三天後，卡羅斯與皮斯曼等人彙集到一個大型星際飛船群內，裡面容納了藍星人的所有現存族人與貴重資源。
藍星人將所有庫存的飛船都拿了出來，經過三天的整理，將所有有用的資源都放上了飛船內，可謂是孤注一擲。
“真是捨不得離開我們的母星，我們在這裡誕生，我們可是在這裡生活了幾萬年了！”皮斯曼悲聲哭泣，他也知道他們藍星人是非走不可了，但是傷心也是難免的。
身旁的藍星人都是一樣的情緒，飛船指揮室裡瀰漫了一股濃郁的悲傷氣氛。
“弱小就是原罪！我們儘早出發吧，以免夜長夢多！”卡羅斯認真的看著一眾悲傷的藍星人說道。
皮斯曼作為首領，第一個恢復情緒，“卡羅斯大人說得是。”
又轉身對其他藍星人說道：“我們這次是暫時離開！”
見眾人陸續恢復好情緒，他又堅定說道：“等我們變得強大了，我們還會回來的！這裡永遠是我們的母星！”
“我們還會回來的！”眾藍星人齊聲大喊，又深深的看了一眼母星後，各自忙自己的事情去了。
隨後，星際飛船群啟動，開始緩緩地離開地面，而後速度越來越快，很快離開藍星衝向宇宙，最後消失在宇宙深空。
因為飛船群體量過大，速度不快，飛船達到地球需要花費將近三年的時間，除了留有必要的人員外，大部分人選擇躺入休眠倉。
雖然卡羅斯是一個龍珠迷，但與其他人不同的是，他其實並不喜歡事事衝在第一線。
衝在第一線一來有危險，二來對於其他地球戰士也起不到多少鍛鍊效果。
能夠參與到龍珠劇情內，並在一定程度上加速龍珠戰士的成長，對於他一個龍珠迷來說已經完全足夠了。
隱藏在背後，做地球最後的殺手鐧，培養地球戰士，有事他們上，自己苟起來發育，這才是他想要的。
要實現這樣的目標，卡羅斯也必須成為最強，還需要引導地球戰士修煉。所以，卡羅斯也是任重而道遠。
於是，這三年的時間，他給自己制定了一系列鍛鍊的計劃。
然而，鍛鍊效果並沒有他想象的那麼好。
從藍星出發的時間是艾紀738年，卡羅斯八歲，戰鬥力2000左右，而在經歷了半年的星際航行後，卡羅斯九歲，戰鬥力卻僅僅達到了2100。
卡羅斯原以為結合他前世的記憶再加上貝吉塔星得到的訓練方式，半年的艱苦鍛鍊，能夠讓他戰鬥力翻上一倍，然而事實卻給他了一個沉重的打擊。
這個時候卡羅斯才明白，貝吉塔星的修煉體系是有問題的，難怪貝吉塔星沒有毀滅之前最高戰鬥力才一萬出頭。
明白了這點的卡羅斯，在接下來的二年半年內，沒有按照貝吉塔星的修煉方式鍛鍊，僅僅是做一些體能鍛鍊。現在他時間還挺多，不是太著急提升戰鬥力。
“地球上的武道才是修煉基礎的正途呀！”卡羅斯無奈感嘆。
就這樣，二年半時間過去了，時間來到了艾紀741年底，卡羅斯十二歲了。
突然而來的龐大飛船，在靠近地球的時候，首先引起了地球上一個人的關注，那就是天神。地球天神擁有一些神力，能夠察覺到相距地球不太遠的宇宙星空中的一些情況。
地球天神殿上，有一個綠色皮膚，身穿白色的衣服藍色披風，披風上寫著一個“神”字，滿臉褶皺，頭頂兩個長長的觸角的老人，這個人便是地球的天神。
此時天神拄著柺杖站在神殿前，臉色凝重的抬頭望向宇宙深處的某個方向。
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身邊站著一個黑色皮膚厚嘴唇圓眼睛的人名叫波波，是神仙的僕人和夥伴，也是神仙的武道師父，見狀開口問道：“天神，發生了什麼事情？”
“嗯，我感覺到了有很多股氣從宇宙中而來，其中有一股氣特別沉重，恐怕不是我們能夠對付的！”天神解釋道。
“他們是壞人嗎？”波波繼續追問道。
“我能感覺到這些氣雖然多，但是並沒有邪惡的氣息。希望他們來不會做出危害地球的事情呀！”天神憂愁道。
“可是......他們萬一是來征服地球的呢？！”波波睜著圓圓的眼睛愣愣的說道。
把命運寄託在別人的身上，本身就是一種悲哀。
身為地球的天神，他的職責便是管理與維護地球，最主要的是防護外星人入侵與維護地球文明。而今面臨極有可能的入侵，他卻無能為力。
再聽到波波說的話，天神心中五味雜陳。
“......希望不要！”天神只能心中祈禱，此時內心充滿擔憂，他頭一次感覺他作為地球的天神是多麼的不合格。他也暗中下了某個決心。
沒過多久，一個龐大的宇宙飛船群便停留在地球外太空。
飛船裡的卡羅斯，看到近在遲尺的地球，內心也是激動不已，終於來到龍珠中最重要的星球了。
旁邊的藍星人也是非常開心，他們在快地球時，已經派出探測器對地球做了初步檢測，檢測結果已經得知地球非常符合他們種族生存。
並且地球的體積比他們母星藍星可是大了好幾倍，很難想象在這個銀河系偏僻的角落會有一個這麼好的生命星球。
藍星人透過探測儀器可以探知，地球上大部分地方都是杳無人煙，想來找到一個安身之處並非難事。
地球上所有的一切對於他們藍星人來說都彷佛量身定製一般，這怎麼能讓他們不滿意。
“卡羅斯大人，我們已經給地球人類發去星球訪問函！已經接到他們的同意訊號了！”藍星人首領皮斯曼高興的對卡羅斯道。
“那我們降臨地球吧！我再次提醒下，我們是帶著和平而來，叮囑下你們族人不要仗勢欺人。迴歸母星還需要地球人類的大力支持，你們不要自斷前程呀。地球雖然是低階星球，但也是不簡單的，甚至也有我顧忌的存在。一切要低調行事，切記切記！”卡羅斯叮囑道。
“卡羅斯大人，您放心吧！在路途中，我已經多次跟我的族人說清楚了，我們族人都是愛好和平的，不會欺負其他種族，請卡羅斯大人放心！”皮斯曼很清楚他們只有幾萬族人，對與地球來說他們只是外來人，唯有真心才能換來真心，真正融入地球才能得到地球人的幫助，一早皮斯曼就對所有藍星人闡明了此事，也得到了了所有藍星人的支援。
很快飛船進入了地球大氣層，幾分鐘後，飛船降落在地球國王所在地，中之都。
降落在中之都，卡羅斯也是表達善意態度，其次也是有些話說給地球天神殿的天神聽的。
他可是知道從他們來到地球附近，天神就一直在關注著他們了。
熟知龍珠劇情的卡羅斯知道，天神可是非常關鍵的點，他是很有必要與天神建立良好的關係的。雖然他現在可以武力威脅得到自己想要的，但這無異於殺雞取卵，到了龍珠後期他絕對會後悔的。
卡羅斯帶領著這藍星人高層，率先飛出了飛船，其餘人繼續待在飛船內，等待著他們的命令。
出了飛船不久，地球方面就派出了一隊軍隊前來迎接他們。
見到卡羅斯一眾人都能飛行，地球人也是有些驚懼，不過見他們只有幾人出現，並且大部分還是年齡蒼老的，並沒有表現出敵意，才稍微放下點心。
卡羅斯見有地球人類到來，帶領眾人降落到地面上，等待他們的到來。很快地球軍隊來到卡羅斯面前。
帶頭的是名將軍，應該也是見識過大風大浪的人，見到一個帶尾巴的少年和一眾大頭娃娃也不慌張，恭敬的上前說道：“歡迎來地球，我代表國王前來迎接你們。”
伸手不打笑臉人，卡羅斯見軍官如此客氣，也是客氣的回道：“我是來自貝吉塔行星的賽亞人卡羅斯，這幾位是來自北銀河藍星的藍星人高層，此次前來地球有要事與地球國王相商。還請將軍前方帶路。”
軍官見卡羅斯也是客氣，並且還是高層到訪，這完全沒有敵意嘛，心中長出了一口氣，他就怕遇到的是不友好的宇宙人。
同樣出一口氣的還有國王和暗中觀察的天神。
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