對於郭嘉的提議，曹操始終有些猶豫未決，退兵無疑是現在最為正確的選擇。
但是他不甘心，不甘心就此率軍而退。
可是，繼續留下來，對他似乎也沒有什麼好處。
曹操於是讓人找來荀攸、程昱二人，向他們請教現在該何去何從。
荀攸、程昱二人一聽到曹操的召喚，便立刻來到了曹操的營帳內，齊聲道：“不知主公喚我等前來所為何事？”
曹操道：“奉孝剛才來了一趟，他建議我儘快撤軍回濮陽，我猶豫不決，所以想詢問一下兩位的意見……”
“撤軍？”程昱一臉不解的道，“我軍剛剛取得勝利，不僅斬殺了呂布，還重創了張彥的騎兵部隊，將士們士氣高漲，正是用武之時，這個時候撤軍，那麼我軍豈不是功虧一簣？”
曹操聽後，沒有立刻回答，而是望著荀攸，問道：“公達，你是何意見？”
荀攸捋了捋頜下的青須，一番若有所思的樣子，良久，這才緩緩的說道：“主公，我贊同郭奉孝的提議，撤軍回濮陽。”
程昱一聽這話，立刻扭頭對荀攸道：“公達，你怎麼也建議撤軍？”
荀攸道：“呂布被殺，張彥的騎兵部隊受到重創，肯定不會再輕易與我軍進行野戰，必然會在城中堅守。張彥坐擁整個徐州，尚有精兵數萬，如果全部前來支援，以我軍目前的戰力，繼續留在這裡，不僅無法攻下定陶，還有可能會陷入腹背受敵的境地。與其這樣沒有結果的耗下去，不如乘著勝利，拔營起寨，撤軍回濮陽。我們現在突然撤軍，張彥肯定不敢派兵追擊，我軍也可以安然無恙的回到濮陽。”
曹操聽完荀攸的分析，當即做出了決斷，朗聲道：“明日撤軍回濮陽！”
程昱雖然不同意撤軍，但曹操已經做出了決斷，他也就無話可說了。
命令很快便傳達了下去，曹軍各處都進行一番準備，準備明日撤軍。
與此同時，夏侯淵單人單騎，帶著曹操的書信，抵達了定陶城下，將帶有書信的箭矢，直接射向了城樓上，然後掉轉馬頭，直接回營。
城樓上的士兵發現了箭矢後，立刻將箭矢上的書信取了下來，交給了張彥。
這是曹操寫的一封親筆信，張彥匆匆看了一遍，知道曹操並無歸還呂布屍體之意，並且還將張彥給大罵了一頓。
張彥一笑了之，既然曹操無意歸還呂布的屍體，只能採取武力奪取了。
據斥候回報，曹操已經將呂布肢解，頭顱高高的掛在曹軍的大纛之上，四肢則分別懸掛在營寨四周，而身體卻掛在轅門上，給士兵當靶子，用來練習射箭。
這邊張彥剛把曹操的書信燒燬，那邊高順、張遼便聞訊趕了過來，得知曹操無意歸還呂布屍體時，高順、張遼便決定夜襲營寨，奪回呂布的屍體。
雖然張彥並不同意高順、張遼的做法，但他知道自己是無法阻止的，與其這樣，倒不如放手讓高順、張遼去做。
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但出於對高順、張遼二人安全的考慮，張彥又派出太史慈、許褚二人各帶三百騎兵前去支援。
於是、高順、張遼帶著陷陣營，太史慈、許褚帶著六百騎兵，便直接出了城池，朝曹軍營寨而去。
張彥還是有些擔心，便留牛金守城，自己帶著徐盛和兩千步兵，悄悄的跟了過來，以防備不測。
高順、張遼、太史慈、許褚等人一起來到了曹軍營寨附近，見曹軍守衛森嚴，不知道該如何下手。
最後，經過一番商議，張遼建議聲東擊西。
由高順、張遼帶領陷陣營士兵，正面佯攻曹軍營寨，吸引曹軍的注意力。
而太史慈、許褚帶領的都是騎兵，移動速度快，衝擊力強，由他們負責乘亂搶奪呂布的肢體，務必做到速戰速決。
一番計議過後，四人便開始明確的分工，高順、張遼帶領陷陣營的士兵，從曹軍營寨的正面率先發動攻擊。
曹軍營寨裡，曹操的將令已經傳達了下去，曹軍正在營中收拾行李，準備明日撤軍。雖然外圍仍有巡邏隊伍，但誰都沒有料到，敵軍剛剛遭受大敗，還會在今夜前來偷襲。
高順、張遼率部正面向曹軍營寨發動了攻擊，曹軍觸不及防，居然被高順、張遼直接衝破了寨門，高順率領陷陣營堵在前方，卻讓張遼前去奪回掛在寨門口的呂布左臂。
曹軍突然遭到襲擊，立刻引來了全軍的關注，所有的將士都從營中出來，前往寨門支援。
張遼奪回了呂布的左臂，便在高順的掩護下撤退，而與此同時，太史慈、許褚分別帶領三百騎兵從東面和西面發起了進攻，藉助騎兵的衝擊力，直接衝撞開營寨的柵欄，迅速馳入了營寨裡。
曹軍都被吸引到了寨門口，其餘地方防守薄弱，而且面對的又都是騎兵，紛紛不堪一擊。
太史慈、許褚各自取走了呂布的右腿和左腿後，卻沒有撤出營寨，而是分別向不同的方向奔去，一個直奔營寨背後去驅走呂布的右臂，一個則直奔轅門，去取走呂布的身體和頭顱。
六百騎兵，在曹軍營寨裡左衝右突，曹軍竟然沒有一個人能夠阻擋，位於寨門口的曹軍將士忽然聽到營寨裡有動靜，便立刻撤向營寨裡面。
可他們這邊剛走，高順、張遼又再次殺來，雖然只有數百人，但卻將曹軍營寨攪的天翻地覆。
曹操待在中軍大帳裡，聽到帳外一陣噪雜，立刻掀開捲簾前來觀望，誰知剛好看見許褚帶著騎兵直奔轅門，斬殺了守衛轅門的士兵，取下懸掛在轅門上的呂布身體，又向著大纛而去，所過之處，竟然無人敢攔，似入無人之地。
“夏侯淵何在？曹洪何在？李典又在何處？敵軍馳入營中，往來衝突，竟然如同無人之境，他們都幹什麼吃的？”曹操看到這樣的一幕，登時大怒了起來，立刻吼道。
話音剛落，他才看見夏侯淵帶著騎兵從寨門口趕來，曹洪率部從西面趕來。
等夏侯淵、曹洪率部趕來，許褚早已經砍斷了大纛，取下了呂布的頭顱，往別處而去。
一時間，曹軍營寨裡亂作一團，許褚馳入了中軍，帶著呂布的肢體，絲毫不敢停留，急忙朝外殺去，而太史慈也從一旁趕來接應，兩股騎兵匯聚成一股，往來衝突，在曹軍營寨裡耀武揚威！
夏侯淵、曹洪率部一直跟在許褚、太史慈的身後，但每次總是慢了半拍，而許褚、太史慈則一起殺向營寨門口，前去和高順、張遼回合。
李典正率軍在營寨門口與高順、張遼對戰，忽然背後傳來一陣馬蹄聲，他回頭看見是太史慈、許褚殺來，頓時吃了一驚，尚未反應過來，便被太史慈、許褚率領的騎兵衝了過來，直接被衝成兩截。
高順、張遼見太史慈、許褚出來了，便立刻撤退，四人邊戰邊退，很快便出了曹軍的營寨。
夏侯淵、曹洪率部追了上來，惱羞成怒的曹軍，又怎麼會輕易放過他們，於是奮起直追，非要將這些人全部斬殺不可。
一連追了三四裡，眼看就要追上了，卻突然聽見一聲梆子響，成百上千的箭矢便從道路兩旁的草叢裡射了出來。
一連串的慘叫聲此起彼伏，不少曹軍將士從馬上墜落，就連夏侯淵、曹洪也有些措手不及，由於天黑難辨，不知道到底埋伏了多少徐州兵。
“撤！快撤！”夏侯淵、曹洪毫不猶豫的選擇了撤退，曹軍則一溜煙的退走了。
曹軍退走之後，張彥、徐盛才從道路兩旁顯現出來，和高順、張遼、太史慈、許褚合兵一處，迅速返回定陶城。
曹軍大營裡，一片狼藉，曹操更是惱羞成怒，他親眼看到許褚、太史慈帶領的徐州兵馳入了營寨，在營寨裡面往來衝突，像是進入了無人之地。由此可見，他的軍隊防守力竟然是如此的薄弱。
也幸虧太史慈、許褚等人的目的只在於搶奪呂布的肢體，如果他們的目的是擒殺曹操的話，此時此刻，只怕曹操早已經死在這夥人的手裡了。
面對這夥騎兵，防守中軍的將士竟然不堪一擊，這深深的刺痛了曹操的心，也讓曹操感到了無比的恐懼。
他的腦海中，突然閃出了一個想法，必須加強中軍護衛。
夏侯淵、曹洪率軍歸來，向曹操述說徐州兵早有準備，未能成功追擊，曹操並未責罰夏侯淵、曹洪等人，就連他自己都沒有算到徐州兵會來劫營，又如何埋怨別人？
不過，經過此事之後，更加堅定了曹操撤軍回濮陽的信心，雖然這次陣亡在突襲中的人只有八九百人，但卻讓曹操心有餘悸。
他連夜拔營起寨，撤軍回濮陽，並且決定回到濮陽後，便組建一支既能護衛中軍，又能征戰沙場的強兵，只有這樣，他才能在這個亂世中立於不敗之地！
張彥、高順、張遼、太史慈、許褚、徐盛等人一起返回了定陶城，將呂布的肢體拼湊起來，張彥又讓人打造了一個棺槨，準備明日便為呂布下葬，讓其入土為安。