和艾歐里亞的戰鬥告一段落，艾歐里亞回聖域去了，他要向教皇問個明白，不過星矢知道，艾歐里亞這一去，之後還有其他的麻煩。但他沒有組阻止對方，而是任由他離開。
另一邊，在五老峰上，紫龍雖然使用了生命之水，不過雙眼仍然未能治好。同事教皇為了要除掉天秤座黃金聖鬥士童虎，從聖域派出了巨蟹座黃金聖鬥士迪斯馬斯克來到五老峰，紫龍知道到老師有危險，立時挺身制止。紫龍的攻擊對迪斯馬斯克而言實在微不足道，他更被打下廬山的瀑布下。原來迪斯馬斯克是知道教皇的所作所為，不過由於他相信力量就是正義，所以仍然助紂為虐。紫龍從瀑布底穿起聖衣，像龍神般飛躍而起，使出升龍霸令迪斯馬斯克連退數步。正當迪斯馬斯克試圖使出他的絕技積氣冥界波時，白羊座的穆先生出現制止，迪斯馬斯克知難而退，並相約紫龍在聖域一決勝負。
經過與黃金聖鬥士的戰鬥後，眾人明白到決戰的時刻已經來臨了。在出發去聖域的前一天，大家來到了星之子學園，尋找童年的回憶。在出發的一天，沙織、星矢及冰河已來到機場，但只有瞬還沒有到來，眾人雖然擔心瞬的安危，但還是相信他一定會來。原來瞬被一起修業的珍妮阻止，因為珍妮看到黃金聖鬥士米羅在瞬間把仙女島破壞，也殺了他們的師父亞路比奧尼，因此不願瞬去送命。同時，瞬的師兄弟斯畢加及利達亦到來要娶瞬的性命，用鎖鏈向瞬攻擊，瞬被他們倆人的鎖鏈鎖著，動彈不得。
瞬在險境中想起了一輝的說話，與及為了對星矢他們的承諾，燃起自己的小宇宙，將斯畢加和利達打敗了。瞬向珍妮道別後便與眾人起程前赴聖域，在機上，沙織猜測著教皇的真正身份及估計到黃金聖鬥士的數目達到十二個之多。另一方面，回到聖域的艾奧裡亞到了教庭，找教皇算賬。正當二人激戰的時候，處女座的沙加前來阻止，並且聽從教皇的命令，與艾奧裡亞決戰。倆人各自使出自己的絕技向對方攻擊，最終因威力過大而倆敗俱傷。當眾人抵達聖域後，紫龍亦已到來，而教庭的通道前便是由黃金聖鬥士守護著的十二宮。但是當眾人出發前，沙織卻中了天箭座德里密的黃金之箭。
德里密是一個攻擊和防禦力都較弱的白銀聖鬥士。其最大奧義「幽靈箭」是以無數的幻影之箭作牽制，然後其中以一支黃金箭擊殺敵人。
在德里密的口中，知道只有教皇才能把箭拔去，而且要在十二小時前，所以星矢他們決定在十二小時內突破十二宮，拯救沙織。
第一宮是由穆先生把守的白羊宮，穆先生見眾人的聖衣已受到很大程度的破損，面對黃金聖鬥士完全沒有勝算，所以替他們修補聖衣，但是雖要一小時的時間。一小時後，眾人穿上修補好的聖衣，發覺威力大增，而穆先生也教導眾人第七感的道理，之後星矢他們向著第二宮前進。
星矢他們真正需要面對的第一個黃金聖鬥士，正是金牛宮的阿魯迪巴。
阿魯迪巴是一個豪爽豁達的人，
原著中，十二宮一戰，面對星矢的天馬流星拳，他爽快地提出“如果星矢能夠砍下自己頭盔上的牛角，就放他過關”的條件。在阿魯迪巴眼中，星矢等人不過是一群毫不起眼的少年，憑他們的力量，怎麼能和黃金聖鬥士匹敵呢？可是就是這個看上去毫不起眼的少年最後真的砍下了他頭盔上的牛角，這實在有些出乎意料。這個時候如果換了別人，可能會惱羞成怒，和星矢一拼到底；或者乾脆耍些小計謀糊弄一下這個小鬼。然而阿魯迪巴絕不會這樣做，既然自己的大話已經說出去了，那就痛快地認輸好了，大丈夫一言既出駟馬難追，絕對不會有半點含糊，這正是阿魯迪巴豪爽豁達的真性情的體現。
但是，阿魯迪巴的爽直絕不是沒有是非感的爽直。如果把當時闖宮的星矢換成冥鬥士尼奧比，那麼就算尼奧比砍下兩隻牛角來，阿魯迪巴也不可能放他過去。在星矢等人闖宮前，他很可能已經稍微察覺到了聖域的變化。
這時候，正是星矢等人的出現敲醒了阿魯迪巴腦子裡的疑惑，頑強的星矢憑藉堅定的信念一次次從地上站起來，他的小宇宙也在燃燒中領悟了第七感，星矢的執著給阿魯迪巴帶來不小的震撼，他不得不重新審視這個少年和他們所信奉的女神。最後，阿魯迪巴不僅按照約定放走了星矢，之後冰河和紫龍以及瞬三個人合力發招雖然只凍住了阿魯迪巴的雙手，對冰河他們表示同意他們透過了。臨走時還警告他們要小心後面的黃金聖鬥士。這時的阿魯迪巴已經承認了被星矢等人奉為女神的沙織。另外，在阿魯迪巴的潛意識裡，他對穆的智慧和童虎老師的忠誠深信不疑，既然這兩個人都相信了他們，自己還有什麼可懷疑的呢？
而且別看阿魯迪巴長得五大三粗的，他其實是個粗中有細懂得人。
面對地暗星冥鬥士聶普尼奧的死亡香水的偷襲，阿魯迪巴不僅在臨死前給了敵人致命一擊的巨型號角，更是利用金牛座聖衣上殘留的小宇宙讓隨後趕到的白羊座黃金聖鬥士穆看破聶普尼奧的招數。在自己遭到暗算時，還不忘給後來者以警示，僅憑這一件事，就讓人看出了阿魯迪巴對戰友的關心和粗中有細的性格特點。
星矢記得最清楚的一場戰鬥就是和金牛座的戰鬥。
原著中，星矢等人來到金牛宮，戰鬥立即展開。身材高大的阿魯迪巴完全無視星矢等人的攻擊，相反他更把紫龍、冰河及瞬打暈了過去。星矢雖然用流星拳猛轟，但是也毫無作用。星矢被阿魯迪巴打倒了數次，終於喚起了魔鈴教導過破解攻防一體的居合劍法的方法，用彗星拳令阿魯迪巴也要出手擋了。不過。阿魯迪巴的光速拳巨形號角令星矢幾乎命喪。幸好星矢領悟到第七感的奧秘。成功地看到巨形號角。能夠充份燃燒小宇宙的星矢，終於成功地把巨形號角反彈了回去，同時看準了時機，把阿魯迪巴的黃金牛角拔去。阿魯迪巴也兌現了之前的諾言，讓星矢先透過了金牛宮。接著紫龍、冰河及瞬也能透過阿魯迪巴的考驗。隨後白羊座的穆來到金牛宮，阿魯迪巴和穆的對話中，表達了對星矢等青銅聖鬥士的信賴與讚賞。
仙宮篇中，開陽星神鬥士希度來到金牛宮，似乎戰勝了金牛座黃金聖鬥士阿魯迪巴。但是甦醒後的阿魯迪巴並不認為他是輸給了希度，對希度真實的實力表示出質疑，暗示希度身後另外有人對他突放冷箭，那個人就是的影子輔星巴度。魔玲得知後，立即趕往北歐仙宮，向星矢等人轉達這個訊息。
海皇篇中，阿魯迪巴來到城戶財團的醫院，守護著在十二宮戰鬥中負傷的星矢等青銅聖鬥士，並與前來行刺的海鬥士蘇蘭特發生激烈的戰鬥，海魔女蘇蘭特的笛聲讓阿魯迪巴陷入苦戰，但阿魯迪巴頑強的鬥志也贏得了蘇蘭特對聖鬥士的敬意。
冥王篇，在和冥鬥士的戰鬥中，地暗星聶普尼奧用毒氣招式偷襲了阿魯迪巴，但阿魯迪巴在臨死前拼盡全力發出最後一次拼死攻擊巨型號角將尼奧比粉碎，並以站立的姿態逝去。阿魯迪巴死後利用聖衣上殘留的小宇宙，向穆發出了警示，穆得以及時識破尼奧比的招式，因而得救。後來，在突破嘆息的牆壁時，阿魯迪巴在冥界的盡頭復活，和其餘十一名黃金聖鬥士一起，向嘆息之牆發出最後一擊。
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黃金魂，阿魯迪巴為了尋找自己復活的意義，在競技場遇見了童虎，並和神鬥士赫拉克魯斯交戰。先是輕鬆襠下赫拉克魯斯的攻擊，然後提高小宇宙到極限並靠黃金聖衣曾經觸碰到的雅典娜留下的眼淚，使黃金聖衣的一部分進化成神聖衣後擊敗了他。他用自己的額力量，破壞了三條**中藍色的**，還和艾歐里亞、米羅一起破壞了結界。
後來赫拉克魯斯靠新奧丁藍寶石給的力量兇暴化發起了猛攻，阿魯迪巴根本無視赫拉克魯斯的實力和力量並諷刺赫拉克魯斯，然後阿魯迪巴因為懶得跟赫拉克魯斯玩小打小鬧隨後便展現了真正的實力，為了滿足赫拉克魯斯想要看到神聖衣的力量，隨後阿魯迪巴將黃金聖衣進化成完整的神聖衣擊敗了赫拉克魯斯。赫拉克魯斯戰敗後以自己為誘餌用世界樹的樹根想吞噬阿魯迪巴，用最後的力量原本能逃生的阿魯迪巴捨棄了逃生的機會破壞了雕像後被世界樹吞噬，阿布羅狄為了不讓他被完全吸收而讓他陷入了假死狀態。
一直到最後，打敗邪神洛基後，阿魯迪巴才和其他的戰友一起再度消逝。
基本上看過原著的人都會有一種印象，那就是阿魯迪巴的實力挺一般的，怎麼看怎麼都像是十二宮中墊底的存在。
實則不然，首先，十二宮中就不用說了，阿魯迪巴完全就是放水，這一點毋庸置疑。包括戰鬥之後他和穆的對話也不難看出他的而真實想法。
戰後，他放掉了自身一半的血，給星矢等人修復聖衣。而後緊接著就遭到了希度的襲擊，實則他是同時面對兩個神鬥士的攻擊，並且是在喪失了半身血液，身體正處於非常虛弱的階段，即便如此，他也只是受傷，還只是輕傷的水平，可見他的防禦力是有多強了。
至於被尼奧比偷襲而亡，那是因為阿魯迪巴的實力主要集中在物理攻擊和物理防禦，正面作戰極少人可以突破阿魯迪巴，強如上代金牛座哈斯加特，可以把擁有三巨頭實力的輝火打得冥衣破碎，但卻死在了擁有精神攻擊的兩個無名小卒的手上，所以當時的那種情況把金牛三代最強的哈賓傑叫來也是一樣。
再者，阿魯迪巴在之前的戰鬥都屬於打漁性質，看過黃金魂的朋友應該也知道赫拉克魯斯在新生代神鬥士當中屬於蠻力極其強大的吧，在鬥技場因為情況不妙而撤退咱們不做討論，巨人之屋約頓海姆裡，面對著擁有奧丁藍寶石加成的赫拉克魯斯，阿魯迪巴都不用動用神聖衣的力量就只是使出了真實水平就打敗了他，相較於其他黃金對戰神鬥士的吃力程度，阿魯迪巴的表現簡直媲美撒加和沙加，最後決戰時，童虎的一句話，“這是最後一戰了，可別再捨不得出全力啊”將阿魯迪巴之前的不堪所抹消，地位重新拉回黃金之巔。
可以說，論正面作戰，以及物理層面的戰鬥，金牛座之強，無人能出其右。就算是摩羯座的修羅，獅子座的艾歐里亞，天蠍座的米羅等，都不是他的對手。
金牛座，真就如同他的名字一樣，像是一頭牛似的，是絕對的衝鋒陷陣的最佳人選。
這樣的人，說說話，星矢是真的不想和對方硬碰硬，尤其是……
“我已經從艾歐里亞那裡聽說過你們了，一群很有意思的少年，尤其是你，你是天馬座的星矢吧？年紀輕輕，就已經穩定了第六感，並且據說你已經開始領悟第七感？有意思，就讓我金牛座阿魯迪巴來會會你好了，放心，我不會殺死你的，但我也不會放水。想要透過金牛宮，很簡單，只要你能夠讓我認可你就可以了，”
聽上去似乎比原著中更加簡單，只需要認可就可以，但越是這樣，往往就越困難，什麼才叫做認可呢？
斬斷一支角，是一個明顯的量化標準，而“認可”是沒有標準的，這種越是沒有標準的答案，往往就越是難做。但星矢走到這裡，當然也不可能退回去了，十二宮，是聖鬥士劇情裡最初的大高潮，他當然不嫩錯過。、
不得已，星矢只能一揮手，讓紫龍等人稍後片刻，然後他一個人邁步上前，站在了阿魯迪巴的額對面。