太平公主，是唐高宗李治與武則天的小女兒，唐中宗和唐睿宗的妹妹，生平極受父母兄長尤其是其母武則天的寵愛，權傾一時。
先天二年（713年），太平公主因涉嫌謀反，被唐玄宗李隆基發兵擒獲，賜死於家中。
在太平公主死後，唐玄宗的政權宣告穩定，開啟了開元之治，也結束了從626年玄武門之變九十年以來，首都多次發生兵變的現象。
太平公主出生年份，尚無確切說法。
根據她第一次結婚的時間和她的哥哥李旦出生的時間推定，她可能生於665年（麟德二年）前後，是唐高宗和武后的最後一名子女。
太平公主五、六歲時，常常往來外祖母榮國夫人家，她隨行的宮女（一說為太平公主本人）遭表兄賀蘭敏之**。
此事引起武則天大怒，加上此前賀蘭敏之曾姦汙未定的未來太子妃，武則天最終決定，撤銷賀蘭敏之作為武家繼承人的身份，流放並中途處死賀蘭敏之。
太平公主八歲時，以替已經去世的外祖母榮國夫人楊氏祈福為名，出家為女道士，太平一名，是她的道號。
雖然號稱出家，她卻一直住在宮中。
一直到吐蕃派使者前來求婚，點名要娶走太平公主。
李治和武則天不想讓愛女嫁到遠方去，又不好直接拒絕吐蕃，便修建了太平觀讓她入住，正式出家，藉口公主已經出家，來避免和親。
過了很多年，有一次她穿上武官的服飾，在唐高宗和武后面前跳舞。
唐高宗和武后大笑著問她：“你又做不了武官，為何要這樣？”
她說：“將它賜給駙馬，可以麼？”
唐高宗知道太平公主的意思，於是為她挑選駙馬。
公元681年（永隆二年，開耀元年），太平公主約十六歲時，下嫁唐高宗的嫡親外甥，城陽公主的二兒子薛紹。
婚禮在長安附近的萬年縣館舉行，場面非常豪華，照明的火把甚至烤焦了沿途的樹木。為了讓寬大的婚車透過，甚至不得不拆除了縣館的圍牆。
武則天對女兒非常寵愛，她認為薛紹的嫂嫂蕭氏和成氏，出身不夠高貴，便想逼薛家休妻。有人以蕭氏出身蘭陵蕭氏，並非寒門相勸說，才使她放棄了這個打算。
薛紹的兄長薛，也曾因太平公主來頭太大，而怕惹來禍事。
不過，太平公主在第一次婚姻期間，安分守己，並未有不軌事件傳出。
太平公主的第一次婚姻，結束於688年。
因為薛參與唐宗室李衝的謀反，牽連到薛紹，但薛紹本人並沒有參加這次謀反，是武則天覺得太平公主嫁錯郎了。
於是，武則天下令將薛處死，薛紹杖責一百，餓死獄中。
當時，太平公主最小的兒子，才剛滿月。
事後，武則天為了安慰女兒，打破唐公主食封不過三百五十戶的慣例，將她的封戶破例加到一千二百戶。
不久，武則天打算將寡居的太平公主嫁給武承嗣，但因武承嗣生病作罷（一說是因為太平公主看不中武承嗣）。
公元690年（載初元年），太平公主改嫁於武攸暨。
武則天為了讓太平公主嫁給武攸暨，就處死了武攸暨的妻子。
這次婚姻，被認為是武則天為了保護太平公主而採取的手段。
武則天在太平公主第二次結婚的兩個月後，正式登基。太平公主因為成為了武家的兒媳而避免了危險。婚後，太平公主替武攸暨生下兩個兒子、兩個女兒。
武攸暨性格謹慎謙退，太平公主在第二次婚姻期間，大肆包養男寵，與朝臣通姦，並曾將自己中意的男寵，進獻給母親武則天，即蓮花六郎張昌宗。
………………
太平公主“喜權勢”，武則天認為她長相、性格都像自己，常與之商議政事，但武則天生前從不讓太平公主將她參與政事的事情外洩。
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太平公主畏懼母親，因而行事比較收斂，對外只大肆裝修府邸，購買別業。
武則天朝，太平公主見諸史書的建樹，只有為自衛而剷除來俊臣的勢力這一件。有記載稱，薛懷義也是她定計處死的。但也有說法稱，處死薛懷義的，是建昌王武攸寧。
另有記載稱，太平公主同相王李旦一起，作為李家的代表，參與了武李盟誓。同樣的，這種說法也存在爭議。
武週末年，武李兩家矛盾尖銳化，武則天召回廬陵王李顯，立他為繼承人，並透過一系列聯姻，將武李兩家聯絡起來，以圖能消弭未來的政治鬥爭。
同時，她也開始讓太平公主和上官婉兒，以及她的兩個男寵張昌宗、張易之掌握權力。
太平公主本人雖是武家兒媳，但政治上一直是李家的擁護者。
公元701年（大足元年），二張因進讒言害死了兩家的嫡系繼承人，而同時得罪武李兩家。
公元702年（長安二年）八月，李顯、李旦與太平公主聯名表奏，請封張昌宗為王，被武則天拒絕，改封二張為國公。這次表奏，緩和了雙方的關係。
但不久後的公元703年（長安三年）九月，張昌宗誣告魏元忠與太平公主的情人司禮丞高戩，引起武則天大怒，將魏高二人下獄。
二張與太平公主及李家的關係，徹底破裂。
公元705年（神龍元年），李家的擁護者、宰相張柬之，發動兵變，誅殺二張，逼武則天遜位給太子李顯。
太平公主由於參與誅殺二張兄弟有功，而受封“鎮國太平公主”。
其兄李旦封“安國相王”，開府，封五千戶。
李顯復位之後，太平公主逐漸走到幕前，積極參與政治。她受到李顯的尊重，李顯曾特地下詔，免她對皇太子李重俊、長寧公主等人行禮。
中宗朝，韋后與安樂公主亂權，唯懼太平公主多謀善斷。
公元707年（景龍元年）七月，太子李重俊謀反。安樂公主與宗楚客，想趁機陷害太平公主與相王李旦兄妹，遂誣告他們與太子同謀。
主審官御史中丞蕭至忠，對李顯流淚進諫，“陛下富有四海，不能容忍一弟一妹，而讓人羅織罪名殘害麼！”
太平公主與李旦得以倖免於難，但太平公主與安樂公主的敵對，已明顯白熱化。
也有野史記載稱，上官婉兒因崔的原因，與太平公主成為情敵，並投入韋氏陣營。
公元710年（景龍四年）六月，李顯被韋后與安樂公主毒死。
上官婉兒與太平公主一起草擬遺詔，立溫王李重茂為皇太子，皇后知政事，相王李旦參謀政事，試圖在韋后與皇族之間謀取平衡。
但宗楚客與韋后黨羽商議，改相王李旦為太子太師，架空了李旦，打破了這一平衡。
七月，太平公主派其子薛崇簡，與劉幽求一起，參與了李隆基等誅殺韋后的行動，清除了韋氏黨羽，並親手將李重茂拉下皇位，擁立相王李旦復位，是為唐睿宗。
太平公主因此番功勞而晉封萬戶，為唐朝公主權勢之頂峰。
太平公主屢立大功後，權勢地位更加顯赫重要。
李旦經常同她商量朝廷的大政方針，每次她入朝奏事，都要和李旦坐在一起，談上一段時間。有時她沒去上朝謁見，李旦會派宰相到她的家中，徵求她對某些問題的處理意見。
每當宰相們奏事的時候，李旦就要詢問：“這件事，曾經與太平公主商量過麼？”
接下來，他還要問道：“與三郎商量過麼？”
在得到宰相們肯定的答覆之後，李旦才會對宰相們的意見表示同意。
三郎，指的是皇太子李隆基。
凡是太平公主想幹的事，李旦沒有不同意的。朝中文武百官自宰相以下，或升遷或降免，全在她的一句話，其餘經過她的舉薦而平步青雲擔任要職的士人，更是不可勝數。
由於太平公主的權勢甚至超過了李旦皇帝，所以對她趨炎附勢的人數不勝數。
太平公主的兒子薛崇行、薛崇敏、薛崇簡三人，都受封為王。
太平公主的田產園林，遍佈於長安城郊外各地，她家在收買或製造各種珍寶器物時，足跡遠至嶺表及巴蜀地區，為她運送這類物品的人不絕於路。
太平公主在日常衣食住行的各個方面，也處處模仿宮廷的排場。
李旦則試圖在李隆基和太平公主之間尋求政治平衡，以避免傷害到任何一人。
在此期間，太平公主曾勸說李旦下旨，蒐集編撰上官婉兒的著作，保留了這位才女的作品。