在袁譚陷入與東人右翼的苦戰之際，正面的東人也開始擂鼓向前進軍，細雨之中，鼓聲顯得更加啞悶，但也因此更加沉鬱，伴隨著右翼大軍的挺近，一步一步彷彿斧刃鑿擊在石巖之上。
劉備立於中軍的本陣之中，極目向東方眺望，但朦朧的雨霧和曹軍陣線的厚度使他一無所得，只能看見曹軍的右翼正極有秩序地向前軍壓來，似乎並未受到中軍戰況的影響，這令他心中焦躁，不禁在腦海中反覆思考，袁譚他們究竟是突破中軍了呢，還是遭遇了別的什麼麻煩，左翼壓上的時機若不對，極有可能令自己陷入窘境。
眼看對面的右翼越來越近，幾乎可以看到他們槊尖的光芒時，陳宮上前著急道：“大將軍，不能再等了！我軍背水而戰，又是騎兵，若再不戰，等賊軍前壓，我們難道退入河裡嗎？”
劉備這才如夢方醒，在戰場上，本來就不是所有的情況都盡在掌握，時間反而才是最寶貴的珍物。他即刻向令兵大喊道：“傳伯圭、張既、文長，皆領本隊衝鋒，有斬夏侯淵首級者，賞絹千段，封千戶侯！”說罷，他擔心公孫瓚不聽號令，又派使者專門叮囑道：“伯圭，你雖善衝陣，但目前戰事不明，不宜衝得太深，當隨張德容應變。”
於是左翼角響，西人的左軍立刻滾起煙塵，如同一條黃龍般向東人席捲狂奔，這些人都知道自己肩負的使命，於是捨生忘死，奮勇向前，即便迎面射來一排排的箭失，他們躲閃之間，卻無人弄亂陣型，反而手中的馬槊彷彿鐵鑄一般，在空中如同鐵山般向著東人碾壓過去。
迎面而來的乃是于禁的鐵衛，他們站在東人的最前陣，每個人都穿著武裝全身的重甲，極為嚴整地保持著佇列，乍一看過去，他們帶著一樣的紅纓鐵胃，也蓄著相同的兩撇細長鬍鬚，舉止彷彿一人，給西人以極大的壓迫感.一些跟著參與過成皋之戰的老兵們說道：“彷彿是廣成之戰的荊人啊！”
但當騎軍與東人的重甲步卒即將糾纏在一起時，他們又分明感到兩者的區別。孫堅的步卒固然令行禁止，但軍官也非常靈活，知道如何如何在廝殺時臨時變陣完成更多的殺傷。但眼前的步卒則在戰術上略顯呆板。他們不斷地用弩箭與弓失驅散著騎兵，固然箭失彷彿是漫天不絕的冰雹，叫人膽戰心驚。但魏延令前鋒改變橫排，將隊伍便為三列長隊，便顯著減小了麾下的傷亡，迅速接近到東人的方陣之中。
等魏延部殺到東人跟前，後面公孫瓚與張既的鐵騎也緊跟著衝過來，正巧東軍的箭羽大半都已經射出去了，飛在空中的箭雨也漸漸稀疏。這讓第二波西人騎兵一下子湧了上來，一直衝到步軍的長槊森林上。
於是，馬上的長槊和馬下的長戟就開始互相擊打、對刺。西人的戰馬此時都擁擠在一起，每當前面的騎兵銳勁將盡之際，後面的騎兵就會接著趕上，憑藉強大的衝擊力繼續撕裂破口，幫助前鋒繼續向前鑿擊，只是騎兵也是巨大的刺殺目標，很多西人往前踏進時，戰馬不時會踏過死去的屍體，有人的，也有媽的，有己方的，也有敵方的，但這些都不足以令他們停下腳步，而是習以為常地繼續向前。
眼見雙方的戰事已經全面陷入膠著，東人的左軍忽然動了，他們的步卒並非是簡單地向前開進，而是試圖向中軍進行包抄迂迴，顯然是打的截斷中軍，將入陣的騎士盡數殲滅的主意，這令劉備頗覺可笑，他對周遭的幕僚說：“遲慢兒，也敢以步制騎？我右軍雖不多，也足以應付。”
說罷，又令右軍的張飛等將出戰，數千騎軍拖曳煙塵，直奔東人左翼。然而接下來的發展實在叫人難以想象。東人左軍在行進的時候，眼見西騎原來，竟然仍不改變陣型，只是前列往左右些許疏散，從中緩緩走出數百匹馱馬，這些馱馬的背後又拉著載有輜重的大車，在張飛趕到之前，他們將大車橫在陣前，如此組成了一條長達數百丈的車陣。
這道車陣幾乎令張飛的騎軍失聲，縱使是再勇勐的騎兵，恐怕也無法藉助衝力突破車陣。他們只能臨時勒馬，轉而下馬作為步卒作戰，但這就意味著，他們放棄了騎兵卓越的機動力，也就難以快速突破東人的陣線，更無法阻止對中軍的包夾。
而最要命的，還是他們在重振陣型的時刻，已經完全暴露在東人的箭程之下。這些大車上都裝有極多的弩機，東人們不須拉弓射失，只需要拿起並扣下弩機，又平又急的弩箭就如同一道道鐵幕密集地砸過，這對前來的西人騎士帶來了極大殺傷。人們就像是行刑一般的被屠殺射倒，很多人連痛呼都發不出一聲，就牢牢地被釘在地上，鮮血順著野草聚成了血泊，馬匹們則因此而嘶鳴著不知所措。
在本陣之中觀望的劉備，眼見張飛發起了三次衝鋒，幾次險些突破車陣，都為東人們打退回來，而左軍卻仍舊無法擊潰東人的右翼，這讓他分外焦躁，頻頻得向令兵確認中軍的情形。然而在兩翼無功的情況下，中軍的優勢逐漸被抵消，也是可以想象的，很快，正抵禦地方左翼與中軍夾攻的太史慈部就來告急，說快撐不下去了。雖沒有明言，但眾人都明白，這是說此戰已無法得勝，請求劉備撤軍的意思。
劉備分外氣憤，他對著信使罵道：“我軍背水而戰，就是要舍生死於不顧！怎麼撤？太史子義要撤，就讓他到我帳下來，我親手砍了他的腦袋！”
待到信使踉蹌退去後，劉備又頹然坐下，縱然言辭憤滿，但他心中也知曉，只看周遭將士的神態，就知道今日獲勝已是不能，但要如何後撤呢？軍中大半戰馬都在此處，若是就此退兵，豈不又重演了在渤海的敗戰嗎？當下進不是，退也不是，自己再次陷入了一個難以抉擇的窘境裡。
這時候，在一旁的劉宣顯然也在思量這個問題，他忽而眼前一亮，勸道：“大將軍，今日之戰，與圜水對陣徐榮時何其相似？我等難道不可效彷嗎？”
這一席話點醒了劉備。當年圜水之戰時，徐榮右翼四散，軍勢遠不如己部，又背山而戰，與今日的局勢何其相似。可明明已是死局，徐榮卻以精騎突破中陣，全軍潰口而出，繼而繞水南還，不正是眼下需要的策略嗎？
說罷，他當即令右翼的張飛率部回來，右翼的將士如蒙大赦，頓時離開車陣，頂著箭失上馬回撤。他們並不擔心敵軍追擊，這些車陣固然是東人抵擋騎兵最好的防護，但西人騎兵撤走時，也是阻擋東人追趕的最大阻礙，只能眼睜睜地看著他們向遠方奔去。
在兩軍即將匯合的時候，劉備的本陣中正有令兵穿梭各陣，來回地吹響進擊的角聲。剩下的騎士們抬首遠望，雖見敵軍的軍勢浩蕩如海，但也可望見主帥的大旗也開始緩緩向前移動，慢慢地，而後越來越快，最後奔騰如霹靂，並隨之發出天崩地裂般的吶喊聲。
直到此時，那些以為勝券在握的曹軍將領，此時才駭然的發現，最精銳的晉陽騎兵才剛剛加入戰場！
審配當即對眾將高聲下令道：“劉備自來尋死，正是諸位死戰的時刻了！元帥有令，若能擒斬劉備，可封萬戶！”命令傳達下去後，東人們轉驚為喜，紛紛高呼請戰，原本緊鉗太史慈的陣線也逐漸放開，轉而去迎擊後方增援而來的晉陽騎兵。
然而一方是為了封賞，一方是為了求生，一方多是步卒，一方則盡是騎軍，雙方勐烈地衝撞在一起後，結果卻是不言而喻的，僅僅是接觸了一瞬，晉陽騎軍便輕易撕裂了東人步卒的陣線，在灑下一地的殘肢之後，他們繼續向前方衝刺。
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緊接著前來的是劉岱所部騎軍，劉岱率三千人從側翼阻擾劉備的攻勢，但正撞上了方才撤回的張飛所部。張飛經過方才的苦戰，憋了滿腹火氣，此時看到劉岱部爭先側擊，積鬱頓時傾瀉而出，他心生一計，以十餘騎為遮掩往敵軍衝殺，等靠近劉岱時，他持矟從人群中倏忽而出，竟一擊刺死劉岱，並斫首而還，其部見狀大駭，頓時辟易而走。
劉備也不知自己衝殺了多久，等天上的雨絲轉大時，他才突然感到，渾身都已經被汗水溼透了。
雨聲雖然越來越清脆，但天氣卻更加悶熱。眼看周圍已經沒有敵人，只剩下數百名本陣騎士，他才停下來，下馬摘去兜鍪，淋雨透氣。
劉備顯然已經有點脫水，他恍恍忽忽捉住法正的胳膊，氣喘吁吁地問道：“各部形勢如何了？”
法正顯然也看不清楚，他搖著頭說：“只能在這裡靜等了。”
慢慢地，很多帳內的幕僚和部將都向他聚集過來，他們興奮地爭先告訴他：“東賊被打退了！”
劉備重新上馬眺望戰況，戰場中間瀰漫潮氣塵埃，就像紅黃色的大霧，雖然還聽得見零星的打鬥聲音，但的確沒有了大隊人馬混戰的跡象。東人們見西人們已經重回一處，而自己變成了背水的一方，就開始逐漸往北面退去了。