“魔獸”其實並不是一個整體。
《魔獸世界》、魔獸小說（含《吃書編年史》）、《魔獸爭霸》裡的還是有一些差別的。
在《魔獸世界》的體系裡，人類和獸人在體質上是相對接近的，這裡可以下《魔獸世界》的CG就行，裡面的獸人在戰鬥上並沒有絕對優勢。具體進入遊戲裡，獸人玩家在數值上是有那麼點優勢，但差距十分有限，遊戲裡的任務劇情也從沒表現出獸人比人類怎麼強。
魔獸小說的話，人類和獸人的具體差距並不穩當。這裡有作者的原因，也有劇中人物主觀判斷的原因。
當然，小說裡經常會說獸人如何如何比人類強，具體幅度不一，但一到人類英雄和獸人英雄單挑，嗯…反正之前介紹的那些也不重要了…
題主說的獸人比人類的體質強，其實更多是在《魔獸爭霸》裡是體現的最明顯的。
《魔獸爭霸2》雙方對應兵種是比較雷同的，主要區別在升級，這時候人類方面明顯表現出了【防禦】上的優勢。
《魔獸爭霸3》的數值差距更大一些，表現出獸人的體質確實比人類好。
比如，獸人苦工明顯人類農民的體質更強，但人類農民可以在城鎮大廳取得民兵的裝備，戰鬥力就明顯超過苦工了。
在戰鬥兵種裡，獸人步兵（咕嚕戰士）的基礎屬性是絕對可以碾壓人類步兵的（獸人步兵3人口，人類步兵2人口，本來也不是一個級別），不過隨著科技樹的提升，後來的獸人狼騎兵、獸人風騎士、獸人薩滿祭司就要比人類騎士脆弱很多（你要非提獸人騎科多獸吃人當我沒說…）。在這裡我們可以看到，對於不同型別的兵種，主力近戰兵種絕對要比其他型別兵種的格鬥能力更強，這一點是超越種族的差距的。人類的精銳戰士——騎士——由於強大的裝備，在格鬥方面自然要遠超過狼騎兵、風騎士、薩滿這類非近戰獸人（狼騎定位有點怪），也要遠超過獸人步兵這種普通戰士。
（在《魔獸爭霸2》裡，騎士甚至對應的是比獸人更強壯的食人魔）
值得一提的是，奧格瑞姆就是被人類的騎士給捅死的…
具體到人類和獸人直接對抗的人獸戰爭裡，雙方交戰是正規軍的戰鬥，不太適合對比《魔獸世界》中以冒險者為主力的戰鬥。而核對《魔獸爭霸》裡的數值設定，就能理解為什麼人類緩過來以後就把獸人幹翻了。
總結來說，儘管獸人在體質上有優勢，但是普通獸人要是面對精銳的人類戰士——尤其是騎士軍團——是非常難辦的。這樣一來，雙方在戰鬥力上也就並不存在於獸人的絕對優勢了。
不是我吹，如果不是因為其他因素，獸人早被人類滅絕了。
人類普遍智力高於獸人。人類在魔法方面是全面開花，算上庫人，人類是冰火奧自然暗影神聖全修。獸人呢？目前沒有德魯伊吧，沒有聖騎士吧，沒有牧師吧。
高階法師裡，麥迪文和卡德加還有麥迪文他媽，法術都差不多通神的地步，獸人裡只有一個耐奧祖，古爾丹還是燃燒軍團教育的結晶。
然後是科技。獸人至今也就是比較基礎的盔甲水平，只有精銳的庫隆卡衛隊才是全身板甲，奧格步兵的盔甲覆蓋率都比較低。而很早以前，連閃金鎮衛兵（相當於鄉鎮派出所）都已經全身覆蓋板甲了。獸人目前還是處於花錢買地精科技來用，完全不會製造和維修。而人類有兩百艘船（偏偏打爐石的那艘不見了），還有航母幾艘。社會制度方面，獸人還處於軍事聯合酋長制，人類早早就邁入了封建集權制。基本上是被吊打的科技。
然後是生產力。人類王國擁有諸多金礦和農田，還有鐵爐堡的友情支援。獸人家園是差不多完蛋了的外域，來到艾星後，去了貧瘠之地，除了打獵和養豬，基本沒啥營生。
再看素質。人類還是能從上到下的管理好的，七國聯盟共同對抗獸人還是做到了，除了格林邁恩帶著狼人國龜縮（內政原因，不是怯懦），其他各國都參戰了。而獸人，未必服從管教，不同氏族之間，意見不同。薩爾渡海，也不是所有獸人都跟著走的，黑石獸人直接脫離了大部隊，龍喉也看不起霜狼。戰歌直接喝血叛變了，剩下的都成了伐伐伐伐木工。
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解決問題的辦法。人類，開會討論，行就行，不行咱們再投票，至少代表了絕大多數人的意見能勝出。獸人，馬爾戈隆決鬥，只要不用魔法作弊，誰贏誰說了算，很可能把獸人帶入火坑。
分階段。
第一階段在war3前，此階段人類擁有正直，善良，勇敢，團結等一系列標準的正義者品質，而獸人則是殘暴，腐朽，等邪惡的象徵，由於邪惡不可能戰勝正義，因此人類必定能擊敗獸人。
第二階段war3到wlk，此階段獸人洗白，人類和獸人之間沒有必要正邪紛爭，衝突變為聯盟和部落兩個大集體之間國家利益的小打小鬧，由於本身衝突細小零碎，導致不存在抗衡只說。
第三階段ctm到編年史（6.0結尾），此階段腦殘吼帶領的極端獸人（邪惡）逐漸獨立出部落環境，在mop結尾則是讓他們被全聯盟+剩下的部落群眾消滅，而wod又是德拉諾的部分獸人被艾澤拉斯聯合軍團消滅，也沒有明確說人類和獸人對抗。
第四階段是編年史總體定義出來之後，編年史修改了基本定義，人類vs獸人不再是傳統意義上的“魔幻背景下的一般人類”vs“外界的強大綠皮生物”，而是變成了“正統泰坦造物退化後代”和“泰坦野生造物退化後代”這種迷之平衡的對手，那麼怎麼抗衡都無所謂了，畢竟出身相同。
一個普通獸人和一個普通人類交戰，人類敗。
一百個普通獸人和一百個普通人類交戰，平手。
一萬個普通獸人和一萬個普通人類交戰，人類勝。
在第一次黑門戰爭的時候，艾澤拉斯只是一個低魔世界罷了...
團結協作才能取得團隊勝利。