李靖在送走岑文本後，便向李世民申請前去剿撫嶺南：
“二殿下，如今我們已經攻入江陵，荊南一帶的長沙屬地也都已經被我軍招扶，但嶺南一帶的蠻族俚人首領馮盎、李光度、寧長真等人的態度闇昧不明，還有前隋的交州總管丘和佔據交趾瓊州，我朝尚未一統天下，部署在此的兵力不可能太多，一旦他們聯合作亂，那麼我軍得到的蕭梁土地就會變成一個泥潭，難以將雙腳拔出。”李世民呵呵一笑：
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“藥師真是深謀遠慮，不過這件事情你不用擔心，因為丘和已經派出密使前來與我軍聯絡，你看，他就在你的後面。”李靖向著李世民指的方向看去，只見一個氣質不凡，隱約有一種貴族氣質的中年人站在他們的面前：
“不知道這位先生是？”
“藥師！我跟你介紹一下，這位是本王妻舅——高士廉大人。此次他帶來了丘和大人親筆寫的求和信，交趾瓊州一帶的百姓已經歸順我朝了。而且其久居嶺南，對於他們之間的矛盾也非常清楚。”高士廉向李世民和李靖行禮後，向李世民和李靖介紹著嶺南俚人首領的情況：
“三大俚人首領中，最好對付也最好收復的是馮盎，其曾祖父馮寶不是完全的俚人後裔，他們本是北燕皇族後裔，馮寶自小耳濡目染，受儒家思想薰陶，受孔孟禮教的影響，養成善良君子品行，自小勤奮好學，青年時又被送到京城建康太學求學，交遊很廣，二十歲左右就考取了功名，被粱朝廷委任為高涼郡太守，其年青得志，風流倜儻，本可以娶漢族名門閨秀為妻，但其父身為羅州刺史的馮融深知自己是北方南下的漢官，要在俚獠等少數民族佔優勢的高涼地區站穩腳跟，推行政令，不團結，依靠當地的豪強大姓是行不通的，於是融公高瞻遠矚，打破傳統偏見，說服兒子取俚人大首領冼氏女為妻，開創漢俚聯婚的先河。在冼氏的幫助下，馮氏三代世襲高州刺史，冼夫人也是一直心向中原，在梁朝時就幫助蕭梁平定侯景之亂。在參與平定侯景叛亂中結識後來的陳朝先主陳霸先，並認定他是平定亂世之人，冼太夫人後來又協助陳霸先擒殺李遷仕。梁朝論平叛功，冊封冼太夫人為"保護侯夫人。陳霸先稱帝，陳朝立。其夫馮寶卒，嶺南大亂，冼夫人平定亂局，被冊封為石龍郡太夫人。隋朝建立，嶺南數郡共舉冼太夫人為主，尊為"聖母"。後冼夫人率領嶺南民眾歸附，隋朝加封譙國夫人，請殿下上書朝廷，再加封號，以拉攏其孫馮盎之心。其二好對付的是李光度，其人祖籍長沙，其先祖在中原南北對峙之時流落羅州落草，兼併俚人部落而成為俚酋的大渠帥。現在他已經年老體弱，一心想迴歸中原看看，權力已經轉交到其女婿談殿手中，而談殿為人貪婪，只想接手其岳父手中的權力，依在下看，我們對付他要以利誘為主，只要到時候讓他接任俚酋的大渠帥，授予官印詔書，便可收復。最難對付的是寧長真，其家族是真正的俚人後裔，自南朝梁武帝時，寧逵出任南定州刺史後，寧氏連續三代（寧逵、寧猛力、寧長真）分別承襲擔任欽州地區各州縣的首席父母官和少數民族酋帥，出入車馬載道，聲威十分顯赫。轄區內的一切事務，皆以統治者寧氏所說為準。並且其人野心甚大，在蕭銑在位之時，就曾經率領嶺南的兵力從海路攻打過丘和。意圖奪取林邑以西諸國，多次贈送給丘和的明珠、文犀、金寶之物，所以在沒有取得馮盎、談殿的支援下，絕對不能對付寧長真。”聽完高士廉的講解，李世民馬上上書李淵，李淵接到李世民的奏章後，封李靖為嶺南道撫慰大使，檢校桂州總管。高士廉為嶺南道撫慰副使。李靖與高士廉商議：
“高大人，偏僻之地，距朝廷遙遠，隋末大亂以來，未受朝廷恩惠，而且其從未受過孔孟教化，從不遵禮樂，只有示以兵威，先讓其又畏懼之心，但無以變其風俗，則嶺南可平。”高士廉同意李靖的意見，他們率領所部兵馬從桂州出發南巡，所經之處，李靖和高士廉都親自前往探望當地的有名望的老人。從三大俚人首領中爭奪民心，而且到了三大俚人首領所在的洞府，對於三大俚人首領也十分尊敬，卻從不卑微。在他們兩人的軟硬兼施下，三大俚人首領終於歸降了李世民，馮盎和寧長真也都派遣子侄與李光度全家在李靖和高士廉的陪同下前往荊州拜見李世民：
“臣寧鬱林（馮靈普）參見秦王！參見廬江王，參見河間王！參見各位大人！”
“微臣李光度參見秦王！參見廬江王，參見河間王！參見各位大人！”
“啊！各位請起。”
“謝秦王！”李世民觀察著面前的三人，李光度和馮靈普都身穿著中原常見的寬衣大袖，一身儒生打扮，只有寧鬱林頭上扎著五顏六色的羽毛，臉上塗著鳥獸的鮮血，身上穿著毛皮，一副野人的裝扮。李世民看著寧鬱林：
“寧大人怎麼這副打扮，難道本王沒有下令，給寧大人一身禮服嗎？”寧鬱林不卑不亢的向李世民回答道：
“有勞秦王殿下惦記，不是禮官未向在下提供禮服，只是在下皮糙，不喜歡中原的絲綢布匹，反倒覺得這皮毛貼著身上舒服。”寧鬱林的話讓在場的李唐官員都不舒服，尤其是李孝恭和李瑗，都恨不得拔出自己的佩劍砍了這個蠻子。李世民用眼睛示意李孝恭和李瑗不要輕舉妄動：
“三位大人一定累了，來人啊！送三位大人會驛館休息。”三人走後，李世民心中說道：‘有朝一日，我一定要效仿始皇，重平南越大業。’又轉身向李孝恭和李瑗說道：
“二位堂弟，不要介意，那蠻夷之人不識中原禮儀，速速向長安奏報，本王不日要帶三位大人和丘和大人一起進京面聖。另外通告全城，為了歡慶嶺南平定，全城歡宴三天，煙火歡慶。”
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