當天軍議，都統制焦璉再次主動請戰，願意帶兵夜襲清軍，朱由榔思慮良久後，覺得夜襲作為一種奇謀，出其不意的話效果確實不錯，這樣就避免了和清軍正面野戰，外加士氣高漲，軍心可用，遂下旨批准了焦璉夜襲清軍的行動。
其實，焦璉之所以如此急於見功，主要是為了與水師統制餘龍爭功，那個餘龍剛投城就立了一大奇功，北江一戰一舉殲滅了清軍的水師主力，逼殺了精通水戰的清軍統帥施琅，論功勞幾乎可與他平起平坐，焦璉身為陸師統帥，從梧州救駕時就跟了皇帝，自詡天子嫡系，自然不甘心嫡系陸師比不過剛收編的旁系水師，所以他力圖在戰功上壓倒餘龍，讓天子看到陸師的戰力不下於水師。
雖然急於見功，焦璉卻沒有倉促行事，為保證這次偷襲清軍作戰成功，他事前也作了充分的準備。他派出細作裝扮成當地村民，借向清軍出賣糧食馬料的機會，探聽清楚了李成棟的大營位置、兵力部署，在作好充分準備之後，他終於開始了作戰行動。這一次朱由榔吸取了教訓，在批准了夜襲計劃後，就沒再從旁干涉具體的軍務，只是坐鎮城中，夜襲人馬讓焦璉全權負責排程指揮。
按照焦璉的作戰計劃，他親自從四千侍衛親軍中選出三千人馬作為前鋒，擔任偷襲重任，另從侍衛親軍和義軍中選出三千人作為後續梯隊負責接應。清遠城內剩餘的幾千義軍護衛好天子，作好防範。焦璉認為，李成棟大營戰兵加力夫只有兩萬人不到，其他幾個分營各有幾千人馬，且彼此相距數里，夜間不易支援。他有三千精兵，又是在夜間偷襲，到時候清軍必然手足無措。只要計劃成功，定能給清軍以重創，取得勝利。
兩天後的夜間子時，月亮隱人雲層中，四周黑蒙蒙一片，藉著夜色掩護，焦璉親自率領三千名精挑細選出來的夜襲部隊，悄悄從城南門而出，直奔三十裡外的清軍大本營，焦璉的目的十分明確，那就是趁清軍半夜熟睡之時，出其不意地向清軍大營發起突襲。
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三千夜襲部隊中有五百騎兵，他們是準備在步卒偷襲得手後，再進清軍大營進行衝殺，騎卒們在馬的蹄子上都包了布頭，這樣，戰馬行走時就不會發出聲響，為避免戰馬嘶叫，打草驚蛇，引起清軍大營裡的清軍哨兵的注意，他們給每匹馬都上了竹籠頭，使馬兒沒法發出聲音。
當夜襲部隊到達清軍大營不遠處的一處小山頭時，焦璉見清軍大營內燭光熒煌，刁斗聲不絕，似乎並無異狀，便下令全軍停止前進，派出探子前往偵察。不一會兒，探子回報，清軍大營與平時並無二樣，焦璉大喜，於是下令全軍發起進攻。
然而，當夜襲的明軍士卒突入清軍大營後，卻發現眾多營賬中空空如也，並無一名清軍。焦璉帶兵連撲了幾座空營，情知機密已經洩露，中了敵人之計。於是，他連忙下令前軍改為後軍，緊急退兵，當明軍剛退出清軍營地，來到一片開闊地時，四面田野中突然響起震耳欲聾的喊殺聲。
原來，在明軍的救援部隊剛突入清遠的包圍圈時，李成棟就極為關注這支將己方水師主力滅了的救援軍的動向。開始考慮圍城大軍的善後問題，他是久經沙場的統帥，又是在數十年與民變軍的戰爭中鍛鍊出來的老將，曾經在江浙、福建等地一路大勝，不到一年內打到兩廣，除滅兩帝，十三騎拿下廣州，戰功赫赫，創造了戰爭史上的一個不小的奇蹟。
可是，自去年年底西征以來，他的好運似乎都用光了，先是止步於梧州，再次頓足於清遠，兩次攻堅都不能恪盡全功，此刻大軍孤懸在外，糧道被斷，進退維谷，他比任何人都銳敏地看到自己軍隊所處的不利情況以及很快就會發生的危機。
自從水師主力覆滅，明軍的救援部隊進入清遠城以後，他很清楚地明白自己在戰略上已經處於十分被動危險局面了，現在最好的出路莫過於安全撤回廣州大本營，但要做到這一點而不受損失，將會十分不容易。李成棟一面派徵糧隊加緊抄掠糧食，一面在營中與麾下軍官幕僚一起商量研究突破困境的辦法，饒是他們群策群力，絞盡腦汁弄出了三四個方案，都經不起進一步的推敲。李成棟坐在帥帳中一籌莫展，只得見招拆招，走一步看一步。
幾天前明軍發動試探性進攻，他故意撤軍避戰，示敵以弱，同時派出數十名漢奸細作，分別扮作農人，商賈潛入清遠城內和救援軍的水、陸營地周圍，刺探明軍的動向，當初得知明天子親率援軍抵達清遠城下後，李成棟就加大了偵探的力度，等城內朱由榔君臣的夜襲計劃出臺後，挑選義軍士卒做夜襲人選時，因為被挑中義軍口風不嚴，被細作探知，他很快就得到了訊息。
奇蹟出現了！李成棟得報後大喜，忙把心腹幕僚，將佐召來緊急商議，針對明軍的這次夜襲行動，精心做出了佈置。（未完待續）