等到竇建德把人馬聚集在汜水：
“李世民，本王已經將陣勢擺下，就請秦王殿下來闖陣吧！”秦王站在對面，程咬金首先出陣道：
“秦王殿下，末將在秦王殿下軍中日久，盡吃白飯，末將願意打頭陣。”秦瓊也出陣說道：
“秦王殿下，程咬金將軍一個人前去恐怕有所不測，末將願意一同前往。”李世民點頭：
“二位將軍小心。”李世民剛一說完，程咬金和秦叔寶帶領騎兵去挑戰，竇建德身邊的兩位偏將馬上接戰，結果都被秦叔寶和程咬金都刺於馬下。竇建德馬上下令，全軍發兵進攻，秦王派竇抗抵擋。竇建德漸漸後退，秦王李世民帶領騎兵衝進敵陣，反覆鏖戰四五次，最後大敗竇建德。竇建德被槍刺中，逃跑到牛口渚，竇建德的左僕射齊善行對竇建德說道：
“大王，如今已經到了牛口渚，快點上船逃吧！”竇建德對自己的左僕射齊善行說道：
“齊僕射！如今形勢危急，本王在這裡善後，你們先走！”
“大王！不可啊！大王！”竇建德拉著齊善行的手說：
“善行兄啊！我已經受傷了，你們帶著本王走會拖累你的，善行兄啊！我留在這裡，你將我的保兒和夫人帶走，本王終歸是割據勢力首領，如果李唐顧忌，不殺我的話，日後，我們還有見面之時。”曹夫人拉著竇建德的手：
“大王，我們一起走。”竇建德將曹夫人的手一推。
“保兒！”竇保早就想走了，只是畏懼於竇建德平日的權威，沒有離開，如今聽到竇建德叫他。馬上跑了過來：
“叔叔！有什麼吩咐？”
“保兒，叔叔我無兒無女，如果叔叔我有什麼不測，你就是我的繼承人。把你嬸孃帶走，有事情我一個人承擔。”說著，竇建德將自己的佩劍交給了竇保：
“叔叔！我……”竇建德將身子一翻：
“快走吧！再不走就來不及了。快，快帶你嬸嬸走。”竇保將曹夫人往船上一拉：
“不走！我不走！大王！大王啊！……”曹夫人大聲哭喊著：
竇建德走到牛口渚，想起在這之前，部隊剛剛開拔到這裡的時候，遇到了這裡的數名童子，童子裡頭傳開童謠說：“豆入牛口，勢不得久。”不就，部隊也傳頌著這幾句童謠。竇建德聽到後非常憎惡它，下令，全軍再敢傳頌這兩句童謠者，殺無赦。如今，果然失敗在這個地方。
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“豆入牛口，勢不得久。想不到我竇建德英雄一世，卻落得如此下場，看來天意在唐啊！”
李唐車騎將軍白士讓、楊武威帶兵來到了竇建德的背後，竇建德大聲呼喊道：
“我是竇建德，帶我去見你們的秦王。”
“綁了。”李唐車騎將軍白士讓、楊武威帶兵活捉了他。
竇建德被俘後，李世民責備竇建德：“我徵王世充，關你何事，你越界而來，冒犯我軍士的鋒銳！”
竇建德說：
“哼哼！如果今日不自己來，恐怕就有勞你去樂壽遠取。”王世充得到了竇建德被服的訊息後，馬上將文武百官找來：
“各位愛卿，如今竇建德兵敗，下一步一定就是我們洛陽，今天把各位愛卿請來就是商討眼下我們洛陽的出路。”在場的王氏宗親都沒有說話，其實都在打算盤——洛陽陷落是馬上的事情，大家都看著王世充，心裡盤算著，是不是把王世充抓起來，交給李世民。而王世充心裡也明白，當初做皇帝的時候，整個王氏家族把自己當太陽一樣供著，後來內訌，但不管怎麼說，自己還是保留了皇帝的尊榮，如今，自己在這些人眼中，如同一直走入狼群中的羊一樣，而這些‘狼’正睜著綠色的眼睛盯著他呢。
“各位愛卿，如今我們弱陽已經勢成累卵，依寡人之見，如今之計，就只有開城投降了。”在場的王氏宗親一聽，馬上高聲齊呼：
“皇上英明！”王世充遂開城投降。竇建德被抓之後，所帶領的人馬，一下子就逃散了，妻子曹氏以及竇建德的左僕射齊善行率領幾百人逃回洺州。竇建德餘部想立竇建德的養子為君主，齊善行說：
“夏王平定了河北，兵強馬壯，一下子就被捉走了，難道不是天命註定的嗎？不如一心請求唐朝保全大夥兒的生命，不要給老百姓造成災難困苦。”竇保和曹夫人反對道：
“什麼？齊善行，你竟然想背叛竇王，勞資砍了你！”這時，旁邊一大群侍衛和將軍們將竇保拉住：
“竇將軍，冷靜點。”
“是啊！竇將軍，齊僕射也是為了大家好！”齊善行向竇保喝道：
“竇保！你給本官安靜點！”
“齊善行，你……”曹夫人也在旁邊勸道：
“保兒，你冷靜點。”又對齊善行說道：
“齊僕射，保兒，你們都是一家人，別傷了和氣。”竇保雖然是竇建德的侄兒，但是，竇保資歷不夠，曹夫人雖然是竇建德的正妃，但是，因為曹旦的事情，使得曹夫人威權大跌。不過終歸是竇建德的正妃，齊善行還是給些曹夫人幾分薄面。
“既然曹夫人說情，就先將竇保將軍押下去。我們繼續議事。”
“齊善行，你這個狗東西，你竟然背叛我叔叔，背叛我們樂壽，你就是個混蛋，混蛋……”竇保被押下去之後，齊善行向眾人說道：
“各位，本官準備將竇王的八枚印章交給李世民，如今我們已經大勢已去，不如就此投降算了。”在場的大多數人都被齊善行竄連過，而少數人也覺得，如今竇建德大勢已去，大家性命要緊，所以對於齊善行的提議一直贊同。齊善行於是把庫存的財物全部分發給士卒，讓他們各自離開。又派出專使，交出竇建德的八枚印章向唐朝投降。而曹夫人自認為對不起竇建德，不願意投降，直接進入了一家尼庵出家。
洛陽城中，原洛陽皇宮承政殿內，王世充帶著所有王室宗親跪在李世民的面前，李世民直接站在大殿上方：
“王世充，你說你為什麼會失去這天下？”王世充戰戰兢兢的跪在李世民的面前：
“罪臣不知道天命，妄動刀兵，如今敗在王爺手下，罪臣自知罪孽深重，只求秦王覺得草民老邁，請饒過草民。”其他的王室宗親和王世充的同黨段達、楊汪、單雄信、陽公卿、郭士衡、郭什柱、董浚、張童仁等人也戰戰兢兢的跪在李世民的面前：
“請秦王殿下放過臣等！”看著這些人戰戰兢兢的跪在自己面前，李世民只覺的心中一陣子厭惡。長孫無傲和長孫無忌惡狠狠的看著他們，一個勁的向李世民使著眼色——‘秦王殿下，快將這些狗賊都殺掉啊！秦王殿下！’李世民看著這些人，呵呵一笑：
“來人啊！把人給本王帶上來！”隨著秦王李世民的一聲令下，兩個五花大綁的人被帶了上來，王世充的女兒王瑩看到了其中的一個人，馬上不顧一切的衝了上去：
“雄信，雄信，是你！”王世充拼命的拉住王瑩，不讓王瑩過去：
“瑩兒，別去！”
“爹！你放開我，那是雄信，是我的丈夫。”
“瑩兒！你冷靜點！”
“爹！你放開我，那是雄信，是我的丈夫。”李世民下令道：
“王世充，把王瑩放開，讓她去。”王世充放開了王瑩的手，王瑩撲倒了單雄信的懷裡：
“雄信，雄信，你受委屈了。”
“夫人，我沒有事！”看著單雄信和王瑩相擁的樣子，李世民，長孫無忌的眼中都流露出了感動，而王世充的臉上流露出了愧疚。李世民向單雄信問道：
“單雄信，本王再問你一次，你到底降不降？”單雄信昂首挺胸：
“秦王，在下不會降！”秦叔寶、程咬金、牛進達等人在旁邊勸道：
“單大將軍，你英雄一世，就降了吧！”
“是啊！單大哥，你一身武藝本事，就降了吧！”
“洛陽戰敗，非將軍之罪，將軍這是何必呢？”單雄信向秦叔寶、牛進達、程咬金拜謝道：
“三位賢弟，今生的情誼，雄信我領受了，日後，我單雄信如果有來生，我單雄信再報答各位。秦王，請給我單雄信一個痛快吧！”王瑩抱著單雄信說道：
“雄信，我與你一起死！”單雄信對王瑩說道：
“瑩兒！你要好好活下去。照顧好我的正兒！”又對秦王李世民說道：
“秦王殿下，俗話說的好，禍不及妻兒，我自己的事情，我單雄信一力承擔。”秦王李世民點點頭，單雄信又對秦叔寶、牛進達、程咬金說道：
“三位兄弟，念在原先我們的交情，請三位兄弟照顧好我的妻兒。”秦叔寶、牛進達、程咬金三人也含淚點了點頭。單雄信向王世充磕了一個響頭：
“岳父大人，小婿無能，不能保住岳父大人的江山基業，先走一步了。”王世充嘴巴動了動，又看著秦王李世民，沒有說話，單雄信的目光向段達、楊汪、單雄信、陽公卿、郭士衡、郭什柱、董浚、張童仁等人望去，段達、楊汪、單雄信、陽公卿、郭士衡、郭什柱、董浚、張童仁等人都低下了頭。單雄信頭也不回的走出了大殿：
“雄信！”王瑩喊了一聲，暈了過去。王世充抱住自己的女兒：
“瑩兒，你醒一醒！”李世民向竇建德說道：
“竇建德，你也跟著一起去吧！”竇建德大喊道：
“多謝秦王殿下成全。”竇建德死後，訊息傳到了曹夫人的耳朵中，曹夫人聽說竇建德身死之後，也上吊自盡：
“大王，我們來世再見！”