“它為什麼選擇這個路線，而不選擇距離更近的路線呢？”一直很少說話的羅凱，這時候主動發問道。
“因為這是最優路線。”吳浩笑著回道。
羅凱聽到他的回答疑問道：“最優路線？”
吳浩點了點頭，然後指著大屏幕道：“你們看，無人機叢集總共規劃了六條飛行道路，其中有線路最短的，也有最長的。
而無人機叢集所選擇的這一條呢，並不是這幾個方案中最短的那兩條，反而是這一條有很多曲折彎曲的路線。
我們仔細對照地形圖可以看出，路線最短的這兩條是沿著山谷飛行，這樣的確不錯，而且還能躲避雷達的探測。
但是你們注意了沒有，這個兩條路線所經過的山谷中有連續的幾個小於90c的急彎。龐大的機群透過這幾個急彎的話，很容易造成大量的無人機墜毀，所以為了安全起見它放棄了這條最近路線。
至於最遠的這條，毫無疑問，路線太遠了。”
聽到吳浩的話後，眾人看著大屏幕都點了點頭。的確相比於其它線路來說，叢集所選擇的這條飛行路線最為合適。
“等一下，怎麼有這麼多無人機墜毀。”就在大家議論的時候，楊學海這個時候突然喊道。
眾人聞言看了過去，只見螢幕上面無人機叢集飛過的軌跡線路上多了一些紅點，這就代表著有無人機墜落。如果變成黑點那就意味著無人機已經墜毀失去了聯絡，而黑點就是系統最後接受訊號的定位點。
趙鴻哲見狀皺眉問道：“高空無人機偵查影像有沒有什麼發現。”
“暫時沒有什麼特別發現。”有技術人員彙報道。
吳浩看了看螢幕，然後揚聲道：“把機群靠前裝有攝像頭的無人機所拍攝記錄的影片調過來。”
“報告，低021，078號無人機在機群前列位置，已經影片影像傳到大屏幕上。”
於此同時，大電視屏幕上隨即出現了這兩架無人機視角的監控影片影象。
眾人見狀也盯著大屏幕看了起來，只是一時半會兒沒發現什麼異常。
趙鴻哲開口詢問道：“沿途觀察點有沒有發現什麼異常。”
“報告，無人機穿過山谷地區，脫離了大多觀測點的視野觀察範圍。只有幾個觀測點還能追蹤到無人機叢集飛行狀態，但距離太遠，暫時沒有發現什麼異常。”
“墜落無人機還在增加，目前已經超過一百架了。”高飛航盯著螢幕上的資料焦急彙報道。
“小吳，是不是叢集自主控制系統出現了什麼問題。”楊學海衝著他擔憂道。
吳浩聞言也有些沒底，而是轉頭看向了另一邊一直在盯資料的楊帆他們。
楊帆衝著他微微搖了搖頭，示意系統控制程式上面是暫時沒有發現什麼異常。
那問題出現在哪了？
吳浩盯著大屏幕中的影片影象思索了起來，無緣無故的墜機他之前還真沒遇見過。
“趙老，不行就停下來吧，我們已經取得了巨大成功，沒必要再冒這個風險。”楊學海這時衝著趙鴻哲開口建議道。
聽到楊教授的話，眾人一下子都將目光聚集到趙鴻哲的身上。
這時候，一邊的羅凱也開口道：“我覺得楊老說的對，還是暫時停下了吧。等我們找到問題解決後再進行測試，反正不差這點時間。”
趙鴻哲聽到兩人的話後有些猶豫，他將目光對著一旁還在思索的吳浩問詢道：“小吳，你什麼意見。”
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聽到趙鴻哲的話，眾人又將目光對準了他。只不過現在的吳浩還沉浸在自己的思緒之中。
“小吳？”
“啊？”吳浩被驚醒道：“怎麼了？”
“你在想什麼？”趙鴻哲衝著他問詢道。
吳浩感受著眾人聚焦到他身上目光，然後笑著搖了搖頭道：“或許，我已經知道原因了。”
趙鴻哲聽到他的話一下子來了興趣，連忙追問道：“哦，什麼問題？”
“您注意到山谷中的那些茂密的植被樹木了嗎？”吳浩笑著回道。
“你是說？”趙鴻哲眼前一亮，一下子反應過來了。
吳浩點了點頭道：“這根本就不是我們系統程式和無人機的問題，而是資料不準確。
我們所獲得的資料，尤其是地形資料都是基於山脈地形測繪記錄的，很少注意到這些高大密集的樹木。
所以我分析，我們這些墜落的無人機很有可能就是被這些高大的樹木植被阻擋了，從而造成了墜落故障。”
“沒錯，一定是這個原因。我們所掌握的地形地貌資料都來源於之前採集測繪的資料庫，並不是我們實時測繪到的。
而在這段期間，這些山脈裡面可能突然長高了一顆樹，或者多了一棟建築，電線，亦或者出現了塌方等等障礙物。這就能造成資料於現實不匹配，從而導致無人機墜毀。”
聽到吳浩的這一番解釋，楊學海一臉興奮，十分認同道。
羅凱聽到兩人的介紹，略微有些失望道：“這麼說來，我們的技術好要進行最佳化改進啊。”
吳浩見狀笑著安慰道：“其實沒有大家想象的那麼複雜，一般情況下我們是遇不到這種情況的。
今天所測試的內容，只不過是在設定好的極限環境下進行的。
想要解決這個問題很簡單，我這裡已經有了兩個解決方案。第一無人機和現有的系統技術不用動，只需要匯入最新的地形地貌測繪資料就能解決這個問題。
第二個，對無人機硬體和系統軟件進行升級。無人機上可以加裝偵測雷達，距離傳感器或者其它探測裝置。
這樣就能在機群飛行的時候實時探測到周圍定型地面資訊，不僅能躲避掉這些障礙物，還能精確的搜尋偵查和攻擊目標位置。”
趙鴻哲點頭笑道：“小吳說的沒錯，的確沒有你們想的那麼複雜。我們的無人機上面的確少了這部分傳感器，所以才會導致在這樣陌生的區域出現問題。”
“相比於第一種方案，我更看好第二個改進方案。這樣一來，我們的無人機叢集就可以隨時在陌生區域執行任務，極大的增加它的使用環境和使用範圍，還能增加它的威力。”楊學海點了點頭，看著一旁的吳浩滿臉笑容道。