唐軍第一軍的主力，第一師和第二師就聚集在新山和烏敏島，與葡萄牙殖民軍和西班牙援軍隔著柔佛海峽對峙。可是因為滿剌加曾經與葡萄牙人長期對峙，雙方甚至曾經打過幾次仗，葡萄牙人在馬六甲早就佈置了嚴密的防禦設施以及炮臺，這次恰好派上了用場，唐軍攻了幾次也不得其法。
柔佛海峽最窄的地方也有1.2公里，最寬的地方甚至接近5公里。這樣的寬度限制了唐軍火炮的發揮，只有師屬重炮營的6公斤攻城炮，才能真正威脅到對方。葡萄牙人在各處要點修建了防禦堡壘，將這裡打造的鐵桶一般，用海外運來的青石修建堡壘，就算是處於就最大有效射程的唐軍攻城炮也很難擊破。
李倫命令第一師組織數次利用漁船強行渡過海峽，都遭到了對方的炮火打擊，再加上海峽中水流湍急，結果損失數百人卻毫無戰果。無奈之下，李倫向海軍求援，希望張名振派出海軍艦隊支援，幫助陸軍渡過海峽。
接到李倫的請求，張名振卻有些犯愁，如今寧波號鐵甲艦正在海試，另外四艘也在緊張建造之中，可以說海軍尚未重新恢復實力。如今聽說李倫要求海軍支援，他一時間無法調派人手。
張名振將自己的問題反映到總參謀部，茅元儀在檢視了馬六甲周圍地形，以及如今艦隊力量之後，最終決定本土艦隊支援。茅元儀詢問了徐驥，鐵甲艦的質量是否過關，本來海試也已經到了尾聲並未發現重大質量問題，徐驥當即保證鐵甲艦現在入列絕無問題。
茅元儀最終決定，以寧波號鐵甲艦為旗艦，由張名振親自率領前往支援。海軍除了這艘艦隊旗艦之外，還有第一戰隊的四號戰艦，如今它們的規模已經擴充到了六艘，另外因為柔佛海峽比較窄，不適合大型船隻進入，只有新組建的第五戰隊，由劉闖率領的4艘六號戰船和6艘二號福船跟隨前往。另外就是從近海艦隊抽調的二十多艘海滄船和蒼山船，由艦隊副司令李國助率領前往。
這樣一支由五艘大艦和一堆小艦船組成的支援艦隊從廈門港出發，在新建設的金蘭灣海軍基地補給之後，直接前往了馬六甲海峽。
馬六甲海峽異常狹窄，而柔佛海峽更是無法讓大艦隊透過。張名振的旗艦和第一戰隊過來只是為了確保安全的，他們並不進入柔佛海峽，而是停靠在了德光島作為牽制力量。
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這五艘大艦或許在進攻馬六甲海峽沿岸的堡壘群時會派上用場，但在攻擊柔佛海峽的時候，還是劉闖和李國助率領的艦隊更加合適。三十多艘掛著明唐海軍旗的戰艦緩緩駛入了柔佛海峽，這讓駐守岸邊的葡萄牙人目瞪口呆。
他們沒有想到明唐海軍的艦隊居然敢開到馬六甲海峽來，要知道如今華夏雖然控制了中南半島的大部分地區，但畢竟剛剛入手尚未開始建設，對海軍的支援完全不具備。而另外一側的東印度群島大半都在尼德蘭人的掌控之下，隨時可能遭到尼德蘭艦隊的偷襲，明唐海軍此舉有輕兵冒進之嫌。
不管明唐海軍是不是輕兵冒進，至少他們現在成了葡萄牙人的現實威脅，當劉闖命令各艦以單列縱隊進入海峽的時候，所有炮門就已經開啟了。這條海峽水流湍急，橫渡過去非常困難，但順流而下卻相當輕鬆，明唐海軍艦隊甚至不需要扯起風帆，單憑水流也有近五節的速度。
艦隊快速行駛，同時開始用艦上的火炮對沿岸葡萄牙人的工事進行炮擊。海軍艦隊速度快，這不同於雙方靜止不動猶如打靶一般的炮擊，堡壘內的葡萄牙人手忙腳亂的轉動火炮，卻始終無法瞄準。
反觀明唐海軍的炮手們，他們慣於在海上作戰，打移動靶就是他們的基本功，如今打陸地上的固定靶就更是輕鬆了，結果海軍一路炮擊，葡萄牙人卻沒取得什麼像樣的戰果。
劉闖率領的艦隊將葡萄牙人靠近柔佛海峽的堡壘打了一圈，讓對方遭到了重大損失。這些堡壘本來是用來對付缺少火炮的滿剌加人的，遠距離應付唐軍陸軍火炮還算不錯，但近距離內面對海軍艦炮，卻稍微差了點，結果一頓炮轟下來，三處堡壘被轟塌，至於臨時設立的裸露炮兵陣地更是倒黴，這一頓炮擊光是葡萄牙士兵就陣亡了兩百多人。
李國助率領的艦隊都是海滄船和蒼山船，他們的火炮威力小，難以對葡萄牙堡壘構成威脅，他們也沒有太過靠近，只是遠遠跟隨在劉闖的後方尋找機會。
很快進攻的機會就找到了，葡萄牙人在樟宜角的防守本就比較薄弱，在經過一頓炮轟之後，這裡的堡壘被摧毀，葡萄牙人忙著搶救傷員，已經顧不上防守了。李國助立刻命令蒼山船靠岸放下海軍陸戰隊，同時海滄船上前以炮火進行掩護。
海軍陸戰隊開始在樟宜角登岸，葡萄牙人終於發現了不對，這裡僅存的一百多名守軍立刻舉著火繩槍和腰刀衝了上去。海軍陸戰隊部伍整齊，他們登岸後立刻組成隊形，向著內陸方向推進，結果迎面遭遇了葡萄牙人。
第一批登陸的海軍陸戰隊只有四十多人，面對著超過百人的葡萄牙人，他們以整齊的線形陣列迎了上去。轟轟的炮聲響起，這是海滄船上不多的老式三千斤佛郎機在怒吼。儘管海滄船上火炮不多，但對付這樣一小股陸軍卻是足夠用了。
始終沒撈到仗打的海滄船炮手們憋了一股勁，這次全都釋放在葡萄牙人身上了，八艘海滄船就下錨停在海面上，對著葡萄牙人不停歇的轟擊了六輪，炸得對方人仰馬翻。
直到葡萄牙人接近了唐軍海軍陸戰隊，火炮射擊才停歇了下來，此時葡萄牙人已經有二十多個人永遠留在了路上。見到唐軍靠近，這些葡萄牙守軍嚎叫著衝了上來，企圖將剛剛登陸的敵人趕下海去，然而海軍陸戰隊的士兵們有條不紊的舉起槍，對著葡萄牙人開始了齊射。