獲得了富永直勝率領的房總半島援軍，北條氏康終於準備動身了。
二月一日，朝定才率領八千兩百軍勢進入真福寺城（小笠原貞種稍微進行了普請，將真福寺外圍增加了一圈板屏），就獲知了北條軍有異動的訊息。
對於已經一無所有的足利藤氏和梁田晴助、梁田持助三人，朝定倒是很放心。因為他們已經連本據都沒有了，完全無法掀起什麼大浪。
再加上佐野家的倒戈，足利長尾家經過內亂後實力大為受損。常陸國內的國人們大部分都被佐竹家牽制住，無法抽身。常陸國有力大名小田家和分家岡見家在下總戰敗，損失也不小。可以說，足利藤氏已經無法號召有力大名或者豪族前來和上杉家作戰。
上杉軍已經達到了兩萬兩千四百，而北條軍也從一萬二千上升到了兩萬。岡部元信等三人的五千五百軍勢卻並不算在北條軍的戰鬥序列內。北條軍也只是表面上兵多將廣一些。實際上一旦在兩軍交戰時，岡部元信等人率軍突襲北條軍本陣，那麼北條氏康必敗無疑。
朝定率領的援軍才進入真福寺不久，北條氏康就已經將全軍上下兩萬五千五百人馬帶出八王子城前往府中城。
北條氏康當然不會在一開始就將自己的嫡系主力和上杉軍作戰，他讓富永直勝將房總半島歸降的舊裡見家臣的軍勢在前，共計六千人馬被佈置在府中城西北處待命。
這六千房總半島軍勢以佐是國信、椎津信政、黑川弘重、小野忠明、加治有久、村上信清、小宮時常、鐮田勝定、加藤真房、多賀信繁、鐮田賴昌、三品友賴、逸見八郎、町野十郎、佐野藤三、堀江賴重、堀江賴貞、堀江賴通等十八名舊裡見家臣帶領。其後有富永直勝率領的兩千青備‘輔助’他們作戰。當然不會是真的輔助而是監視。北條氏康可是將他們視為比岡部元信等駿河眾還要危險的存在，三船山一戰裡見軍表現出的戰鬥力可謂是讓北條氏康膽戰心驚。
再加上房總半島還沒有被北條家完全消化，不少裡見家降將還是本領安堵，使得北條氏康只能將這些舊裡見家臣的人馬全部調出。
而岡部元信、朝比奈泰朝、朝比奈信置三人的五千五百軍勢連同今川氏真和今川家家臣們被佈置在了府中城的東北。他們的背後有北條氏康安排了御馬廻眾的紫藤新六部五百看住岡部元信等人。
而北條氏康率領的九千軍勢中，都是以紫藤新六、長田但馬守、土屋與次郎、伊東九郎三郎、松下三郎右衛門、仁杉五郎三郎、松田因幡、後藤彥三郎、青木平田、酒井中務、渡邊彌八郎等御馬廻眾和小田原眾組成，也是北條家最後的精銳。
山上道及在隨朝定來到真福寺之前就被朝定任命為足輕大將和真福寺城主，領五百石。雖然和他之前在上野山上城所領相同，但是武藏國的開發前景要比上野要高出不少，而且真福寺周圍地區都是平原，非常適合耕種和開發。
下午，兩軍就在真福寺和府中城之間的平原上排兵佈陣。隨著上杉軍的鐵炮隊向著北條軍最前沿的黑川弘重部開火後，合戰便開始了。
本莊繁長部三千五百軍勢作為先陣和北條方的黑川弘重部一千軍勢交戰。而黑川弘重附近的佐是國信、椎津信政、加治有久、小野忠明、村上信清等人也急忙率領本部人馬支援人數處於劣勢的黑川弘重。就算正面的敵人達到了四千，本莊繁長依舊毫無畏懼，從容的指揮著作戰。
眼見被三千上杉軍完全壓制的四千房總眾軍勢，富永直勝只能用添油加醋一樣的戰法命小宮時常、鐮田賴昌、鐮田勝定、多賀信繁等人率領剩下的兩千房總眾軍勢協助黑川弘重等人。
富永直勝的這一個命令下達後並沒有及時發現自己的兩側已經完全顯出，只要一支別動隊攻擊後就能將北條軍的這支先陣完全拖住，從而令北條氏康不得不將玉繩眾的北條氏繁派出穩住戰線。
不過，朝定並不想這麼做。他名加藤段藏前往時田城將穴澤俊光調出，讓穴澤俊光率領三千軍勢北上攻擊北條氏康的後方。
本莊繁長以本部三千五百軍勢拖住了近兩倍於己的房總眾軍勢，朝定隨後就令齋藤利三率領五百白袍騎士繞道府中城西側，讓他去燒燬房總眾的營地，讓北條氏康派出攻擊他們的人馬。
就在齋藤利三率部迅速到達了幾乎無人防禦的房總眾營地後就人手一個火把開始點火。很快，府中城西側已經完全被濃煙所覆蓋。連城內、城下町都能聞到煙味。
“上杉軍已經到達城下並且在房總眾的營地放火！”就在使番前來彙報後，北條氏康隨即做出了一個決定——派出北條氏繁的玉繩眾兩千前去攻擊齋藤利三隊。
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不過，就在北條氏康前腳派出北條氏繁時，後腳朝定就命令廣澤忠信部兩千軍勢衝正面猛攻富永直勝。
富永直勝所部的青備一直保持著戰力，但是北條家的連續數次大會戰中的失敗使得富永直勝在指揮上有些畏手畏腳的。雖然兩支人馬在人數上是一樣的，但是富永直勝還是派出了長子富永政辰去求援。他的次子富永政家之前已經在房總半島戰死，他也就剩下了唯一的兒子。
北條氏康聽聞先陣的房總眾八千之眾被五千五百上杉軍完全壓制後，就詢問了身旁的伊勢備中守貞運。
“軍師，上杉軍的善戰確實不虛，要是先陣潰敗了我軍也就沒有足夠的士氣與上杉軍決一死戰了。你看？”
“房總眾的戰力完全是被本家一系列的房總攻略後降低的，只要富永左衛門大人沒有敗退，那麼就有戰勝的機會。”伊勢貞運倒是有些不在意的回答著。
“那麼還是需要救援左衛門的。叔父，那就拜託你了。”北條氏康不準備過早的就將小田原眾和御馬廻眾投入戰場，只能讓北條長綱率援軍前去了。
“老臣明白。”既然侄子都開口了，北條長綱不得不拖著一把老骨頭上戰場。他也沒有什麼顧忌了，反正自己的兩個兒子都死在了根古屋，還年幼的北條氏秀已經被北條氏康收為養子了，就算自己戰死了也不用擔心什麼了。
北條長綱率領著自己僅剩下的一千軍勢出陣了。不過，當他到達青備軍勢附近時就有了壞消息。
“本莊武藏介繁長將敵將黑川弘重討取了！”
黑川弘重因為麾下軍勢過少，不得不親自和上杉軍廝殺。他這一來就被本莊繁長看在眼裡，隨即本莊繁長就和他一騎討。其結果就是黑川弘重技不如人被本莊繁長用長槍挑落馬下。
隨著黑川弘重的被討取，房總眾的士氣瞬間降低，黑川弘重部剩餘足輕奪路而逃，還衝散了附近的友軍。
“時候差不多了，細谷、小笠原出戰！”朝定隨即讓身邊等待很久的細谷資道和小笠原貞種率軍出戰。
“是（遵命）！”兩人隨即帶著本部人馬隨即快速前進。
小笠原貞種的一千軍勢瞬間拖住了北條長綱前來援助富永直勝的腳步，兩軍瞬間開始混戰。而細谷資道部的一千五百軍勢則是和廣澤忠信配合起來，前後夾擊富永直勝的青備。
富永直勝見自己被上杉軍包圍的越來越緊，他的臉色已經蒼白如紙了。雖然硬仗惡仗他都見過也參加過，但是這次他已經預料到自己完全不可能活著回到本領了。
北條長綱為了和青備合流，只能奮力拼殺。但是隨著麾下的岡上定武、次原定直、金子家景、木田見勝成等家臣先後戰死，北條長綱所部也陷入了苦戰。
“廣澤隊討死朝倉平次郎！”
“廣澤隊討死坂部岡能登守！”
青備的兩名猛將也在上杉軍的猛攻下被討取，富永直勝隨即做出了一個驚人的決定——切腹。
“既然御本城殿已經放棄支援青備，那麼何必讓幻庵殿率一千援軍前來？”富永直勝命令剩餘青備武士全部突圍，讓他們去府中城接受富永政辰的指揮。
富永直勝心灰意冷的切腹後，家臣將他的首級包好突圍。但是兩千青備由於失去了大將和武士的指揮，被廣澤忠信率軍擊潰。而北條長綱隨後就遭到了廣澤忠信率軍攻擊。
“廣澤下總守忠信討取北條長綱了！”
廣澤忠信原本就是當奉行的，隨著一系列的戰事後他的劍術也提升了一些。再加上大胡秀綱的指導後，他已經可以做到在敵軍中討取敵將了。
北條長綱一直擔任北條家的外交僧和奉行，自己帶兵作戰的場次完全屈指可數。再加上僅僅一千援軍被廣澤忠信和細谷資道二人圍攻後瞬間大量減員。他自己也在準備逃離戰場時被廣澤忠信斬於馬下。
接下來，廣澤忠信和細谷資道二人率軍和本莊繁長一起開始圍殲房總眾的殘餘軍勢。而穴澤俊光也在得到命令後就率軍三千北上，兩個時辰內就趕到了府中城南部。
“青備被全殲！富永左衛門直勝大人切腹！”
“幻庵殿戰死！”
“上杉軍三千已經到了府中城南部！”
“房總眾已經不支，請求支援！”
隨著接踵而來的壞消息，北條氏康發現自己已經被斷了後路。本來他不想過早使用小田原眾和御馬廻眾的兵力，才兩個時辰自己就被上杉軍包圍了。而北條氏繁還在被齋藤利三帶著兜圈子，玉繩眾的兩千軍勢完全將體力都用來追白袍騎士。北條氏繁在意識到的時候已經得知了上杉軍兵臨城下了。
“主公，敵軍陣中的今川眾還在觀望，並沒有打算和本家作戰的樣子。青備、房總眾已經敗局已定，北條氏康必敗！”真田昌幸倒是看出了結局，但是他還不知道的是岡部元信等人只要得到朝定的命令就會立馬調轉槍頭攻入府中城內。
北條氏康目前還能使用的就只有九千小田原眾和御馬廻眾組成的軍勢。而朝定這裡還能動用難波田憲次部的四千軍勢和上州兵八千、本隊兩千四百。岡部元信等人的五千五百軍勢並不會接受北條氏康的命令去攻擊上杉軍。府中城南面的穴澤俊光，東北面的岡部元信等人，再加上正面戰場上還在待命的一萬四千四百上杉軍，北條氏康手裡的已經牌不多了。加上死亡的北條長綱、富永直勝等主要家臣已經對北條軍的士氣產生了極大的打擊。