許振鳴走後，王志忠等人都松了一口氣。
在老闆眼睛下面幹活，他們這些人還是比較緊張的。心態的問題解決了，可機械故障的問題還沒真正解決。
這時候，負責機械技術的技術員小宋就冒汗了。他拿著筆記本，咬著鋼筆的筆套在思索著問題。“到底是什麼地方出了故障？”他自言自語的說著話。
“宋工！實在不行我們拆掉重來，把關節機構再重新裝配一次。總共就這麼幾種配件，我還不信找不到問題的所在！”這時候，一位老裝配鉗工說出自己的意見。
這個辦法雖然有點笨，但可以仔細檢視每個配件的精度情況。這也是沒辦法的辦法！
聽到這番話，負責技術員小宋不由自主的點了點頭。
於是乎，大家七手八腳的把自動噴漆機械手的關節機構都一一拆開，準備仔細檢視一番。當關節軸承被拉出關節機構的時候，他們發現了一塊小碎屑從關節機構裡掉了出來。
“找到了！原來是這個傢伙在使壞！”
“哈哈…這麼小的東西卻能影響關節機構的效能！”
“是誰安裝的這個關節軸承？這不是在害人麼？”
發現這個問題之後，工人們都興奮的大叫起來。
與之同時，他們也知道了裝配工作的重用性。一塊很不起眼的小碎屑，居然能有這麼大的壞作用，以後在裝配的時候一定要預先用氣泵吹掃一番。
旋即，他們都笑嘻嘻的準備把關節軸承安裝回去。
“這個關節軸承不能用了，應該馬上報廢！”
負責技術員小宋卻不同意這麼做，要求立即更換一塊新軸承。他在自己的筆記本上記錄下這個故障的原因和排查的經過，準備在下次的專案會議上把經驗介紹給大家聽一聽！
“宋工！為啥要更換關節軸承？”
“關節軸承是進口貨，價格很貴的！”
“聽說skf的軸承質量非常好，應該不會損壞吧？”
工人們對小宋的命令有些懷疑，都紛紛提出自己的看法。
他們這些人並不知道，相對於這個自動噴漆機械手來說，關節軸承最重要。一旦這個部位發生了故障，整個自動噴漆機械手的效能都會受影響。自動噴漆機械手不能正常運轉了，還能叫自動噴漆機械人麼？
“你們按照我的要求來執行，所有的責任我來承擔！”想到這裡，小宋一錘定音，堅持要更換有可能磨損的關節軸承。
在一旁協助除錯的王志忠見此，也咧嘴一笑，露出發黃的大門牙。他微笑著告誡大家：“咱們許總對質量要求很嚴格！這個關節軸承剛才有故障，咱們應該立即換掉，不要猶豫什麼！”
一聽到許振鳴的名字，在場的工人們都條件反射般的心裡一緊。他們都二話沒說，馬上準備領料、抹黃油和重新裝配一個新的關節軸承。
不多時，這個自動噴漆機械手在大家的努力下再次裝配成功。王志忠敲下控制程序運行鍵，開始檢驗一遍自動噴漆機械手的運轉情況。
第一遍指令執行下來，自動噴塗機械手的狀況很正常！
第二遍也是如此！第三遍依舊沒問題！
“哦！成功了！哈哈…”
“這下我們應該能給許總一個滿意的交代了！”
“切！許總是發明人，肯定早就知道是什麼地方出了故障。他這是在考驗我們！”
工人們看到這種情況之後，都嘻嘻哈哈的議論著。
“宋工！我設定一個死循環程式，讓自動噴漆機械手連續不斷的執行48小時做老化試驗！”
見情況一切正常，王志忠設定好程式，把一些細節問題交代給小宋。
這種老化試驗是一鳴公司的慣例，先讓自動噴漆機械手空載執行、老化48小時，然後再帶上油漆泵繼續老化48小時。
只有這樣連續工作四天四夜之後，如果自動噴漆機器人沒問題，這才算初步合格！
這是許振鳴在自動噴漆烤漆生產線技術圖紙上提出的工藝引數，王志忠和宋工等人肯定要按照技術要求來除錯自動噴漆機器人！
接手王志忠的交代之後，小宋表情輕鬆的點頭稱是。
王志忠收拾一番，直接來到許振鳴的辦公室裡，準備把剛才除錯的經過跟許振鳴彙報一下。
這時候，許振鳴的辦公室裡坐著兩個人，一個是洪愛國，一個是孫超。
孫超正在負責滾筒式電腦繡花機的攻關，洪愛國是數控機床的負責人。他們兩人同時被許振鳴召集來，一鳴公司肯定有新動作。
“許總！你先忙，我等會兒再來匯報工作！”看了看小會議桌前的幾人，王志忠連忙打了個招呼，準備離開這裡。
而這時，許振鳴卻微笑著朝他招了招手：“王工！你也來參加我們的碰頭會！你是搞自動化控制的，所有的專案都離不開你！”
於是乎，王志忠憨笑著加入這個碰頭會。
這段時間以來，他和戀人小楊的進展不錯，他因此整天都笑呵呵的，走路都帶著風聲。
“諸位！根據銷售部市場調研的報告，我認為電腦繡花機這種產品將在今年年底或明年初的時候出現飽和。一旦出現那種情況，我們的日子就不好過了！目前，我們公司已經有一千三百多名職工，僅僅工資這一塊，每個月就需要一百多萬元……”
待王志忠坐定之後，許振鳴把公司目前的經濟形式說了一遍。他認為公司應該立即研發、定型新型智慧裝備，為公司尋找到新的利潤增長點。
這些智慧裝備之中，數控機床的開發週期比較長，伺服電機也是一樣。只有電腦雕刻機和電腦切割機有試驗原型機做基礎，裝置定型比較快，市場潛力大，是最目前的工作重點。
電腦切割機主要應用的行業是國內的廣告業、小商品和裝飾件生產行業等。隨著經濟的高速發展，這些行業也在飛速發展，對電腦切割機的需求量會急劇猛增。
而電腦切割機這種產品目前國內沒有廠家生產，市場上都是舶來品，由從事電腦貿易的代理商在做市場推廣。
一鳴公司一旦把價廉物美的電腦切割機推向市場，一來可以填補國內空白；二來可以擠壓外商品牌產品的生存空間，為一鳴公司創造可觀的利潤。
因此，這種高附加值的智慧裝備準備有搞頭！
相對而言，電腦雕刻機更是賺錢的利器。這種產品是加工中心的簡易版，精度比四軸聯動加工中心略低，但成本也低。從事小型模具製造的個體戶最喜歡這種產品，可以作為一鳴未來兩三年之內的主推產品。
一番理性分析之後，王志忠、洪愛國和孫超等人被許振鳴的妙論給驚呆了。到了現在，他才知道自己的老闆開發新產品也有這麼多的彎彎繞！
懂技術的人很多，精通市場營銷學的技術大拿卻不多。一鳴公司能以直線上升的發展態勢在發展，原來是有原因的！
到了今天，他們這些人才知道一鳴公司為何發展這麼順利。“許總原來是個市場策劃的高手！”他們都如是想著，敬佩的目光看向正在款款而談的許振鳴。
而他們不知道，許振鳴其實是帶著重生記憶而來，對未來幾年的市場有所瞭解。他是站在歷史巨人的肩膀上看世界，目光自然要遠了許多。
“我決定要做一下調整：洪工和王工立即負責接手研發電腦雕刻機，儘快定型電腦雕刻機，為製作宣傳彩頁和申請發明專利做準備；孫助理和王工搭檔，完成滾筒式電腦繡花機的研發之後，立即準備定型電腦切割機的型號…”
這時候，許振鳴開始宣佈任務，調整技術部的研發小組機構。當然，他也要參與每種產品研發專案小組當中，為大家提供研發思路和原始母圖資料等技術支持。
發言完畢之後，他拿來自己的膝上型電腦，把自己從記憶中複製下來的電腦切割機和電腦雕刻機的圖紙開啟，讓眾人粗粗瀏覽了一下。
這些圖紙都需要大修改，把一些還不能製造的配件給替換掉，用時下在市場上能採購到的配件來代替。
關於控制系統的核心處理器這方面，許振鳴堅持用多核微控制器的電腦版來代替。他知道plc的發展趨勢，直到他重生之前，國內的plc市場還是由外商的產品把持局面。
相對而言，微控制器的應用開發雖然要複雜一些，效力低一些。但是，一鳴公司將來有能力涉及這方面的晶片製造。這個佈局一定要提前想好，不能到供應鏈出現狀況了再抓瞎！
有關這方面的佈局，許振鳴沒跟在座的幾位工程師說清楚。說了他們也不能理解。他只是發布命令，讓大家按照命令來執行研發方向和步驟。
佈置完這些任務之後，他把自己電腦裡的圖紙拷入公司的伺服器，為洪愛國、孫超和王志忠等人開通訪問許可權。
“許總！我會立即調整工作方向，做好電腦雕刻機的研發和定型工作！”
“電腦切割機的研發和定型，我們這個項目組不會給公司拖後腿的！”
經過許振鳴一番動員，洪愛國和孫超等人都激動的滿臉通紅，把胸脯拍得砰砰響。他們都如同打了雞血一般，幹勁十足，準備立即開始展開自己負責的專案。
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開發一種產品，造就一個企業的興起。這個格局有點高大上，是許振鳴給他們灌下的迷魂湯。
再加上，還有豐厚的獎勵懸賞在前，他們這些人自然會如此激動！