岳飛迅速做出決斷，再次分兵。
他指揮王貴、湯懷帶領五百人，打散隊形對梁山水寨的船舶射火箭；自己則帶領另外五百人往運河上游封堵梁山賊的去路。
這就看出岳飛的帥才天賦了，他深刻領會程洲和參贊何癲制定的作戰意圖，及時的因地制宜、因勢利導做出戰場佈置。岳飛就不會像楊再興那樣，一接敵應戰，只會一根筋的往前衝。
岳飛領兵迅速抵達徐州城外的運河北閘口。
他大喊一聲：“火箭準備！”自己也準備好火箭，伸到邊上的親兵手中火把上點燃，瞄準最前面的一艘梁山快船就射——“嗖”、“叮”······幾乎連線著的兩聲，戰況突變！
岳飛射出的火箭，被快速趕來的盧俊義一槍挑飛，掉落水中。
岳飛、盧俊義兩人都是是武術奇才，也都曾經先後拜河北周同(《說岳全傳》等演義小說非要改為“周侗”)為師，學習功夫騎射。
岳飛天賦奇高，屬於帶藝投師；才學了個把月，就能學得精髓，左右開弓。之後又拜陳廣為師，學習刀槍之法，“時稱一縣無敵”。岳飛生有神力，能挽弓三百宋斤，強弩八石——“時相州府，人皆奇之”。
而盧俊義年級比岳飛大十五歲，拜周同為師比岳飛也要早很多，兩人並沒有會過面。
——
岳飛見一名氣宇軒昂的賊將突然出現，將他去勢迅疾的火箭輕鬆挑飛，也是吃驚不小。
斥候營的兵卒們感受到敵將的強大氣場壓迫，也紛紛停下了手中的動作。——他們覺得更驚奇的是，那敵將竟然穩穩當當的在狹窄的漕船上騎馬踱步。
眼見得那盧俊義，身形舒展、美髯飄揚，豐神俊朗的氣質大叔一枚；感覺他似乎全身掛著“高富帥”的標籤，完全不符合一般人印象中的土匪形象。
岳飛不由得興奮起來：總算碰到一個高手，此人可堪一戰！
他本意是燒沉幾艘敵船，阻塞運河，斷了梁山賊北上的念想，只能往江南轉移。可盧俊義不答應。盧俊義並不是一定要北上重返梁山，而是——他不喜歡別人只給他一種選擇。
岳飛還沒動，盧俊義磕踢馬腹，那馬兒舒展的一彈四蹄，輕盈的落在河堤上。斥候營裡頓時喝彩聲四起：他們大部分是來自河北的馬賊，絕對是識貨的人，都自認為做不到像盧俊義那樣輕鬆的在船上把坐騎操控自如。
盧俊義在馬上端坐，微微一笑。岳飛倒沒有被屬下給敵人喝彩的行為激怒，他的特質就是老成持重。
岳飛剛想討個彩頭，張嘴就要祭出國家大義斥責對方為虎作倀、以身事賊······哪知盧俊義卻不按套路出牌，策馬就是一個疾衝，完全沒有廢話，“開打”！
岳飛嘴巴還沒閉上，盧俊義已經一槍刺到面前。岳飛卻也沒有按照一般套路用自己的長槍格擋，他左手迅速放開槍尾，抽出腰間的鐵鐧就猛砸對方的槍桿！
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只這一招，就看出岳飛年紀不大，戰術卻很老辣。對方主動出擊，已經佔據先手，你再平常的用槍去格對方長槍，對方借你格擋之力，肯定將長槍拉回反彈，再抽擊你的腰腹。
你雙手因為剛剛往上格擋敵方的長槍，必然是舉的高高的，腰腹間一片大空檔，你接下來就很被動了。你會一直失去先手，一直被迫防守······
岳飛的應對卻是鬆開持槍尾的後手，不用長槍反擊，選擇用鐵鐧猛烈的砸劈對方的槍桿。對方一定不願意自己的趁手兵器被砸壞或損失哪怕一點點，只得將長槍外擺、回撤，避開這一鐵鐧。果然，盧俊義只得收手，兩馬錯身而過。
突然，在大家都以為這一回合完結，等下一回合開始的時候——盧俊義在兩馬錯身的一瞬間，左手放開槍尾，抽出一把鐵鞭就狠狠砸向岳飛後腦！
“小心！”斥候營眾人一起驚呼——“噹”！那時岳飛已經掛好了鐵鐧，他持槍反撩，堪堪挑歪盧俊義這一鐵鞭，破開了他的絕命殺招。
有句老話叫做“夾槍帶棒”，其實是指使長兵器的人，因為有時候不得不近戰，或者擔心長槍被對方抓住、夾住；所以都會準備一根鐵鞭、鐵鐧這種短兵器來應急。
古代使用鐵鐧作為備用兵器的武將是很多的，難怪演義小說總會出現這種戰鬥場面。
盧俊義一擊不中，策馬繼續前衝；已經從岳飛身後衝入斥候營隊伍中。他單手持長槍竟然不太費力，一頓抽打，擊落數人。這還算好的，還有活命的機會；盧俊義左手的鐵鞭卻是要命，連續擊破兩名斥候頭盔，眼見得就腦漿迸裂！
盧俊義頃刻穿透五百人的長列。他撥馬回身，慢慢加速，看準斥候營一時慌亂間、剛回身整隊的凌亂時機；盧俊義突然加速，再次突入陣中，大吼一聲、如雷霆貫耳！斥候營眾人見他如天降神兵，頓時一呆；又有四人被盧俊義擊落馬下，盧俊義透陣而出······
——
岳飛被眾人隔在後面，他不可對自己人下手來清開道路，只能乾著急！
見那盧俊義哈哈大笑，再次破陣而來。
岳飛忿恨不已，他早將硬弓又取在手中：起始三箭齊發之後，之後緊接射出一隻狼牙重箭——哪知盧俊義像是背後長了眼，他右手長槍一掄，磕飛三隻來箭；左手鐵鞭往背後反打，又砸飛了那必殺一擊的狼牙重箭。
盧俊義只靠著雙腿馭馬，側身停在河岸邊。他對岳飛大喊：“你也是鐵臂膀周同的弟子？”
岳飛看了他這幾個回合的來路，也有些疑惑，“是又怎樣，你卻為何執迷不悟、以身事賊？我看你也是一代人傑，不如棄暗投明、歸順於程總管麾下。從此戴罪立功，也未嘗不能成為護國良將！”
盧俊義看著岳飛，酸楚的一笑，落寞的嘆了口氣：“我算是你的師兄了，謝謝你的好意。我先前家中突遭劫難，死傷慘烈；我為此屠滅了仇敵，其中有兩位是皇親；盧某焉能回頭？你，代我為恩師盡孝吧······”
岳飛卻不理會他的言語，“嗖嗖嗖、嗖嗖嗖”又連射了六箭！
盧俊義揮槍擋下來三箭，卻聽到身後的漕船上傳來幾聲慘叫，接著‘撲通撲通’的有人落水······盧俊義大怒，“你跟我打就是，射殺這些無辜船工卻是何意？”
岳飛是為剛才自己死傷的部下報仇，他依然不理盧俊義，大聲下令：“全體斥候，沿河岸拉開距離，散射火箭！”
斥候營聽令迅速的往兩邊拉開長列······
盧俊義恨恨瞪了岳飛一眼，知道自己擋不住這麼多人的開闊齊射，今日事不可為。
他唿哨一聲，撥馬加速，向運河南方疾馳而去。運河上的漕船聽到唿哨，都紛紛轉向跟著退回，穿過水寨向南而去······
岳飛也不追擊，任他們遠走。