紅夷大炮再次開火，一隊抬著雲梯的後金軍被鐵彈擊中了，譁啦啦倒下一串，幾個後金軍瞬間被鐵彈砸死，還有幾個被鐵彈擦碰到的，蜷倒在地上鬼哭狼嚎地哀叫著。
無敵大將軍佛郎機炮的霰彈遠遠地迎面打過來，抬著雲梯的後金軍仗著身上的厚甲，竟不躲避，冒著彈雨向前衝鋒著。幾個面部被彈丸擊中的後金兵，一隻手捂著滿臉的血，另一只手仍然抬著雲梯，踉蹌地跟著隊伍的步伐。霰彈在遠距離的威力不夠，既不能破甲，就算到打臉上也不一定能要命。
後金軍的雲梯剛搭上城牆，城牆上的擂石滾木就雨點一樣的砸了下來，幾個剛爬上雲梯的後金兵被砸到，連人帶石從雲梯上重重地落下，在地上掙扎著。在首登城者獎賞前程的刺激下，更多的後金兵湧上雲梯。
城牆上的守軍伸出叉竿，頂著雲梯兩側奮力地往外推，每根叉竿都由幾個軍士一起握著，共同發力將雲梯推離城牆。那雲梯被推得垂直了，在地上高高地豎立搖晃著，突然超過了平衡點，像水車一樣往後旋倒。雲梯上的後金兵紛紛跳下，那些爬得高的跳落到地面，一瘸一拐地拖著傷腿閃開，那些沒來得及跳下雲梯的後金兵就隨著梯子轟然倒地，震起一片灰塵，人被壓在梯子下面痛苦掙扎。
“傳令，鑲白旗出戰！”皇太極冷冷地看著後金軍的攻城場面，心中對莽古爾泰的忿恨愈加強烈。剛才莽古爾泰所部的冒昧出動，打亂了他心中的戰鬥部署。
一聲號角，多爾袞的鑲白旗部隊開始出動。十幾架雲梯由兩側的旗丁抬著，在前面的車掩護下向著城牆衝去。他們的雲梯頂端帶有鐵製的倒勾，一旦搭上城牆，是不容易被頂竿頂開的。
這時，一騎快馬奔到了皇太極的面前，馬上的佐領近前拱手施禮稟報著：“大汗，晉商的火藥運到了……”
火炮是攻城的利器。皇太極此次帶領大軍入塞，行軍急驟，是沒有攜帶火炮的。現在後金軍的火炮都是作戰中從明軍手裡繳獲的，彈藥來源缺乏。鐵彈尚可以部分回收利用，火藥就是完全的消耗品了。是以這次進攻北京城，並沒有出動火炮攻擊。
聽到稟報，皇太極眼裡露出一絲不易察覺的興奮。
“車、雲梯退後，火炮趨前攻擊。”皇太極冷冷地命令道。
城牆上，披著鐵甲的大學士孫承宗正和司禮監太監沈良佐一起四處巡視守城戰鬥。後金軍的第一波攻擊基本沒給守軍造成太大的危險，仗著城牆高大堅固，守軍的信心士氣都比較足，防禦排程也頗有章法，沒有給敵人任何可乘之機。孫承宗對此是滿意的。
一隊隊明軍手裡持著各種器械在箭垛後貓著腰，領頭的伍長從垛口處緊張地觀察著後金軍的動向。一個明軍把總肩部中了箭，幾名士兵用木板抬著他要退下城牆，迎面看到全身披掛的孫承宗走過來，把總趕緊吃力地撐起身子，向孫承宗行禮。
“閣老……”看著披著鐵甲鬍子花白的大學士，把總的眼框溼潤了。
“將士用命！”孫承宗頷首點頭，讚許地說道。
“韃子的炮……”垛口處觀察敵情的明軍伍長大叫起來。
孫承宗一驚，趨前一步從垛口處望去，只見七八門火炮從城下的後金軍陣列中推出來，黑洞洞的炮口向著城牆方向推進著。火炮的後面，緊跟著載滿彈丸火藥的板車。
將軍府的後院裡，m777榴彈炮已經展開，底盤的犁鋤緊緊地嵌在堅實的地面上，炮管已經抬起一些角度，在高大的槐樹枝丫掩飾下斜指著西南面的天空。
這門m777榴彈炮的炮管是39倍口徑的（遠端型號有52倍口徑的，整炮重量會由39倍口徑的3.745噸增加到12.3噸），m777榴彈炮的口徑是155毫米，39倍口徑炮管則是6.045米長度。
榴彈炮後方的遠處，楊銘站在三角架後面操作著一臺高精度陀螺全站儀。這臺徠卡出品的陀螺全站儀是炮兵的必備測量裝備，其作用是精確測定方向，為火炮標定出基準角度。
陀螺全站儀是利用靈敏感知地球自轉的角動量來測量真北方位的，它不受外界氣象、時間、季節的影響，可以用於全天候、全天時自主定向測量。高階的陀螺全站儀採用磁懸浮支承陀螺，消除了懸掛帶扭力矩的不良影響，且無需零位觀測，其測量精度可以達到1秒角度。也就是說，如果沿著測量出來的方向線延伸出去20公里，其終點誤差不到10釐米。
首次尋北需要幾分鐘的測量時間，楊銘趁著儀器工作的空隙，點燃一支香菸抽了起來。
許瑩從後院的遊廊裡走了過來，翠色的衣裳給光禿禿的槐樹枝丫帶來了一抹春意。
“將軍，奴家已吩咐任何人不得進入後院……”許瑩看著眼前的一切，平靜地說。
“哦，你來的正好，給我幫幫忙……”楊銘讚許地點點頭。
“將軍但請吩咐。”許瑩臉上閃過一絲喜色，人也湊了過來。
楊銘左手夾著香菸，右手一把將許瑩摟住。
一口煙霧噴到許瑩臉上，許瑩皺著眉扭頭躲著，“討厭，你幹嘛……”
呵呵一笑，楊銘在許瑩臉上輕輕親了一下。
“將軍……”許瑩俏麗的臉上一陣緋紅。
“許瑩，我喜歡你……”不等許瑩答話，楊銘對著她嬌豔的嘴唇吻了上去。
許瑩嚶嚀一聲，身體一下子軟在楊銘的懷裡，楊銘摟著許瑩腰身的手可以感到她身體內的一陣顫慄。
四唇相依，久久纏繞，直到手上夾著的香菸燃盡燙著了手指，楊銘才放開許瑩。卻赫然發現，許瑩已是滿臉淚痕。
“怎麼了……？許瑩，你不願意嗎？”
“將軍，我願永遠追隨你。”許瑩臉上露出發自內心的笑容。嗯，那淚水，是幸福的淚水。
在許瑩的幫忙下，楊銘按照陀螺全站儀測出的方位安裝了標杆。遠端瞄準和視距內的射擊不同，視距內射擊用榴彈炮左側的m138式肘形瞄準鏡對著目標一瞄就行了。遠端瞄準則必須用榴彈炮左側的m137式周視瞄準鏡和右側的m18象限儀透過標杆裝定方位角和射角。
然後楊銘爬上槐樹安裝無線電天線。
“將軍，您小心一點……”許瑩在樹下仰著頭看著越爬越高的楊銘，關心地喊著。
“沒事，小case。”楊銘對許瑩做個鬼臉，繼續往上爬。無線電天線位置越高，通訊的距離就越遠，今天的任務要求楊銘必須將天線裝得儘量高。幾乎爬到槐樹樹幹的頂端，楊銘用鑼絲刀將天線抱箍緊緊固定在樹幹上。隨後又取出激光測距儀，探著身子四面張望著，尋找順義城的中心建築石幢。
石幢是順義城裡南北大街和東西大街交界的十字路口處的一幢標誌性建築物，有說是唐代修建的。石幢由漢白玉雕刻而成，高約三丈有餘，幢身華潤如脂，四周綴以銅鈴，幢身雕有蓮花、佛像、龍、獅、虎及其他紋飾。志書記載：“一柱插天，八角環繞，石堅而色瑩，望之亭亭如玉，四盤撐以盤龍，刻以獅象蓮花佛座，上覆荷葉寶蓋，旁綴金鈴，風動玲然有聲。”清康熙時順義知縣韓淑文寫詩贊曰：“白玉撐天達四衢，當年玉馬駕雲車。千秋底事窮難究，前代文章入獻書。”
這石幢1953年擴寬道路時拆除了，後於1991年在原址重建，位置好像是挪了二十來米吧，這給楊銘的定位帶來了一點小麻煩。
“許瑩，你幫我記個數字……”楊銘將激光測距儀上的數字報給許瑩。
“將軍，奴家記住了……”許瑩仰著頭看著楊銘，雙手向前伸著，似乎擔心楊銘摔下來。
楊銘又將激光測距儀對準順義城牆的四個角，測出距離，報給許瑩記下。
“好了……”楊銘一邊說一邊快速下降，到得離地三米時，一個飛躍跳下，落地時一個漂亮的前滾翻，笑嘻嘻地站到許瑩面前。
“將軍，你嚇死奴家了……這麼高……”許瑩手撫著胸口說著，突然像想到了什麼，臉上露出嗔怒的表情，給了楊銘一個白眼。
“嘿嘿……”楊銘也似乎想到了什麼，不好意思地笑笑，一把摟過許瑩，在她臉上親了幾口。
“將軍，別……，奴家要忘記數字了……”許瑩身子軟綿綿的在楊銘耳邊喘著氣息。
正事要緊。楊銘放開許瑩，調出軍用筆記本的excel介面，將許瑩報出的數字輸入單元格，又調出激光測距儀的記錄翻看了一下，這姑娘記性不錯，一個不差！楊銘設定了幾個三角函數公式計算了一番，然後切換到阿法茲的介面，調出衛星地圖，找到了石幢環島的位置，用剛才計算出的資料猜測著校正了古石幢的座標。再根據與石幢、城角的夾角和距離，用滑鼠在阿法茲的介面上狠狠地點了下去，一架火炮標誌出現在阿法茲介面上，這就是楊銘的m777榴彈炮的位置在上個世界的衛星地圖裡，是在一條寬闊的公路上！
滄海桑田啊，楊銘感慨著。莫名其妙的穿越回明末，自己一定要有所作為，才算是不負年少。
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要是有gps就不用這麼麻煩地觀測和計算了，直接掏出手機，幾秒鐘就定好位了。楊銘想起他手機裡安裝著的“定位-d30”app，這個app是一個名叫 sherstyuk 的烏克蘭炮兵軍官開發的，用於為烏克蘭老式的蘇制榴彈炮提供一個簡易的“火控計算機”。依靠手機裡的gps傳感器，烏克蘭炮兵架好大炮，掏出手機，幾秒之內完成gps定位，得到自己火炮的座標。然後將要射擊的目標座標輸入“定位-d30”app的輸入框，app就能立即給出火炮射擊需要的方位角和射角，按此資料調好火炮，立馬就能開炮射擊了。當然，這款app是沒有考慮地形資料的，單純是用地球曲率計算彈道，精度不算太高。但是在實戰中已經很有效了，給俄斯羅軍隊造成了不少打擊。
後來在2014年俄羅斯駭客組織“夢幻熊”攻擊了sherstyuk的電子郵箱，篡改了其部落格中的“定位-d30”版本，在“新版”app裡植入了後門。烏克蘭炮兵在下載使用“新版”的“定位-d30”app時，被植入了後門的app就將自身的位置發送給俄羅斯，結果是烏克蘭炮兵還沒開炮，俄羅斯的炮火就打過來了。最終在2014年8月之後，烏克蘭軍便一潰千里，原本耀武揚威的炮兵部隊更是損失慘重，以至於不得不在次年被迫開始停火議程。
收回思緒，楊銘取出rq-11b“大烏鴉”無人機揹包，開始組裝rq-11b無人機。
rq-11b“大烏鴉”是“指標”無人機的縮小型，機長0.9米，翼展1.4米，作戰重量1.91 千克。採用人力投擲發射，由aveox 27/26/7電動馬達驅動，鋰硫電池動力，容量是普通鋰電池幾十倍。rq-11b聲訊號特徵小，91.44米高度以上飛行時幾乎聽不到電動馬達的聲音。任務續航時間1～1.5小時，最大巡航速度96千米/小時，有效工作半徑12公里，實用升限4572米。
rq-11b的機身非常小巧，分解後可以放入揹包內攜帶。rq-11b可以從地面站進行遙控，也可以使用gps航途基準點導航全自動執行任務。這款無人機的控制器是一種手持、類似大號影片遊戲的手柄，手柄上的顯示屏可以實時顯示無人機上的ccd彩色攝像機或紅外攝像機傳來的影片及其周圍資訊。
rq-11b“大烏鴉”在2001年首飛，2002年開始部署到阿富汗戰場，到2016年時已經交付超過11000套。rq-11b無人機單價35000美元，每套系統包括1個地面控制中心和3架無人機，裝備到駐阿富汗的每一支排級部隊，用於戰地偵察。
楊銘將安裝在槐樹上的天線的饋線透過sma插頭接到無人機的控制器上。rq-11b的標準工作半徑是12公里，現在楊銘透過將通訊天線升高的方式，將其工作半徑擴充套件到20公里以上。明代的時候沒有電器設備，更沒有無線電通訊，電磁環境那是相當地好，沒有任何干擾，既使不升高天線，要控制20公里飛行半徑都是可能的。
“擲飛機啦……”楊銘對許瑩做個鬼臉，助跑幾步，像擲紙飛機那樣，將rq-11b向著西南方向的天空擲出。無人機上的電動馬達嗡嗡響著，帶動著兩個螺旋漿高速旋轉，像大雁一樣直衝雲霄而去。