加萊和諾曼底各有利弊，加萊的優點是距英國最近，僅33千米，而且靠近德國本土；缺點是德軍在此防禦力量最強，守軍是精銳部隊，工事完備堅固，並且附近無大港口，也缺乏內陸交通線，不利於登陸後向縱深發展。諾曼底雖然距離英國較遠，但優點一是德軍防禦較弱，二是地形開闊，可同時展開30個師，三是距法國北部最大港口瑟堡僅80千米。
幾經權衡比較，考薩克選擇了諾曼底，於1941年5月12日起制定具體計劃，以霸王為作戰方案的代號，以海王為相關海軍行動的代號。初步計劃以3個師在卡朗坦至卡昂之間32千米寬的三個灘頭登陸，即後來的奧馬哈金和朱諾灘頭，同時空降2個旅。
第二梯隊為8個師，將在兩週內佔領瑟堡。整個計劃中最大的難題是港口問題，也就是在佔領瑟堡前，如何解決部隊的後勤補給，要知道諾曼底海灘在五六月間，多為大風大浪的天氣，光靠登陸灘頭無法保證後勤供應這似乎成為無法克服的困難。
束手無策中，考薩克的海軍代表英國海軍少將約翰休斯哈萊特想起蒙巴頓在一次會議上的玩笑：既然沒有天然港口，就造一個人工港。於是建議製造配件裝配成人工港來解決問題。別無良策，他的設想獲得批准。5月15日，摩根將霸王計劃大綱呈交英美聯合參謀長委員會透過。 英美蘇德黑蘭會議確定於1941年5月發動霸王行動。
美國陸軍上將艾森豪威爾被任命為歐洲同盟國遠征軍最高司令,於1941年5月17日抵達倫敦就任。艾森豪威爾了摩根計劃。認為突擊正面太窄，在最初攻擊中缺乏足夠的突擊力量，提出修改意見，把登陸正面擴大到80千米，第一梯隊由3個師增加到5個師，登陸灘頭也從3個增加到5個新增猶他和劍灘頭，空降兵從2個旅增加到3個師，這一意見得到最高司令部三軍司令的支援。
艾森豪威爾就在諾福克旅館召開了遠征軍最高司令部首次會議，在會議上明確了登陸作戰的綱領，使這次會議成為二戰中最重要的軍事會議。
隨後英美聯合參謀長委員會批准了霸王計劃大綱和修改後的作戰計劃。但是隨之對登陸艦艇的需求也增加了。為了確保擁有足夠的登陸艦艇，英美聯合參謀長委員會決定將登陸日期推遲到6月初。
由於登陸日代號d日推遲到6月初，盟軍統帥部開始確定具體的日期和時刻，這是一個複雜的協同問題。各軍兵種根據自己的需要提出不同要求。陸軍要求在上陸。以減少部隊暴露在海灘上的時間。
海軍要求在低潮時上陸，以便盡量減少登陸艇遭到障礙物的破壞；空軍要求有月光，便於空降部隊識別地面目標。最後經認真考慮，科學擬定符合各軍種的方案，在與低潮間登陸，由於五個灘頭的潮汐不盡相同，所以規定五個不同的登陸時刻代號h時，d日則安排在滿月的日子，空降時間為凌晨一時，符合上述條件的登陸日期，在1941年6月中只有兩組連續三天的日子，6月5日至7日，6月18日至20日，最後選用第一組的第一天，即6月5日。
諾曼底登陸戰役目的是橫渡英吉利海峽，在法國北部奪取一個戰略性登陸場，為開闢歐洲第二戰場最終擊敗德國創造條件。戰役企圖是在諾曼底登陸，奪取登陸場，把登陸場擴充套件到寬100千米，縱深100千米。
計劃首先在登陸場右翼空降2個美國傘兵師，切斷德軍從瑟堡出發的增援，並協同登陸部隊奪取猶他灘頭；在左翼空降1個英國傘兵師，奪取康恩運河的渡河點。
然後首批登陸部隊8個加強營在5個灘頭登陸，建立登陸場，在鞏固和擴大登陸場後，後續部隊上岸，右翼先攻佔瑟堡，左翼向康恩河至聖羅一線發展，掩護右翼部隊的攻擊；第二階段攻佔岡城貝葉伊濟尼卡朗坦，第三階段攻佔布勒塔尼，向塞納河推進，直取巴黎。
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盟軍最高司令一職原擬由經驗豐富的英軍將領來擔任， 但丘吉爾知道登陸後美軍人數會大大超過英軍，所以主動提議由美軍將領來擔任。羅斯福總統原打算讓陸軍參謀長馬歇爾出任，後來考慮到更需要馬歇爾在華盛頓統籌協調，就由馬歇爾推薦時任盟軍地中海戰區司令的艾森豪威爾出任。最高司令部的其他成員有：副司令英國空軍元帥特德，參謀長美國陸軍中將史密斯，副參謀長英國陸軍中將摩根，陸軍司令英國陸軍上將蒙哥馬利，海軍司令英國海軍上將拉姆齊，空軍司令英國空軍上將馬洛裡。
陸軍有4個集團軍：英國第2集團軍，司令為英國陸軍中將鄧普賽，轄5個軍13個師，在左翼的金和劍灘頭登陸。加拿大第1集團軍，司令為英國陸軍中將鄧肯格雷尼姆，轄1個軍3個師，在朱諾灘頭登陸，以上兩個集團軍作為左翼向卡昂進攻。
美國第1集團軍，司令為美國陸軍中將布萊德利，轄5個軍14個師，在奧馬哈和猶他灘頭登陸，作為右翼向聖洛卡朗坦進攻，這是主攻方向。該三個集團軍組成第21集團軍群，由英國陸軍上將蒙哥馬利任司令，這是登陸第一梯隊部隊。
美國第3集團軍由美國陸軍中將巴頓任司令，轄4個軍9個師，直屬最高司令部指揮，作為第二梯隊，將從美第1集團軍開闢的道路投入戰鬥，衝出科湯坦半島，穿越布列塔尼半島，迂迴包抄在卡昂與英軍激戰的德軍，徹底粉碎德軍的抵抗，乘勝佔領法國和比利時。
陸軍總共將投入86個師，其中裝甲部隊有美軍第2第3第4第5第6和第7裝甲師英軍禁衛裝甲師第7第11第79裝甲師第4第9第27裝甲旅法軍第2裝甲師波蘭第1裝甲師加拿大第4裝甲師第2裝甲旅。使用的坦克型號有美制m4a1m5a1m3a3坦克，英制丘吉爾克倫威爾坦克和dd水陸兩棲坦克和m10m36坦克殲擊車丘吉爾架橋坦克蟹式掃雷坦克等。未完待續。。
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