公孫度的使者聽到宇文成都如此說，被嚇得渾身顫抖，唯唯諾諾，連忙離開了鮮卑軍營，回到襄平城中覆命。
公孫度得知宇文成都的真實意願後，也是如同熱鍋螞蟻，不知所措。
此時，陽儀說道：“主公，目下我等只能固守城池，然後再派使者向公孫瓚求援，我們兩家同為公孫一脈現在又是唇亡齒寒，他必然會出兵相助。”
公孫度聞言，當即同意。
他修書一封，派人帶上，連夜出城，騎快馬前往北平面見公孫瓚，請他出兵支援。
另一方面，公孫度增加城池守衛，發動城中的百姓輔助守城。
城外的宇文成都知道自己麾下多為騎兵，攻城力量不足，於是也就採取包圍的態勢，不做攻城打算。
使者騎著快馬，一路飛馳，終於在第三天到達了北平城。
來到城中，使者立刻前去面見公孫瓚。
公孫瓚接過書信，開啟一看，眉頭不由得皺起。
他將信遞給關靖，關靖略略看過，問公孫瓚說：“主公以為如何？”
公孫瓚回答道：“公孫度在遼東，與我乃是同盟，如今鮮卑入寇，哪有不救之理？”
說到這裡，公孫瓚站起身，對關靖繼續說道：“我欲親自帶兵去救，先生認為可行否？”
關靖沉吟片刻，回答說：“臣以為，主公只派一員上將出兵即可，不需要親自去救，如今主公應當把重心放在南面，與袁本初一道，對付冉閔的黑山軍。”
“既然如此，也就按照先生所說的意思辦吧。”
公孫瓚想了想，的確是這個道理，於是就聽從了關靖的意見。
第二天。
公孫瓚令田豫為主將，新收服的異族將領僕固懷恩，以及義從首領劉黑闥、劉武周兄弟，率領八千兵馬出兵救援公孫度。
同時，他還發出詔令，讓燕山豪強羅藝派出兵馬從旁協助，共同支援遼東。
公孫度使者聞言，心中大喜，連忙叩頭不已。
公孫瓚說道：“你家主公與我乃是親族，救援之事，義之所在，不必言謝。”
……
幾天以後。
田豫、僕固懷恩、劉黑闥、劉武周帶領兵馬啟程。
路過燕山時，羅藝派出長子羅松、二子羅成帶著一千騎兵助戰。
田豫見羅松、羅成兄弟英俊瀟灑，容貌不凡，舉手投足之間皆是英雄豪氣，心中甚喜，便將二人留在身旁聽用。
一路前行，很快，大軍就到了遼東郡境內。
此時，田豫召集眾將議事，他說：“鮮卑人圍困襄平甚急，我們遠道而來，不知虛實，故而欲派一支兵馬前去打探情況，不知個人願往？”
聽罷田豫之言，義從劉武周昂首回應：“將軍，末將願往！”
這位劉武周乃是北平著名俠客首領，自幼弓馬嫻熟，因為仰慕公孫瓚大名，前來投奔。
公孫瓚見他身手不凡，於是讓他擔任義從統領，與兄弟劉黑闥一起，管理四方來投的遊俠們。
田豫與劉武周早就認識，知道此人武藝不錯，於是也就同意了。
劉武周領命之後，帶著三百精銳騎兵，趁著夜色，匆匆向襄平趕去。
此時的襄平城外，諸多鮮卑猛將雲集。
宇文成都、爾朱兆、慕容霸、乙瑰、賀拔嶽、獨孤信、奚康生七支軍隊，共九千餘人，把襄平團團圍住，只等城中糧斷，自己便可以不得一兵一卒，從容奪城。
而這時，劉武周帶著麾下精銳悄然靠近。谷
他藉著月光，看到襄平城外的連綿營寨，心中吃驚，暗暗想道：“竟然有這麼多的鮮卑兵馬，難道這玄菟郡的胡奴當真要攻略中原嗎？”
想到這裡，劉武周眼中精光閃爍。
他自幼不好讀書，唯一知道的便是衛青、霍去病的故事，這樣的英雄前輩，對於邊塞的男兒來說，是最好的榜樣。
於是，看到鮮卑人如此眾多，他心裡的恐懼一閃而逝，取而代之的則是一陣莫名的興奮感。
他認為自己一定能夠想衛青、霍去病一般直搗王庭，成就不世之功。
想到這裡，劉武周緊了緊手中的鐵槊，他轉頭對麾下眾人說道：“前面就是鮮卑人的營寨，此時他們並無防備，我等何不趁著夜色，直擊敵營，斬殺敵將，成就首功？”
“願隨首領殺敵！”
麾下兵馬聽令，紛紛拱手說道。
劉武周點點頭，當即翻身上馬，帶著麾下精銳，直取離他最近的一處營寨。
這座營寨，乃是奚康生統轄的兵馬駐紮。
奚康生，本是鮮卑達奚族人，曾經跟隨拓跋什翼犍縱橫草原，後來擔任拓跋宏的侍衛長，如今已經是年過五旬的老將了。
此時，劉武周率軍驟然殺至。
奚康生營中缺少防備，頓時大亂起來。
趁此機會，劉武周帶著三百勇士四處放火，一時間，火光飛騰，照亮天際。
奚康生從睡夢中驚醒，連忙詢問情況。
親兵回答說：“好像是漢軍劫營，但不知有多少人馬。”
奚康生聞言，連忙穿戴盔甲，提著大斧，騎上戰馬，出營帳指揮戰鬥。
夜色夾雜著火光。
整座大營十分混亂。
奚康生提斧縱橫，正好迎面撞上劉武周。
劉武周見來人盔甲鮮明，知道是個將領，更不搭話，手中挺著鐵槊，飛馬迎戰。
奚康生也舉大斧抵擋，兩人混戰許久，鬥至二十幾個回合，奚康生終究年老，斧法混亂，虛晃一招，轉身逃去。
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劉武周也不追趕，只是招呼自己的兵馬，一路放火，從容離開。
這一番劫營，劉武周麾下只折損了十三人，但是斬殺鮮卑士兵則有一百餘級。
回到營中，劉武周前去尋找田豫繳令，田豫見劉武周有此大勝，心中高興，在功勞簿上，為劉武周記上了首功。
一旁，羅松和羅成兩人見狀，對視一眼，心裡暗暗發誓，要在明日的大戰當中大顯身手。
次日。
田豫率軍出征。
他亮出白馬公孫的旗幟。
一路長驅直入，朝著遼東郡襄平城緩緩進發。
不多時，鮮卑人自然是探聽到了情報。
於是三千騎兵出動，準備在路上攔截支援公孫度的公孫瓚兵馬。
兩軍對峙。
鮮卑陣中，爾朱兆挺槍策馬，來回賓士，口中汙言穢語，挑釁田豫等漢家將士。
這些漢家將士都是火爆性格，被這般辱罵，哪裡按耐得住，當即從軍陣之中，一匹快馬飛出，直奔爾朱兆。