宇文憲，最善謀略，精通心術，這一次，對公孫瓚的計策，有五方面的考慮。
其一，利用公孫瓚軍對宇文成都的恐懼，使其有所顧忌，不敢大規模進軍和自己大戰。
其二，使公孫瓚軍延遲進攻，留出時間給自己，好佈置防禦陣型。
其三，利用韋孝寬對於公孫瓚的嘲諷，誘導公孫瓚率軍出戰。
其四，公孫瓚出兵之後，故意透露宇文成都不在陣中，使他一起一落之間放鬆警惕，為最後一擊留下機會。
果然，此時的公孫瓚已經中計。
他手持鐵矛，力戰宇文家四員大將，依舊不落下風。
而緩坡之上，定彥平和陸文龍緊張觀戰。
突然，定彥平一拍大腿，說道：“宇文成都不在營中，我等中了他的疑兵之計也！”
“既然如此，便全軍出擊如何？”
陸文龍問道。
定彥平說：“不妥，我等可將白馬義從留在此處保護公子，只率領普通兵馬下去支援主公即可。”
說著，兩人準備停當，翻身上馬，提槍在手，帶了數百兵馬，從緩坡上直驅而下。
“休傷我主！”
定彥平和陸文龍殺到，公孫瓚的壓力頓時削減。
此時，宇文泰見公孫瓚軍支援已到，他發出信號，這絕殺一招立刻就要施展而出。
他暗中派一人趕到大營後側，燃起狼煙。不多時，狼煙如柱，直衝雲霄，而離此不遠的宇文成都見狀，雙目微眯，冷冷說道：“出擊！”
宇文成都麾下有八百人，喚作“金蛇騎”，身披皮甲，手執彎刀，騎乘駿馬，來去如風，正是他麾下衝陣的奇兵。
此刻，宇文成都率領八百金蛇騎衝出，繞開主戰場，從側翼來到公孫瓚軍後方，突然轉向，從背後直接攻打公孫瓚的中軍大營。
這，正是宇文憲計策的第五層，待公孫瓚放鬆警惕之後，以人數圍攻，引誘其麾下部將來救，調出主要戰力之後，讓宇文成都從後方突襲，一舉擊敗敵人。
果然，此計奏效。
宇文成都衝開公孫瓚後軍，直接殺奔本陣。
羅藝、羅松、羅成父子，發現後軍有異，回頭看時，見是宇文成都，頓時冷汗直流。
他們三人立刻率軍前去攔截。
但是，宇文成都戰馬神駿，眼看著就到了中軍之處，公孫續立刻拔刀在手，率領白馬義從迎戰。
頓時之間，公孫瓚軍陣一片大亂。
趁此機會，宇文泰令旗一揮，自己麾下的鮮卑兵馬一起殺出，和宇文成都前後夾擊，攻打公孫瓚軍。
公孫瓚與定彥平、陸文龍被圍在核心，左右衝突，浴血奮戰，終於殺出重圍。
他們三人直奔緩坡，要去接應公孫續。
而此時，公孫續已經被宇文成都追趕，往坡下逃遁。
公孫瓚見狀大怒，喝道：“好個賊將，膽敢無禮！”
說罷，他晃動手中鐵矛，刺向宇文成都。
公孫瓚身後，定彥平和陸文龍及時趕上，和公孫瓚一起大戰宇文成都。
宇文成都冷笑一聲，手裡的鳳翅鎦金钂揮開，正結結實實砸在公孫瓚的鐵矛上。
瞬間，這鐵矛脫手而出，落在一旁的地上，公孫瓚雙手虎口鮮血直流，整個人已經被宇文成都的武力震撼得無以復加。
“此人武力果然恐怖！”
公孫瓚清醒過來，他回頭看向坡下的戰場。
自己的兵馬陣型已亂，鮮卑軍四面八方的絞殺衝擊，白馬義從也被宇文成都斬殺無數。
此戰，是自己敗了。
冷靜下來，公孫瓚當即下令，全軍有秩序的撤退，羅藝、羅松、羅成三將齊出，大戰宇文成都。
【目前用下來，聽書聲音最全最好用的App，集成4大語音合成引擎，超100種音色，更是支持離線朗讀的換源神器，huanyuanapp.org 換源App】
定彥平、陸文龍斷後，自己和兒子公孫續率領主力，徐徐向海陽縣附近退去。
海陽縣中。
劉光世正等待著公孫瓚和鮮卑人交戰的訊息。
此時，打探訊息的斥候回報，說公孫瓚大軍戰敗，正在往城池方向趕來。
“什麼？公孫瓚居然也戰敗了！”
劉光世聽到這個訊息，如遭重擊，呆呆的站在原地。
“大哥，此時應當接應公孫太守，合兩家之兵，再作日後打算！”
劉鋌瞪著眼睛，對劉光世說道。
“哦，對對對！快快開城門，接應公孫將軍！”
此時此刻，劉光世卻不猶豫了。
因為他知道，再多作猶豫，恐怕海陽縣也會頃刻間被鮮卑人攻下，自己作為漢家宗室，下場一定討不了好。
所以此時，他立刻親自率領大軍，和劉鋌、劉韐一道，出城救援。
一路向前疾奔，劉光世終於和公孫瓚匯合。
公孫瓚見劉光世親自來救，十分感動，抓著劉光世的手，半晌說不出話來。
劉鋌見狀，連忙說道：“將軍先回城中坐定，依靠城池堅守吧！”
公孫瓚點點頭，於是兩家合兵一處，進入了海陽縣中，緊閉城門，據城而守。
宇文泰大軍一路追擊，直到海陽城下。他命令麾下兵馬圍住北面、東面和南面三處，只留下西面，卻讓宇文成都率領輕騎兵埋伏，等待公孫瓚突圍，再行攻擊，避免攻城造成太大的傷亡。
因此，兩軍再一次出現了對峙，直到第三天，異變陡生。
這一日。
一道來自北平郡的軍報送到了公孫瓚的面前。
軍報由關靖所寫，上面只有一句話——北平危急！
原來，趁公孫瓚救援遼西郡之際，鮮卑拓跋氏的大軍也從昌黎郡向西面移動。
他們順著長城的通道直接攻入北平郡，攻克俊靡縣，守將鄒丹陣亡。
隨後，拓跋珪派出爾朱榮打無終，自己則統領大軍攻打北平郡治所徐無城。
無終守將田豫，徐無守將關靖皆是一時人才，他們率軍堅守，屢次抵擋鮮卑進攻，但是隨著城中糧草告罄，他們也知道支撐不了多久了，於是就修書一封，讓公孫瓚速速回來。
公孫瓚看罷軍報，心情很差。
此時，劉光世前來拜見，說道：“將軍欲回北平嗎？”
公孫瓚說：“正是，北平被鮮卑偷襲，我要回去救援。”
劉光世說：“既然如此，在下不才，願意率領兵馬隨將軍前往，一同救援北平。”
“你……”
公孫瓚聞言，眼中閃過一絲亮光，他看著劉光世，心裡激動不已。
“有光世兄相助，北平有救了。”
公孫瓚笑著說道。
劉光世擺擺手，口中謙遜。
但是他的心裡卻暗暗想道：“你這廝自從接到北平來信，天天魂不守舍，我能依靠你什麼？不如合兵一處，先去北平，再圖大事！”
隨後，公孫瓚和劉光世召集眾將商議，兩家合兵共五萬多人，從海陽縣啟程，開了西門，往北平而去。
大軍離開城池不久，宇文泰便攻陷了海陽城。
與此同時，宇文成都率領三千騎兵，也攔住了公孫瓚的去路。