修建於11世紀，在羅馬人的一座堡壘遺蹟上修建起來的蘭開斯特城堡，在1399年的11月由蘭開斯特王朝的亨利四世國王冊封長子威爾士親王蒙茅斯的亨利為蘭開斯特公爵一世時，成為威爾士親王的領地。
當公爵在1413年繼承王位成為亨利五世時，蘭開斯特公爵爵位與王位合併，蘭開斯特公爵爵位被取消。至此，蘭開斯特公爵爵位就消失在了英格蘭王國的貴族名單中。不過，蘭開斯特公國領地卻一直存在於蘭開夏郡的郡管轄範圍內。究其原因，是因為它早已成為了英格蘭王室財產的一部分。
效忠於都鐸王朝第一位國王亨利七世，第二位國王亨利八世的羅蘭·沃茲沃斯爵士作為國王的一名忠實的“僕役”，把他的一生都獻給了替國王管理王室財產的“事業”上。事實上，羅蘭爵士只是第二代王室財產管理人。
第一代管理人即他的父親威廉·沃茲沃斯爵士在世時，曾替約克王朝的末代國王理查三世管理蘭開斯特城堡。威廉爵士之所以能夠平安無事的從約克王朝過渡到都鐸王朝，全都有賴於他的那位好友斯坦利家族中的威廉·斯坦利爵士的幫助。
斯坦利家族的次子威廉·斯坦利爵士率領3000名騎士、軍士和弓箭手在戰場上公開倒戈，導致了約克王朝的軍隊瞬間土崩瓦解，頭戴王冠的理查三世最終也戰死在戰場上。至此，約克王朝被都鐸王朝所取代。
當威廉·斯坦利的兄長托馬斯·斯坦利因戰功獲得了伯爵的爵位後，身為爵士的弟弟威廉順理成章的向國王亨利七世推薦了好友威廉·沃茲沃斯爵士，讓其繼續在蘭開斯特城堡替國王管理王室財產。
51年過去了，沃茲沃斯家族仍舊在蘭開斯特城堡內盡忠職守地替都鐸王朝的君主們管理著王室財產。儘管亨利八世在推行宗教改革以來，家族的第二代繼承人羅蘭爵士在精神及心理上極其排斥新教信仰，但至始至終他也沒有產生過叛亂的念頭。
不過，當來自約克郡的好友寫的一封信擺在爵士的書桌上時，羅蘭爵士的念頭開始有些搖擺不定起來。好友在信裡說：“這位倫敦來的律師羅伯特·奧爾索普先生，只是一位忠誠於國王的臣民。”
“他來北方的目的僅僅是向貴族、騎士、鄉紳和普通民眾尋求的道義上幫助，向國王要求堅持純正的基督教信仰。”
“這次的‘求恩巡禮’運動，不過是在向國王及議會請願和示威。讓國王早日看清身邊那些把國王當作傀儡，促使國王做出‘邪惡’的宗教及經濟政策的大臣及貴族們。”
好友在書信的最後，請求羅蘭爵士仔細考慮一下倫敦律師的話。不要因為一時在利益上得到了王室的好處，就放棄掉傳統的天主教信仰。
羅蘭爵士拿不定主意，只好叫僕役把長子請到書房來。因為幼年時騎馬摔斷了一條腿的霍華德·沃茲沃斯，拄著一根柺杖來到書房內。當他看完父親給他的那封信後，很久時間處於一種沉默之中。
羅蘭爵士拿著一杯葡萄酒走到窗前，看著長子說：“我在約克郡的好友說，這位律師先生現在可能已到達了里士滿郡。我記得，你的未婚妻的家族也在里士滿郡，是嗎？”
零華德將失去腿部功能的右腿直直地伸在地板上，斜靠在座椅上望著爵士說：“是的，父親，您是不是想讓我向未婚妻的父親奧古斯丁爵士打探一下里士滿公爵的態度？”
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“沒錯，孩子。我覺得，這場‘求恩巡禮’運動的聲勢不會很小。如果在向南進軍的過程中出現一點過錯，那麼這場運動就會演變成一場叛亂。”
“父親，您也打算參加這場朝聖運動？”
“霍華德，信上不是寫的很清楚嗎？這位倫敦來的律師已經在約克郡和林肯郡獲得了大量的支援。即使約克勳爵和林肯勳爵不會參加，他們也會在人員和財力上全力支持這位律師先生。”
“父親，我明白了。如果里士滿公爵也參加這場朝聖運動的話，那麼你就肯定會參加？”
“公爵是國王的私生子。如果不是因為私生子的身分的話，我們的這位公爵鄰居恐怕早就成為了威爾士親王，日後的王位繼承人。”
“父親，我會給我的未婚妻寫信的。”
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當一名身穿王室僕役服飾的王室郵差懷揣著霍華德寫給未婚妻艾菲的信，快馬加鞭地趕到阿斯克莊園時，莊園主奧古斯丁爵士及伊莎貝爾·沃爾頓已經來到了蘭開斯特城堡管轄的海本特姆村莊的一個小酒屋內。
奧古斯丁一邊喝著麥芽酒，一邊觀望著窗外的道路。伊莎貝爾知道他在想什麼，不緊不慢地說：“爵士，弗朗西斯一行人還要走很長的路才會到達這個村莊。”
“他們不會遇上什麼事吧？我是說…盜賊。”爵士觀察著此時在酒屋內喝酒、吃東西的各色人等，壓低聲音說了句。
“別擔心，爵士，我和弗朗西斯幾個人研究過那條路。因為蘭開夏勳爵每年都會走這那條路來郡內參加狩獵活動，所以應該不會有什麼問題。”
“蘭開夏勳爵只會在每年的秋冬季來郡內參加狩獵活動。現在是夏季，我的孩子。”
“爵士，既然你這麼不放心，那麼我們現在就出發。”
“去找他們？”
吃飽喝足的伊莎貝爾站起身，笑著說：“我們去前面的克拉夫頓村等他們。”
奧古斯丁也站起身，點頭說：“好吧，克拉夫頓村是前往蘭開斯特城堡必經之路上的一個村莊，我想我們可以去那兒等他們。”
付完帳，拿上佩劍及物品走出酒屋大門的奧古斯丁，一下便被走在前面的伊莎貝爾拉到了僻靜之處。正當他想說話時，伊莎貝爾卻低聲說：“父親，小心，我們已經被人盯上了。”