“嗚、嗚、嗚——”就在兩軍依然拼命激戰之時，夜空中突然響起一陣尖利刺耳的的聲音，這突然響起的聲音，使得激戰中的明軍為之一楞，而清軍士卒則頓時興奮起來。
原來，這是李成棟預先約定的援軍訊號，號角聲起，表明援軍不久即到，而清楚內情的清軍士卒聽到了羊角號，一個個興奮莫名，越戰越勇，明軍則愈加慌亂不堪。
在尖厲的角號聲中，谷地上的六七千清軍一同發出震天的喊殺聲，戰場的形勢頓時發生了劇變，剛才還是雙方激戰的場面，這時卻變成了明軍潰敗、清軍追殺的場面。焦璉及其身旁的幾百殘卒難以撼動大局，只能彼此照應著且戰且退，見大勢已去，夜襲部隊全軍覆沒已成定局，焦璉羞愧萬分，好幾次想要拔刀自殺，都被身旁的親衛拼死攔下了，他們護衛著主帥拼死突圍，一路上不斷有人倒下，清軍一路高喊一路追殺，很快將偷營的明軍全部趕出了谷地。
就在這時，追殺明軍的清軍前鋒部隊突然停住了腳步，原來，在他們的前方，出現了大批的明軍援兵，這是作為後續梯隊負責接應的兩千餘援兵趕來增援。同時，朱由榔在得知焦璉偷襲清營失敗的訊息後，馬不停蹄，親率五六千義軍也趕了過來支援。
追擊途中的李成棟見明軍的生力軍到了，而原先夜襲的幾千明軍部隊大部已被殲滅，戰果已經很豐碩，不欲再冒險，沒等己方的援軍趕到，就鳴金收兵了。此時，原明降將葉成恩，張道瀛等人已聞訊率軍趕來支援。本想趁機撿些便宜，撈些功勞，不想剛與主力集合，就收到主帥下令撤軍回營的訊息，面對此情形，也只能接應已拼殺良久，疲憊不堪的主力大軍回營。
一夜之間，形勢大變，焦璉劫營失利，三千餘步卒精銳，或被俘，或遭殺害，士卒大部被殲，最後在援軍的接應下只逃出了包括主帥焦璉在內的四百餘人，敗訊傳來，清遠城震動。
朱由榔心痛悔恨的同時，下旨撤去焦璉全軍都統制的職務，打入大牢，交部議處，雖然是這般處置，主要還是為了給城內軍民一個交代，戰敗的責任必須要有人來承擔，焦璉作為主戰派首領，難辭其咎。按照大明律，主帥作戰失利，致全軍覆沒，論罪當斬，不過朱由榔卻沒真的想斬掉焦璉，他不是崇禎，刻薄寡恩，何況當前中樞人才匱乏，更不能自斷臂膀了。
御前會議時，見眾人紛紛給焦璉求情，希望免除焦璉一死，朱由榔順水推舟，留了焦璉一命，不過死罪可免，活罪難逃，為了磨磨焦璉的性子，激發他的恥辱之心，朱由榔摘了焦璉龍虎將軍印，官銜降三級留用，同時打軍棍一百作為懲罰。
三千精銳被殲兩千餘，對城內的明軍一方來說可謂傷筋動骨，皇帝初始帶來的四千侍衛親軍一下子就被打殘了，城內雖然還有不少義兵，但是大多空有熱血，不通戰陣，根本沒法和清軍野戰。
這一仗輸得實在太慘，主力損失慘重，老本都折了進去，此戰過後，朱由榔深深的知道，短時間內想要靠陸戰殲滅清軍已經難以實現了，以當前實力，野戰滅敵是不用再考慮了，只能被動防守，等待三水城駐軍北調支援了。
一戰而滅明軍主力，李成棟知道現在是全軍撤退最好的時機了，他知道，憑他手中現在一萬多兵馬，在缺糧少餉的情況下，這次是不可能攻佔清遠了。孤軍屯兵大城之下，時間越長，明軍的增援部隊會越多。所以趁著大勝，士氣可用的絕好時機，他決定退兵回廣州大本營。
鑑於北江已被明軍水師控制，為了保證撤軍安全，避免被明軍的水師沿途騷擾襲擊，他不打算走水路，也不打算沿著北江一路南下過三水，再從三水往東回到廣州，而是先透過軍中餘下的運兵船只，渡過北江，達到東岸的己方控制區，然後水師走水路突圍，陸師步騎走獅嶺，花縣的陸路官道回廣州，雖然路長且崎嶇難走，畢竟相對安全，在己方的控制區內補充糧餉也方便的多，堅持撤回廣州不難。
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全軍在撤退時，只有渡河時比較危險，北江的水師營寨被明軍的水師主力牢牢盯住了，想要無聲無息的渡過北江很難，李成棟和麾下軍校商議良久後，決定用調虎離山之計，先把明軍水師調走，再渡河。
夜戰結束幾天後，北江上清軍的水師營寨突然大開，然後奮力衝破了明軍水師船隊的包圍，往南一路奔逃，明軍水師統制餘龍果然中計，帶著船隊一路追擊，想要把那支清軍水師殘軍徹底消滅在北江上。
就在明軍的水師主力被引走後不久，清軍的兩萬戰、輔兵力夫悄悄出現在了北江西岸的一個秘密渡口，在渡口旁有不少停泊著的運兵沙船和駁船。
清軍大軍的撤退行動雖然隱秘，但還是被明軍的夜不收查到了些蛛絲馬跡，朱由榔得到訊息後，知道時間緊迫，已來不及召集麾下將臣軍議，當機立斷，親點五千步騎領軍尾隨，本打算趁清軍半渡北江時，給予留在西岸的清兵痛擊，若能消滅西岸待渡的半支清軍，將有極大的希望反敗為勝，全殲來犯清軍，滅殺李成棟。（未完待續）