的一切努力都失去了意義！
提起澳門，很多人都以為是大明丟失了澳門，被葡萄牙人割走了。實際根本不是這樣！澳門的被割讓是“我大清”幹的！當時無論在大明還是葡萄牙，所有人都無爭議的認定澳門是
大明的領土!明朝政府在澳門擁有完整的主權!
一些記錄能證明明朝政府在澳門境內能夠行使主權，首先就是廣東官府接受澳門葡萄牙人每年繳納的地租。澳葡從１５７２年起，每年向中國廣東政府交納地租５００兩。
其次，廣東官府還設立海關徵收舶稅。明朝在澳門媽閣廟附近本來就設有河舶所。當澳門葡萄牙人越來越多之後，廣東官府又在澳門設立海關，負責向“夷舶抽稅事宜”。繳納稅餉使澳門葡萄牙人從私商變成餉商，取得了在中國進行合法貿易的資格。
廣東官府還設定了守澳官，還明確了以香山縣令（知縣）落實行政管理權和執行最終的司法處分權等事務。守澳官也稱為澳官，是明朝廣東政府在澳門設立的提調（掌管海賊、奸偽拘捕事宜）、備倭（掌管流動巡查緝捕奸究事宜）等官員與官署（巡緝行署），以及向“夷目”宣讀明朝政府命令和雙方官員會商政務的“議事亭”的中國官員。
而香山縣令是主管澳門地區一般民政與司法的長官。明朝把澳門視為香山縣的一部分，由香山縣令行使在澳門的治權。如１５６７年（隆慶元年）香山知縣周行查禁澳門水陸私販及誘賣子女；１６０８年（萬曆三十六年）香山知縣蔡善繼對“夷目”（葡萄牙人自組政府的官員）執行笞刑等，均為明政府行使統治權的表現。
劉佩等人剛上岸，就引發了一些人的注意。碼頭上的幾個人都想向劉佩這邊走過來，但是讓一個年輕人搶了先。著年輕人緊走了幾步，搶在所有人前面來到劉佩面前。他被家丁抬手攔住後，先對劉佩拱手施禮。說道：“這位官爺，您到這裡來是想辦公事還是私事啊？小的劉大海願意給官爺效勞。別的不敢說，小的出生的這裡，這裡的事情就沒有小人不熟悉的。而且小的還通曉各國的番話。”
劉佩本來想打發他走開的，可是他突然意識到了一件事情，就饒有興趣的上下看了他幾眼，這個年輕人身材不高，也不壯碩，只是尋常而已。不過一雙眼睛倒是很明亮。於是劉佩說道：“你是如何讓看出本官是官身的？本官可是沒穿官服啊！”
劉大海陪笑著說道：“這就是官爺消遣小人了！一看你這通身的氣派就知道您出身不凡了！再看你身旁的幾位都是孔武有力之人，所以小人還可以斗膽猜一下，官爺恐怕還是武官出身吧？”