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入座艙後，經過一番複雜的準備工作，將生命保障系統與機體連線，關閉座艙蓋，確認增壓完好，開啟各種裝置，接著，在基地拖車的幫助下，來到了跑道的一端。
在起飛時，飛機只攜帶了很少的燃料。
SR-71的座艙視野不是很好，相比那些F-15，F-16的氣泡式座艙，SR-71的前座艙只有四塊玻璃，面積不是很大，而在後艙，只有左右兩側各一塊玻璃，不過，這種飛機，比U-2這種“滑翔機”要好駕駛多了，更何況，左右兩側是兩臺強力的發動機。
在地面輔助車輛的幫助下，巨大的黑鳥啟動了兩側的發動機，接著，在尾噴管爆發的強大氣流下，黑鳥已經蠢蠢欲動。
“白楊請求起飛。”EdYielding少校平靜地說道。
“可以起飛，保姆已經起飛，在預定空域等候。”地面人員說道。
用戴著航天手套的手，EdYielding少校鬆開了剎車，加大了油門。
彷彿一隻黑色的雄鷹，SR-71從跑道上越滑越快，144千牛的發動機發出澎湃的動力，讓這架四十噸的戰機在跑道上騰空而起，到了預定空域，“保姆”也就是空中加油機，會在給他們空中加上三十多噸的燃料。
“航向2-1-3，距離一百，準備空中加油。”後艙的老搭檔，JosephVida少校說道。
“明白，”EdYielding少校調整航向和高度，準備進行空中加油。
很快，前面就目視發現了那架KC-10大型空中加油機，正在慢慢地等待著他們，三臺發動機，在八千米的高空拉出了三條白色的霧帶。
“保姆，白楊請求空中加油。”EdYielding少校在無線電裡面喊道。
“保姆收到，請繼續靠近。”在加油機的尾部，加油機操作員發出了指令。
空中加油，是擴大飛機航程，讓飛機增加戰鬥力的一種有效方式。而現在，世界上流行的主要有兩種加油方式，一種是加油機在尾部伸出軟管，受油機調整自己的位置，讓自己的加油管套到加油機軟管的錐形套上，這種方式，對受油機的飛行員的飛行技術，有較高的要求，這彷彿是空中走鋼絲，如果操作失誤，加油機和受油機可能會發生相撞。
除了美國空軍，美國海軍和世界上其他國家，都用的是這種加油方式，而美國空軍，用的是硬管加油的方式。
這種方式，是加油機的尾部裝一具由兩截可伸縮的剛性伸縮管所組成的加油桁杆與操作人員控制艙，結構與機尾結構合而為一，在控制艙的操作人員是在機上趴著操作的。在加油桁杆的中間裝有V形操作面，後緣間的夾角約130度左右，V形操作面的作用類似於航空器的升降舵，操縱它可使加油桁杆在一定範圍內移動。並透過加油桁杆的長短伸縮，到達適當位置後使之與受油機上的受油管銜接。一旦兩者銜接好，加油桁杆便自動鎖定開始給受油機輸送燃油。加油作業完畢後的兩機分離。
這種加油方式，與受油機無關，他只需要參考加油機機腹的黃色參考線，以及加油機操作員指示調整速度及位置就可以了。能不能進行空中加油，完全取決於加油機上操作員的技術，不過，對於現在的美國空軍來說，幾乎沒有失敗的加油經歷。
這種空中加油方式，除了把受油機的飛行員解脫出來之外，另一個好處，就是硬管的直徑比較大，油壓也高，加油可以快速地進行。缺點也是有的，比如製造技術比較復雜，同一時間內只能對一架受油機加油，一般只有大型加油機才能裝備這類裝置等。
EdYielding少校輕鬆地將黑鳥飛到了加油機後面的合適的位置，加油機上的加油杆開始動作，成功地黑鳥的受油管結合，接著，特製的JP-7燃料，源源不斷地流入了黑鳥的身體內。
“加油完畢，可以脫離。”
“好，完成脫離。”EdYielding少校順利地完成了加油的動作，接下來，這架黑鳥，就將開始它的這次旅行。
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“來吧，藍鳥。”EdYielding少校在嘴裡唸叨了一句，此時的他，已經和這架偵察機融為了一體，這架飛機，不是冷冰冰或者熱乎乎的機器，而是一個有生命的朋友。
雖然SR-71是黑色的，但是，隨著速度的增加，表面的溫度會越來越高，在3馬赫的時候，機翼前端的溫度會有一千一百多度（另一種說法是四百多度，請求確切資料），同時，機體會奇特地由於熱脹冷縮而伸長三十多釐米，所以，飛機的接縫處都塗了一種特殊的塗料，適應這種伸長，機體也會由黑色變成了藍色，所以，EdYielding少校把他駕駛的這架戰機叫做藍鳥，而不是黑鳥。
隨著EdYielding少校的操作，SR-71開始了向上爬升，越來越高，同時，速度也在不停地增加，很快，突破了音障。
“先向2-2-1方向，從中南半島和印度半島穿過，進入伊朗領空。”JosephVida少校同時負責領航的任務，他們已經是一對老搭檔。
“如果我們在這次任務中被捕，你才是真正的間諜，而我只是個司機。”前艙的EdYielding少校突然說道。
後艙的JosephVida少校正在最後一次調整他所操控所攝像裝置，合成孔徑雷達和無線電通信和電子幹擾裝置，以及新加裝的探測核爆炸輻射的裝置。他一邊撥動開關，一邊說道：“我們不能窩裡鬥，要一致對外。”
在兩萬米以上的高空被擊落，可不是一件讓人愉快的事情。