透過最近的幾場戰爭，這些反王也看明白了，瓦崗軍確實強大。尤其是虹霓關和黃土關，人家主動願意投靠瓦崗軍，而他們人家根本看不上眼。這次瓦崗軍更是把王世充的接受隊伍一網打盡，顯示了瓦崗的狠歷手段，也讓這些反王對瓦崗軍更加忌憚。害怕以後，他們認真思量比較得出結論，瓦崗軍絕對有逐鹿中原的實力，他們頂過不過是小河裡的大魚，掀不起多大的風浪，於是有些反王就決定投靠瓦崗，有些繼續觀望，還有一些不死心。
沈厚和瓦崗軍也想要投靠過來的人，都是一心一意的人，而不是那些見風使舵的投機家，於是用攻打汜水關來再次證明大家的差距。
泗水關守城將士看見起義軍兵臨城下，趕緊到總兵府向總兵左天成稟報。左天成一聽哈哈大笑，對左右將官說道：“你們別看這些反王人多勢眾，其實全都是烏合之眾，就是瓦崗軍還稍微強那麼一點，連下虎牢關、虹霓關、黃土關，勢如破竹。不過到了咱們這泗水關，他們誰也別想透過，我要讓他們嚐嚐我這口金刀的厲害！”他手下的人都棒著說：“總兵爺，敢說您這口金刀走遍天下無敵手，還怕什麼小小的一群反王。”反正拍馬屁又不上稅，還有可能得到左天成的青睞。一時間馬匹聲不絕於耳，讓左天成聽得有點而紅，於是說：“對瓦崗軍還是要重視一些。”。
“放心吧，總兵大人，瓦崗軍聽到你金刀無敵就沒敢過來，而是鼓動王世充等人來送死。”這些人為了捧左天成，竟然毫無底線的說瓦崗軍被左天成的威名嚇住了，只剩下一些不知天高地厚的人來送死。左天成沒想到自己竟然這麼厲害，連赫赫有名的瓦崗軍見到他都要退避三舍。剛剛因為馬匹太多而泛紅的臉上浮現出一臉喜氣。
第二天清晨，全軍上下飽餐一頓，左天成點了一千人馬，吩咐響炮亮隊。號炮三聲，戰鼓隆隆，泗水關北門大開，左天成帶領人馬氣勢洶洶的殺了出來，擺了個二龍出水式，亮開大隊。對面的王世充等人，昨天剛剛被瓦崗軍打擊過，沒想到這時候他們還沒有開始攻城，左天成反而主動挑戰，是可忍孰不可忍，於是也擺隊出營。
這些個反王出營後聚在一起，商量如何同左天成敵對。鳳鳴王李子通說：“不如讓我的女婿伍雲召去擒下左天成，那麼汜水關定然土崩瓦解。”這些反王也聽說過伍雲召的威名，他以前是南陽關的總兵，受父親忠孝王武建章連累，反出南陽關，現在在岳父李子通手下做大帥。他是位列隋唐第五條好漢，武藝高強，力大無窮。前幾日如果不是王世充要圍毆新月娥，讓伍雲召出馬，新月娥也絕不是他的對手，不過新月娥主要的依仗是飛刀和紅棉套索，真要碰到一起勝負也很難說。不過，讓他去對付左天成卻沒有問題。按說左天成武功高強，比秦瓊和單雄信強過不少，也不知為什麼沒有排入隋唐十八條好漢內，估計是出場次數太少。
其他的反王大多是草臺班子出身，和伍雲召正兒八經的科班出身，武藝自然沒有可比性。最近一段時間淨看瓦崗軍擺威風，這一次他們也看得很重，只能贏不能輸，再輸人心就散了。於是都覺得伍雲召不錯，南陽關總兵對汜水關總兵，而且李子通對女婿很有信心，願意上也沒人有意見。王世充為了給伍雲召助威，親自擂鼓助威。伍雲召和這些反王在一起，也是憋了一肚子氣，自從出征以來，就沒有打勝過一場。更冤枉的是他就沒有用武之地。銅旗陣非無力能夠破，洛陽城更不能靠匹夫之勇，虹霓關最後也不鬥將。攻城，沒有一家反王有充足的弓箭和弓箭手，靠伍雲召一個人也無能為力。
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說道這裡，給大家普及一下冷兵器時候弓箭的重要性。也許很多人不太明白弓箭的重要性，因為沒有怎麼聽說過什麼戰爭是用弓箭取勝的。而有強調弓箭很重要，又很厲害，既然如此為什麼名聲不顯呢？從大家都知道的草船借箭來說吧，周瑜故意刁難諸葛亮三個月之內督造十萬支箭，由此看來十萬支箭是一個大數目。而十萬支箭讓一萬名弓弩手射擊的話，不過片刻間就會射完。這就能看出箭支和戰爭的矛盾了，沒有哪一方勢力能夠早出足夠的箭，如果再把成本算進去，消耗的財富更是十分龐大。而且箭支基本上上就是一次性消耗品，不像刀槍可以多次使用，沒有那個王朝能承受箭支的無限制使用的消耗。所以說都明白弓箭很重要，但是沒有錢財和能力誰能造出箭支。而攻城的時候，沒有弓箭壓制城牆上的守軍，想要爬上城牆，幾乎沒有可能。蒙古軍為什麼能夠攻下一座座堅城，就是因為蒙古軍中有無數的神射手，完全能壓制住城牆上的守軍。所以說箭支很重要，就是不夠用。
就因為這重重原因，伍雲召一直未能施展身手，這次看到左天成竟然敢主動挑戰，伍雲召覺得自己終於能出一口惡氣了。昏君楊廣滅他滿門，一腔怒火就從左天成開始吧，於是就主動向他岳父請求出戰。左天成自然也知道伍雲召，他能夠出人頭地也多虧了忠孝王伍建章。隋文帝時期，突厥都藍可汗雍虞閭公然撕毀與大隋的和約，兵犯朔州。並不時入侵我幷州地界，掠奪財物。伍建章毛遂自薦請纓出戰，統兵十萬和突厥作戰。左天成肩扛一柄金背大砍刀加入伍建章的隊伍，獻計並親自深入敵營燒燬突厥軍糧草，最後大敗突厥。經伍建章舉薦，左天成才做了汜水關總兵。沒想到現在他還是汜水關總兵，而忠孝王伍建章卻被滿門抄斬。看著對面的孤身一人的伍雲召，左天成百感交集，他跟隨伍建章殺滅突厥兵，自然明白伍建章的品行。有時候想到忠心耿耿，為了大隋鞠躬盡瘁死而後已的忠孝王，左天成也感到鬱悶。不過，他更多的時候卻人認為君讓臣死，臣不得不死。因此他雖然同情伍雲召，卻並不認可他反叛楊廣。