後面的炮兵副把總看到揮動的紅旗，站在輜重車上又一次觀察了一下清軍騎兵的位置，一擺手，命令：“摘去偽裝，準備發射。仰角，四十度，左偏，五度。”
炮兵們將蓋著的氈布揭開，露出裡面隱藏的火箭炮彈。炮兵迅速調節角度，首先調整尾部的旋杆，而後再調整左右角度。尤其是左右角的控制，是利用磨盤的原理，底座有上下兩個半圓鐵板組成，但是調整時，方向是相反的。所以特意在兩側相反的位置，寫著“左”“右”兩字，以提醒炮兵向正確的方向調整。
火箭炮受神火飛鴉和一窩蜂的啟發，是由火炮坊製造出來的新式武器。像火箭一樣由火藥燃燒來做推力，不過不是發射羽箭，而是在三寸粗二尺半長的火箭前端，裝上一個破片開花彈，並且在頭部裝一個紙殼做成的尖頭。而且採用一窩蜂式的叢集發射樣式，每個炮位有橫五縱二共十個發射槽組成。
當然，火箭的推進藥也有不同。王仁禮、馬朝東等人在試驗各種火藥配比的時候，發現提高硫的含量，同時降低硝石的含量，能讓火箭得到更多的推力。而直接用火箭作為載體，來運載炸彈的主意，卻是李巖親自給出的。不過由於飛行穩定性，射程，安全等諸多問題，火箭炮斷斷續續的試驗改進了兩年時間，才終於有了一些成效。
每個發射槽，都用三角鐵先組裝成一個長方體，之後再連線上預製的兩片六十度弧形凹槽，凹槽邊表面光滑，邊沿也很柔滑，中間有一條縫隙預留給火箭的尾翼。包括弧形凹槽的底託，也開出足夠讓尾翼透過的縫隙。尾翼按照羽箭的方式，有三條薄鐵片製成，主要是為了平衡火箭的重心，同時也讓尾翼與縫隙作為穩定機構，讓火箭能順利的沿著導軌的方向筆直的飛出去。
火箭彈的支架也是用三角鐵製成的，用螺絲擰在一起，四條腿向外分，尤其是兩條後腿，向外分的更開，所以才能支援底座左右旋轉二十度。
不過為了能讓火箭炮穩定的發射，炮兵們還組裝了一個木質的平臺。是用相同規格的厚木板一條一條拼起來的，木板兩側有孔，只要將木板穿起來就可以了。<>這種厚木板做成的平臺，能有效的分散發射時炮架對地面的壓力，現在普通炮兵也已經在開始使用了，以使火炮能在鬆軟泥濘地帶也能正常發揮效用。
理論上來說，火箭炮還可以把更多的火箭彈結合起來，可是集合的多了之後，火箭彈的點火就會成為問題，所以王仁輝他們盡了最大的努力，也不過最多製成了十個發射槽的型號。因為火箭彈發射的時候，後噴的尾焰很大，點火手要在火箭點火之前有足夠的時間躲避。但是對付騎兵這樣有快速機動能力的敵人，不能浪費任何時間。
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炮兵們很快就調整好了角度，炮位的炮長大聲的彙報準備好了。指揮官不敢耽擱，害怕清軍的騎兵會在發射之前就發起衝鋒，於是立刻揮下了令旗，下令發射。
炮兵們都快速的跑向了側後十步之外的彈藥車旁躲避，並且用盾牌把身體遮住，唯獨留下拿著火把的點火手。點火手在其他人跑開的同時，就用火把去點燃露在外邊的引線。那引線有長有短，為的是能讓火箭彈先後發射，相互之間不要造成影響。
點火手用火把的火苗快速點燃了引線之後，也是拿著火把趕緊逃離。在彈藥車旁，同伴已經幫他準備好了盾牌，他只要把火把暫時放在鐵桶中，並躲在盾牌後就可以了。雖然火箭炮已經試驗了很多次，還算比較安全，可是萬一要是沒有飛出去在原地爆炸的話，三寸的破片開花彈，威力比紙殼開花彈還要大。
十個點火手有的還沒有跑到彈藥車旁，就有火箭已經噴出了紅色的火焰，慢慢的沿著軌道向前。火箭彈剛脫離導軌，速度陡然加快，帶著呼嘯和白煙，越過前方五十步己方的陣線，向清軍方向飛了過去。
清軍那裡開始看見對面有人揮小旗，以為敵人馬上是要衝陣了，於是他們也馬上開始做衝擊的準備。可是他們還沒有開動，就看見幾條冒著煙的東西向他們這邊飛了過來。
“什麼東西？”好多人都是疑惑的問著。他們有的見過一窩蜂，神火飛鴉什麼的，可那些都是漫天翻著跟頭亂飛，而且也不過只能飛三五十步而已，哪見過能飛這麼遠的東西？
多爾袞看到從李巖騎兵軍陣後飛出的火箭彈，就知道不是什麼好東西，可能李巖又弄出什麼新武器來了。<>
他立刻下令：“衝擊！立刻衝擊！”
多鐸馬上讓傳令兵吹響了號角，通知全軍準備衝陣。可是號聲才剛響，火箭彈就已經到了近前，開始掉頭向下，向他們的軍陣極速落了下來。有的已經落在了軍陣前面的草地上，而有的還在繼續飛行。
“轟隆”，剛飛到軍陣頭頂上的一個火箭彈爆炸開來，彈片自上而下飛速的打下去，擊中了周圍不少人馬。不過由於距離騎兵頭頂還有六七步遠，所以只是讓馬匹收些皮外傷，馬匹開始不安分起來，而馬上的騎兵有棉甲保護，並沒有什麼傷亡。
立刻，又一顆火箭彈躥進了騎兵隊伍中，一頭栽在了草地上，不過沒有爆炸。可是尾部的火焰還在繼續噴射，燙的周圍的幾匹馬亂跳起來。而在火焰推動下繼續亂竄的火箭彈，還在繼續讓其他馬匹受傷發狂。最終才終於轟隆一聲炸響，把周圍五六匹戰馬，還有馬背上的騎兵，一下都被炸倒了。
此時數十上百枚火箭彈，在西北風的影響下，拐著彎兒落了下來。一聲聲的爆炸響起，同時讓清軍的馬匹騷動起來，嘶鳴著，踢騰著。
而破片開花彈的威力也著實不小，雖然清軍的厚棉甲能擋得住破片的襲擊，可是由於裝藥量多，光是爆炸的衝擊波就讓五步之內的人馬受不了。尤其是馬匹，在爆炸，火焰，煙霧這些聲光的驚嚇和傷害之下，不少馬匹都開始發狂起來，四下裡亂撞，嚴重擾亂了清軍自己的陣型。
一枚火箭彈躥到了濟爾哈朗附近，燒傷了幾匹戰馬，並且突然炸開，把慌亂的濟爾哈朗險些震落馬下。
“撤退！後撤！”濟爾哈朗抓著韁繩，扶在受驚的馬背上，驚恐的大喊著。同時努力控制住馬匹，向後方逃避。