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所以不但是控制大廳的所以人都緊張著，看直播的網友們也十分的緊張，很多人都在祈禱這次對接能夠順利的完成。
由於無限引力集團的火箭推力很大，再加上精準的控制技術，所以就算是加上所有貨物重量達到了90噸的大塊頭飛船，也是被火箭直接推到了空間站所在的480公里軌道上，不用像其它的飛船那樣還要重新調整軌道。
這次天馬號的任務很多的，除了驗證載人飛行的安全性，還有驗證飛船和空間站的交匯對接技術以及為空間站運送實驗裝置和各種實驗物資。
還有一個重要的技術也是需要驗證的，那就是給空間站補充燃料，這也是一項非常重要的技術，這項技術對於空間站能否長時間停留在太空十分的重要
而南天門空間站的兩個實驗倉經過了多次的軌道調整測試還有多次的對接、脫離測試以後，就算是兩個實驗倉因為噸位足夠大的原因都攜帶了很多的燃料，經過這麼多次的實驗以後燃料也消耗過半了，所以這次正好借這次機會一邊驗證燃料補給技術一邊順便給它把燃料給加滿
當然天馬號的任務可不是就這麼點了，未來它還有一個重要的技術需要驗證，那就是飛船返回技術，雖然之前無限引力集團已經做過了相關的高空落地測試，但是真正的從太空返回還需要經過實戰來驗證的。
更別說它還要安全的將卡卡和黑珍珠給帶回來，因為只有它們也安全的回來了，才能證明無限引力集團的載人飛船技術真的能夠執行真正的載人飛行任務了
天馬號飛船經過了幾次的姿態調整以後就開始進入對接程式了，在這個階段中，飛船及空間站上都裝有的各種無線電交會雷達裝置及光學設備開始工作了，它們在相互的作用範圍內彼此都能看到和探測到對方。
依靠這些交會裝置使飛船能夠發現南天門空間站，並且加速跟蹤它和逐漸地接近它，此時它們之間的距離已經越來越近了，近到在500米的範圍內。
當兩個飛行器的距離逐漸接近在100300米以內時，飛船以每秒153米的相對速度進入停靠階段。
此時的天馬號飛船相對於空間站而，可能位置上和角度上的有點偏差，因此，飛船又進行上下左右的平移控制和角度的調整，並慢慢地向前靠，當到達大約100米的距離內飛船停止前進，此時兩個飛行器的相對速度為零，一個在前，一個在後，一起在軌道上飛行。
此時它們之間的距離是如此之近，最後的關鍵時刻到了，兩個飛行器在雷達和瞄準器的作用下慢慢地靠近，再靠近，最終相遇。
當兩個飛行器的對接機構接觸後，對接機構的鎖緊裝置把它們拉住並逐漸地收攏鎖緊，兩個飛行器的對接面達到密封的程度，使兩個飛行器緊緊地連線在一起了
控制大廳裡傳出了熱烈的掌聲，所有人都激動不行，不過大家現在並沒有開始慶祝，因為後面還有更重要的步驟要他們關注呢
因為事實證明，這個對接的過程是相當複雜和必須十分精確小心的。這是因為不光是兩個飛行器連線到一起就行了，在兩個飛行器的對接面上有多個電纜的插頭、插座，每一個插頭上又有幾十個插針、插孔，還有氣體、液體的連線管路，這些都要一個不錯地連線好才可以的。
雖然現在飛船和空間站已經已經聯成一體了，並且在共同在軌道上飛行了，但是這並不就是說這次任務就成功了的。
按照正常的流程，還需要宇航員開啟艙門，飛船上的宇航員進入空間站，而空間站的宇航員進入飛船，並把空間站上已經經過試驗的裝置裝在飛船上，把飛船上從地面帶上去的物品及新的試驗裝置送上空間站，進行交接和換班。
當然這次天馬號上是沒有真正的宇航員的，南天門空間站裡也沒有宇航員，所以相關的工作都是交給兩邊的機器人來做的。
在萬眾矚目的畫面中，天馬號飛船上攜帶的兩臺智慧機器人熟練的開始操作，他們先是將對接口的密封門開啟，讓南天門空間站裡的機器人過來兩臺開始解除安裝其它的那些裝在隔離箱裡的動物們，它們兩個則開始熟練的幫助卡卡和黑珍珠將厚重的宇航服給脫了下來。
然後大家就從畫面裡看到了讓大家噴飯的場景了，卡卡自己飄在飛船中樂的嘎嘎叫，它明顯很喜歡失重的感覺，但是它發現自家老婆好像飄在那裡不太開心的樣子，所以它一隻手扶住了幫它脫下宇航服的機器人借了一下力，然後直接朝黑珍珠那邊就飛了過去
本來它的想法應該是去安慰一下黑珍珠或者是打算帶它玩一下，沒想到黑珍珠卻一下子被它給撲飛了，兩個傢伙糾纏在一起在失重的環境下一下子手忙腳亂的飛了起來，直到撞到了飛船的艙壁才算是停了下來
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然後被嚇到的黑珍珠直接就惱羞成怒的一隻手抓著艙壁上的固定帶，另一只手就直接開始熟練的家暴了，看著卡卡被它打的噢噢直叫喚，所有人都笑噴了
有網友調侃道“多麼熟悉的場景啊，相信很多男同胞都感同身受了吧”
下面都是一水的“扎心了，老鐵”這樣的回覆。
很多女網友都紛紛發調侃，說黑珍珠的操作如此的熟練，看起來就像是這個家暴的動作經過了千錘百煉一樣，這樣嫻熟的動作她們還是比不上的
在機器人的幫助下，卡卡終於逃脫了自家老婆的家暴，被先一步牽引著離開了飛船前往空間站那邊去了，不過在它過了對接口以後，它卻拉住了對接口的門不願意繼續前進了。