韓世忠得知，心懷不平，對向秦檜詰問岳飛的罪過。秦檜答道：“岳飛兒子嶽雲寫信給張憲，雖然沒有得到實據，恐怕是莫須有的的事情。”韓世忠忿然說道：“莫須有三字，何以服天下？丞相必須審慎為是。”秦檜卻不再搭理韓世忠。
韓世忠回到家裡，還帶著怒容，夫人梁紅玉見他這樣，連忙問出了什麼事。韓世忠就講了岳飛的冤案。梁夫人說道：“奸臣當道，還有何話可說？妾為相公打算，不如見機而作，明哲保身算了！”韓世忠說道：“我也早有此意，只是因為受國厚恩，不忍心突然離去，現在朝局更加紊亂，白白死去也沒有什麼用，也只能歸休了。”
韓世忠隨即上書辭職，趙構剛開始還裝模作樣地不肯答應。等韓世忠再上表乞休，趙構就順勢罷韓世忠為醴泉觀使，封福國公。從此以後，韓世忠杜門謝客，絕口不談兵事，有時跨驢攜酒，帶著一二個僕童，遊覽西湖，在家與梁夫人小飲談心，自得其樂，真所謂優遊卒歲，安享餘生了。
只是岳飛從紹興十一年十月被捕，遷延到年底，還沒有結案。十二月二十九日，秦檜和妻子王氏在東窗下，圍著火爐喝酒。忽然門卒傳來一書信，秦檜一瞧書面，知道是万俟卨送來。他開啟細看，卻是由建州布衣劉允升召集士民，上訟岳飛之冤。万俟卨怕久懸未決，反而生變，特請示辦法。
秦檜眉頭一皺，愁煩不已。王氏驚問何故？秦檜將原書信遞交王氏，王氏看完，笑著說道：“這有什麼要緊？索性滅了他，免得多口。”秦檜尚在沉吟，王氏又說道：“縛虎容易縱虎難。” 秦檜於是上奏趙構。此時大理寺丞李若樸、何彥猷認為岳飛無罪，與万俟卨竭力爭議，於是都被秦檜罷官，劉允升也被下大理寺處死。
紹興十一年十二月二十九日，趙構下達命令：“岳飛特賜死。張憲、岳雲並依軍法施行，令楊沂中監斬，仍多差兵將防護。”秦檜接旨，當即取過紙筆，寫了幾句，派遣幹練的僕人秘密交給獄吏。這夜，就有人報說岳飛已死。有人說是被獄吏勒死風波亭，有人說是獄吏假裝請岳飛沐浴，拉脅而殂，享年三十九歲。岳雲和張憲同時死去。獄卒隗順哀痛岳飛無罪致死，揹著岳飛的遺體出來，安葬在棲霞嶺下。
岳飛的供狀上只留下八個絕筆字：“天日昭昭，天日昭昭！”岳飛的死訊傳出，百姓都為之哭泣。訊息傳到金國，金國大臣們為此酌酒慶賀，並說道：“和議自此堅矣！”
岳飛從不納妾，也不要女使侍奉。吳玠的一個屬官與吳玠談及此事，吳玠於是花錢兩千貫買了一個士家姑娘送給岳飛。見面時，岳飛對她說道：“我家的人穿布衣，吃家常便飯，女娘子倘能同甘苦，就請留下。否則，我不敢留。”姑娘只是在屏風後面吃吃地發笑，表示不相信。岳飛於是鄭重地說道：“既然如此，則不可留。”於是他把那姑娘連同嫁奩全退了回去。有些部將勸其把此女留下，以結好吳玠，岳飛
說道：“如今國恥未雪，豈是大將安樂時？”吳玠聽說後，對岳飛愈加敬重。
張俊在解除兵權家居以後，歲收租米六十萬斛，所佔有的土地當不下六七十萬畝。楊存中僅在楚州寶應縣就有田近四萬畝。劉光世駐守淮東時，掠奪民間膏腴良田，光上報的即達三萬畝。岳飛遇害之後，被沒收的田產共有水田七百多畝，旱田一千一百多畝，在諸將當中田地最少。被抄沒的家產總值有約九千貫，並無一件金玉珍寶，其中一部分資產還是為貼補軍用而預備的。冤獄平反時，岳家財產經統計被歸還，宋孝宗也“惻然嘆其貧”。
有人曾問岳飛：“天下何時太平？”岳飛回答：“文官不愛錢，武官不惜命，則太平矣。”趙構曾經想替岳飛建造宅院，岳飛推辭，並說道：“金虜未滅，何以家為？”除了自己儉樸淡泊，刻苦勵志外，岳飛對子女教育很嚴。要求他們每天做完功課後，必須下地勞作。除非節日，不得飲酒。
那時有“任子恩例”，官員品級越高，子女可享受的官階越高，次數越多。岳飛勉勵兒子們“自立勳勞”，僅用了一次“恩例”，還是為張所之子張宗本而用。岳雲屢立殊勳，岳飛卻多次隱瞞不報。為此張浚說道：“嶽侯避寵榮一至此，廉則廉也，然未得為公也！”岳飛答道：“父之教子，怎可責以近功？”又說：“正己而後可以正物，自治而後可以治人，若使臣男受無功之賞，則是臣已不能正己而自治，何以率人乎？”
岳飛把母親姚氏接到軍營中後，侍奉唯恐不周，每晚處理好軍務，便到母親處問安。母親生病時，岳飛親嘗湯藥，跪送榻前，連走路都微聲屏氣而行，生恐怕吵擾了母親的休息。凡遇率軍出征，必先囑咐妻子李娃，好好侍奉母親。岳母於紹興六年三月病故。岳飛與長子嶽雲赤足親扶靈柩近千里，自鄂州歸葬於江州廬山。岳飛認為：“若內不能克事親之道，外豈復有愛主之忠？”
岳飛雖是武將，但是他文采橫溢，有儒將風範。他滿腔抱負，無人賞識，“欲將心事付瑤琴”，卻無奈，“知音少，弦斷有誰聽？”他寫的《滿江紅》豪情萬丈：
怒髮衝冠，憑欄處、瀟瀟雨歇。
抬望眼，仰天長嘯，壯懷激烈。
三十功名塵與土，八千里路雲和月。
莫等閒、白了少年頭，空悲切。
靖康恥，猶未雪。
臣子恨，何時滅！駕長車，踏破賀蘭山缺。
壯志飢餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血。
待從頭、收拾舊山河，朝天闕。
杜充降金後，岳飛開始獨立成軍。岳飛收復六郡後，岳家軍移屯鄂州。經過數次擴編，到了紹興五年，岳家軍的規模擴大到十萬人左右。岳家軍以後也維持十萬人左右的數量，直到岳飛被趙構和秦檜所害。
岳家軍至少有
十二統制“軍”，這十二軍共由二十二名統制、五名統領和分別率領，其中有正將、副將和準備將。王貴任中軍統制，張憲任前軍統制，這二人是岳飛的副手，可代替岳飛指揮其他統制，主持岳家軍全軍的事務；徐慶、牛皋和董先三人最為善戰，他們五人是岳家軍的中堅人物。
岳飛嚴於治軍、善於治軍。“凍殺不拆屋，餓殺不打擄”，是岳家軍的口號，也是真實的寫照。損壞莊稼，妨礙農作，買賣不公……斬！岳家軍所到之處，民眾無不歡欣圍觀，“舉手加額，感慕至泣”。
岳飛與將士同甘苦，待人以恩，常與士卒最下者同食。士卒傷病，岳飛親自撫問；士卒家庭困難，讓相關機構多贈銀帛；將士犧牲，厚加撫卹。他的夫人李娃，也時常慰問將士遺孀。因此岳家軍戰鬥力非常強，“皆可以一當百”，金人也讚歎道：“撼山易，撼岳家軍難！”
紹興三十二年，宋孝宗趙昚即位，岳飛冤獄終於平反。隗順之子告以前情，乃將岳飛以禮改葬在西湖棲霞嶺。淳熙五年，岳飛被追贈諡號為武穆。宋寧宗時追封為鄂王，宋理宗時改諡忠武。
岳飛被害死後，秦檜寫信報告了金兀朮。金兀朮大喜，酌酒相賀，於是派遣宋使莫將先回，接著令審議使蕭毅、邢具瞻同到臨安。蕭毅等面見趙構，商議以淮水為界，索要割讓唐、鄧二州以及陝西之地，還要趙構向金國稱臣，歲納銀幣等物。趙構讓他們和秦檜商議，秦檜全部答應。金使則答應送回梓宮以及韋太后。
宋金議定和約，共有四條。 一是東以淮水、西以商州為兩國界，北為金地，南為宋地。二是宋每年進貢銀絹各二十五萬。三是宋主接受金國封。 四是趙佶的梓宮和韋太后歸宋。
和議談成，趙構命何鑄為籤書樞密院事，充當金國報謝使，帶著奉誓表。趙構還令秦檜祭告天地社稷，即日派遣何鑄和金使北行。蕭毅等入朝告辭，趙構說道：“如果今年太后果然回來，自當遵守誓約。如果逾期，這誓文也就等於虛設。”蕭毅樂得答應，來到汴梁。何鑄與金兀朮相見，金兀朮索要誓表。
表文寫著：臣只此一字，已把宋祖宋宗的威靈，掃地無餘。趙構聲稱：現在劃定邊疆，以淮水中流為界。西有唐、鄧州，割給上國。自鄧州西南屬光化軍，為敝邑沿邊州城。既蒙恩造，許備藩方。世世子孫，謹守臣節。每年皇帝生辰並正旦，遣使稱賀不絕。歲貢銀絹二十五萬匹，從壬戌年開始。每歲春季，搬送至泗州交納。有渝此盟，明神是殛。墜命亡氏，踣其國家。臣今既進誓表，伏望上國早降誓詔，庶使敝邑，永為憑焉。
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金兀朮看完，自然大喜。他當即令何鑄和蕭毅等，齊去會寧。金主看過誓表，即發檄文給金兀朮向宋割地。金兀朮貪得無厭，還派遣人要求商州及和尚、方山二原。秦檜也不管什麼，金人如何說，他就如何做。於是秦檜把商州及和尚、方山二原，盡行割讓，退到大散關為界。