三桂走出監牢之後，立即叫來那名看守，又給了他許多的銀兩。並囑咐他以後要每日三餐供應地牢最裡間囚室的那名囚犯酒食，千萬不能有遺漏。隨後三桂向梁肅海辭行，打馬趕回家中。
回到家中之後，三桂在房間裡苦思冥想，一定要找一個萬全之策將郭師剛從死牢裡解救出來。半響後，終於被他想出了一個周密的計劃，就等著父親吳襄回家商議了。
兩日後，吳襄從軍營回到家中。屁股還未坐熱，三桂就急匆匆地趕了過來，對吳襄道：“父親！您可回來了！孩兒有一緊要之事求您！”吳襄笑道：“什麼緊要事能讓我兒這麼急？”
母親（祖小姐）也笑道：“三桂，別著急，先坐一會兒，吃些點心再和你父親談！”
三桂道：“不行，此事事關重大，必須馬上就辦，萬一耽擱了父親又要回軍營了。”
吳襄喝了一口茶，放下杯子道：“好，既然事情緊急，那就趕緊說罷！”
三桂遂將要把郭師剛從地牢中解救出來的想法向吳襄說了一遍。吳襄聽後皺著眉頭道：“此事太難，要知他可是一名死囚啊！這可不同於一般囚犯，說解救就解救。估計那梁肅海也不會答應！”
三桂忙道：“這些孩兒都知道，因此我早已經把計劃想好了。”隨後又將自己的計劃說與吳襄聽了一遍。
吳襄聽後沉吟了片刻，點頭道：“此計確是不錯，就是不知那梁肅海敢不敢辦了！”
三桂鄭重的道：“所以才必須要父親您親自出馬方能搞定！”
吳襄呼出口氣，點頭道：“好吧，為了我兒今後的成長，為父就走這一遭！”三桂連忙大喜拜謝。
幾日後，吳襄、三桂父子二人騎馬趕往沙河驛。
梁肅海見中後所千戶吳襄親自到此，連忙堆滿了笑容快速迎接。來到吳襄的面前，躬身施禮道：“哎呀！什麼風把吳大人給吹來了！卑職有失遠迎啊！”
吳襄下了馬，回禮道：“今日吳某賦閒在家，閒來無事，便帶犬子到此轉轉，梁兄風采依舊啊！”
梁肅海連忙謙虛：“哪裡哪裡！外面天氣冷，吳大人、二公子快請進！”說罷將吳襄父子迎進房內。
進房後幾人相繼說了些場面話，隨後吳襄和梁肅海聊起了當今的朝政以及邊防情況。聊得相當的投機，不時地傳出兩人的笑聲。三桂在一旁不住地向吳襄使眼色，讓他快些進入主題。
好一會兒，吳襄才對梁肅海正色道：“梁兄，實不相瞞，吳某這次前來乃是受人所託，有一事相求！”
梁肅海搖頭道：“吳兄說這些就見外了，有什麼事但說無妨，只要小弟能辦到的！”
吳襄當即讚道：“好！痛快！”隨後道：“是這樣，我有一個知交好友，前些日來求我。說他有一個親戚前幾年不知為何犯了死罪，被關進大牢。後來幾經輾轉，不知被關在了何處。直到前些日方才打探到被關在了這沙河驛。因此求我設法將他解救出來，不知梁兄能否幫在下這個忙？”
梁肅海聞言沉吟道：“這個嘛…”
吳襄連忙從懷中掏出一沓銀票，將它塞在梁肅海手中。梁肅海連忙推辭道：“吳兄，這可使不得！”
吳襄道：“梁兄一定要拿著，我還有話說！”梁肅海這才沒有推辭，但也沒有立刻納入懷中。吳襄正色道：“在下知道這件事情令梁兄你很難辦，所以這一萬兩銀票就交由您上下打點一番。”
梁肅海聞聽到“一萬兩”這幾字，面色不由一喜，但馬上又回覆正常，嘆口氣道：“不是我不想幫吳兄這個忙，實在是此事太難辦啊！如果說一般的囚犯那就是一句話的事，可這死囚是每年都要報到朝廷上去複審的，這要是突然失蹤，可沒法向上面交待呀！”
吳襄點了點頭，道：“在下知道梁兄的難處，因此也為梁兄想了一個解決的辦法。”
梁肅海聞言不由奇道：“哦？吳兄有什麼妙法？”
吳襄遂將三桂想出的計劃向梁肅海訴說了一遍，梁肅海聽後沉思了片刻，道：“這的確可以稱得上是一個妙法子，但如要洩露出去，那可是殺頭的大罪啊！”
吳襄搖頭道：“此事天知地知，你知我知，怎麼可能洩露出去呢？梁兄覺得如何？”
梁肅海輕輕地點了點頭，眼睛又偷瞟了手中的銀票一下，斷然道：“好吧，這個忙我要是不幫，那就太對不起吳兄了！”
吳襄大喜，不住地稱讚梁兄夠交情。
幾日後的一個晚上，梁肅海正一人在房內獨飲。忽然一名看守慌慌張張的來敲門。梁肅海連忙起身，拉開門問道：“什麼事慌慌張張的？”
那看守上氣不接下氣的道：“大人！不好了，地牢裡一名囚犯死了！”
梁肅海登時驚道：“死了？怎麼死的？”
那看守道：“我也不知道，適才給他送飯菜的時候才發現他已經斷氣了。”梁肅海忙道：“走，瞧瞧去！”說罷與那看守奔向地牢。
進入地牢後，那看守將梁肅海領入最裡面的一間囚室。道：“大人，就是他！”
梁肅海定睛向囚室內望去，只見裡面躺著一名犯人，面色蒼白，雙目緊閉，嘴邊還流淌著一絲血跡，此時已然乾涸。梁肅海對那看守道：“快開啟牢門！”
看守連忙掏出鑰匙開啟了牢門。梁肅海大步走入囚室，來到犯人身邊蹲下。先是將手指伸到他的嘴邊探了探呼吸，隨後又扒開眼皮看了看，即刻站起身，嘆氣道：“他的確死了，看他面色蒼白，嘴角還有血跡，一定是得了什麼急病驟然死去的。”
看守向梁肅海請示道：“大人，那這死屍怎麼處理？”
梁肅海道：“還能怎麼處理？抬出去找個沒人的地兒埋了！”
看守連忙答應著要去找幫手。梁肅海連忙攔住他道：“不要找自己人，這個人既然是暴病而死，誰知道他有什麼病？如果你們貿然與他接觸，很可能就會被傳染。我看還是出去看看有沒有當地的百姓，給他們兩個錢兒，讓他們直接抬出去埋了！”
看守聽了不由感動得熱淚盈眶，大人對待下屬真的是體貼入微啊！一邊擦著眼淚一邊出去找人了。
出了地牢口，這名看守四處的張望著，忽見兩人扛著柴禾正一說一笑的由此路過。看守連忙叫住二人，道：“兩位小哥，能不能幫個忙？我這牢裡死了個犯人，你們能不能幫著抬出來埋了？”
其中一人道：“差爺！您看這天都黑了，我們還要趕著回家呢！”看守聽完此話立即掏出梁肅海給他的銀子，從裡面拿出二兩，對二人道：“又不是叫你們白乾！給！把事辦成了，這二兩銀子就是你們的了！這可比你們打一天柴強多了！”兩人一見到銀子立時雙目放光，連忙伸手接過。
隨後這二人便跟著看守來到地牢，拿著鑰匙卸掉了死者手腳上的鎖鏈，將他抬出地牢。
梁肅海對這兩人道：“你們最好走遠些，不要在這附近埋！”那二人嘟囔著抬著死者去了。梁肅海望著他們遠去的方向對那看守道：“好了，這裡沒我們什麼事了，回房去吧！明日我還要將此事寫成摺子向上峰稟告呢！”
那兩人抬著死者走到了很遠之處的一片小樹林外方才停了下來。他們將死者輕輕地放到地上，隨後其中一個起身吹了一聲口哨，片刻間，由樹林裡快速地走出好幾人，為首的正是三桂。
那吹口哨之人立刻迎上前去，對三桂道：“二公子，人我們帶來了。”
三桂點了點頭，對他道：“他們可曾起疑心？”
那人答道：“一點兒都沒有！”
三桂這才滿意。這時，躺在地上的“死者”突然坐起身來，但眾人卻絲毫沒有震驚的神色。三桂走到那“死者”的身旁問道：“郭老師，您看我這計策怎麼樣？”
郭師剛站起身，衝三桂一抱拳，道：“多謝吳公子搭救之恩！”
三桂道：“不必客氣，今後我們就是一家人了。走，咱們回家去！”說這話時，已有人將藏在林中的馬匹牽了出來，三桂見郭師剛上了馬，便回頭對手下其中兩人道：“你二人負責把這裡的痕跡清理乾淨！”說完跨上馬和郭師剛一眾人等揚鞭而去。
回到家中後，三桂將郭師剛領入自己所居住的院內，並指著一個房間道：“那裡就是你今後的住處，和我的房間相鄰。裡面已經準備了浴桶以及幾身衣物，你先進去洗一洗，換一身乾淨的衣裳，收拾完之後就來我房內吃飯。”郭師剛答應著進去了。
過了好一會兒後，三桂才聽到敲門聲。他趕緊上前打開門，映入他眼前的是一個威猛大漢。一身紫色長衫，身高比常人高半個頭，頭髮隨意的梳起，一雙眼睛雖不是很大，但卻非常的有神。由於長期曬不到陽光，臉色顯得異常蒼白，身寬體壯，剛猛不凡。三桂真心地贊道：“郭老師生的真是儀表不凡啊！來來來，我們酒桌上談！”言罷便拉著郭師剛的手坐到桌子旁。
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郭師剛望著滿桌的山珍野味、美酒佳餚，不由自主地咽了咽口水。三桂見狀在旁邊言道：“今晚就我們兩個人，所以你不必客氣，儘管放開肚皮，一定要吃好喝好為止。”
雖然只是兩個人喝酒，但郭師剛依舊醉得人事不知。一來好久沒有這麼痛快地吃、喝過了，二來今晚終於脫離了苦海，心情異常地舒暢，因此喝起來沒個夠，最後還是三桂找人將郭師剛架回了房間