在經過仔細的觀察後雷天唐發現精度應該還和它們的驅動方式有關係，有的驅動方式的精度就很高。
其中精度最高的應該就是電氣驅動方式了，電氣驅動所用能源簡單，機構速度變化範圍大，效率高，所以速度和位置精度都很高。
這個也是雷天唐重點觀察的物件，因為自己的地下實驗室肯定也需要這樣的工業機器人的，而自己也不可能24小時的呆在實驗室裡，所以機器人的重複精度問題一定要是高水平的，而且還不能老是出問題，他可沒有那個閒心來天天修機器。
【目前用下來，聽書聲音最全最好用的App，集成4大語音合成引擎，超100種音色，更是支持離線朗讀的換源神器，huanyuanapp.org 換源App】
不過等自己摸清了這些工業機器人的情況自己製造的時候情況應該會比現在買的這些好很多，因為買的這些都是大規模工業生產的，本身就不是什麼高品質的東西，而自己到時候用絕對領域來製造的話精度是絕對可以保證的。
還有最重要的一點就是自己可以用更高階的材料來製造機器人，這讓它們可以更穩定的工作更長的時間，而且到時候肯定是要將這些機器人的控制都交給超級計算機的，到時候自己的智慧程式也應該可以寫完了，用它來控制機器人幫他做一些重複實驗之類的工作相信會更輕鬆的。
用了兩天的時間來觀察這些工業機器人的運作方式，他也基本就明白了他們的工作原理了，一些比較好的設計思路也都記了下來，最重要的是它們的控制程序雷天唐都一一記錄了下來，將它們儲存到超級計算機裡，到自己製造這類機器人的時候再來學習一下。
現在他當然不會就來學習這些內容了，因為那要花的時間就有點多了，等智慧程式寫出來後，讓超級計算機將這些程式都學習一下，然後將對比出來的結果在交給自己來學習不是更輕鬆？
他現在要開始人型機器人的拆解工作了，這個才是他真正重點關注的機器人，因為人型機器人才是他地下實驗室重點需要的機器人，像之前的那些工業機器人只能進行一些重復性的工作，而且它們基本都是固定在一個地方工作，不像人型機器人可以進行自由移動。
可以自由移動是人型機器人最大的優點，雷天唐需要的就是這一點，如果地下實驗室有了高性能的人型機器人的話，那它們就可以在超級計算機智慧系統的操縱下進行一些複雜的實驗了，而且雷天唐也可以遠端控制，這樣他進行各種實驗就更輕鬆了！
人型機器人是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機器人的概念還主要停留在科學幻想領域，常見於電影、電視、漫畫、小說等。當然了，現在機器人學方面的進展已經可以設計出功能化擬真化的人形機器人。
然而，雷天唐能在網上買到的人型機器人基本都是一些玩具類的機器人，主要的功能基本都集中在娛樂和一些教育功能上，因為他都是挑貴的買，所以這些機器人還是有點看頭都大，當然，要想有什麼大收穫還是洗洗睡吧！
真正的高階機器人買是買不到的，因為現在並沒有那個公司說自己開發出了可以用來進行各種複雜活動的高階人型機器人，現在各個國家和許多大型的公司都在研發自己的高階人型機器人，離開發出像電影和小說裡描述的那種活動自如、有自己的高階智慧的人型機器人還早著呢！
因為人型機器人實在是太複雜了，人形機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科於一體，是一個國家高科技實力和發展水平的重要標誌，而這些東西每一種單獨拿出來要製造出高性能的產品都不是一件簡單的事情，更何況還要將這些東西都系統性的集中到一臺機器人身上！
雷天唐拆了一臺用來娛樂的人型機器人，它是一個結構很簡單的小家夥，而就這樣一個簡單的機器人的構成就已經很複雜了。
在機器的各活動關節配置有多達17個伺服器，具有17個自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂後擺90度的高難度動作。配以設計優良的控制系統，透過自身智慧程式設計軟體便能自動地完成整套動作。
採用17個串行總線智慧舵機、主控板及金屬支架組成，可自行diy動作創編，跳舞、體操、行走、翻跟斗、俯臥撐...樣樣精通，這款機器人摒棄傳統的排線多，複雜拘謹的特點，改用新型串行總線舵機排列，關節與關節間僅用三合一數據線連線而成，整臺機器人不超過20根線纜，使機器人執行動作時更加開放自如。
而且雷天唐還從網上查到了，就這樣的機器人人家都註冊了好多的專利，可見人家玩具的價格能賣到近4000塊也是有道理的。
把這些買來的各種機器人都試用了一遍，雷天唐不由得很失望，因為這樣的機器人給他提供不了什麼幫助的，他要的是那種大型的人型機器人，可以幫助自己進行各種複雜的工作的，而不是這些用來娛樂的東西。
想了想，這個問題還是要解決一下的，好在他並不擔心沒有資料供自己學習，這裡就不得不說一句有錢真好了，雷天唐現在都懶得自己飛到人家實驗室去自己‘觀摩學習’了，他直接在暗網上掛了大價格的訂單，讓那些鼴鼠們去幫他搞資料吧！反正他們的手段多的很，想必過段時間自己就會有大量的資料學習了！
這幾天都忙著搞這些機器人了，連智慧程式都是晚上回家寫的，進度都耽誤了，暫時還是集中精神來將它寫出來吧，地下實驗室裡的超級計算機還等米下鍋呢！
實驗室的裝置安裝再有個幾天也要完成了，他頂層的裝修工作也快要完成了，由於他都是採用了環保材料來裝修的，所以裝修完成後晾個幾天應該就可以入住了，總算要可以不用來回跑了，晚上住在實驗室這裡的話，他就有大把的時間到地下實驗室去做自己的研究了。