按照演習計劃安排，在演習總結階段，參演編隊的艦艇，在海參威港口靠岸，雙方參演人員進行了參觀。
這裡面，既有驅逐艦、護衛艦，也有戰列艦、常規（核）動力潛艇。
對於楊文斌來說，對驅逐艦和護衛艦已經比較熟悉了，而最感興趣的還是潛艇。
從書本中，他知道，在經歷過兩次世界大戰洗禮的武器中，潛水艇被證明是一種致命的，然而又是非常經濟的武器。
它不僅是各種水面艦艇的剋星，而且有極好的隱蔽性能，不易被軍艦、飛機和衛星發現，因此，二戰之後各軍事強國都投入了大量的財力和技術力量，優先研製和建造潛水艇。
在中國，西遊記是一部家喻戶曉的著作。故事中的主人公孫悟空使用避水法，潛入東海龍宮，從東海龍王那裡，取走了金箍棒。這個美妙奇特的神話故事反映了人們要征服自然界、從事水下活動的幻想。
在外國也有到水下活動的傳說。兩千多年前，有個國王名叫亞歷山大大帝，想到水下去逍遙，下令工匠們為他做了一個玻璃容器。他躺在這個容器裡下沉到海底，並在海底停留了一些時間，看到奇異的水族生活。這種玻璃做的容器，當然不是潛艇，不過是一種潛水的容器罷了。
早期人們製造的這些器具，雖然能潛入水中，也能從水中浮起來，但是都沒有動力，不能前進。一些科學家和探索者，進行了多次的研究和探索，想造出一條既能潛浮，又能在水下前進的船來。
十六世紀初，荷蘭有個物理學家叫柯尼利斯.德雷貝爾。為了使潛水船能在水中前進，他做了長時間的研究和實驗。
十六世紀二十年代，他用一條最大的潛水船，裝載十二名水手，用槳划船前進。
這種潛水船是用木料製成的，船體外面蒙上了一層塗油的牛皮，下潛深度為四至五米，船內裝有羊皮囊作為水櫃。
羊皮囊內灌進了水，船就下潛；把羊皮囊內的水擠壓出去，船就上浮到水面。
這要算世界上最早的潛艇雛形了。
十八世紀美國獨立戰爭時，英國的戰艦在美國的海面和港口橫行霸道，激起了美國人的義憤。
有一個名叫戴維特.布斯涅爾的美國人，在愛國熱情的支配下，很快製造出一艘名叫“海龜”的潛艇。該艇高約兩米，外殼由橡木製成，可容納一人。
他嘗試用它來炸沉英國艦船。儘管沒有成功，但這卻是世界海戰史上第一次潛艇進入實戰。
隨後，美國的羅伯特.富爾頓，在潛艇研製領域異軍突起。他原是一位風景和肖像畫家，於一七九四年來到英國，發明了亞麻紡織機。三年後，他又移居法國開始研製潛艇，儘管設計的模型很成功，法國海軍部長對此不屑一顧，未予理睬。
直到一八零零年，法國首席執政官拿破崙，終於賜給他一筆建造潛艇的經費，這艘潛艇於一八零一年完成，被命名為“鸚鵡螺“號。
“鸚鵡螺”號的殼板是銅的，框架是鐵的，艇長為六點九八米，形如雪茄。
潛艇在水面行駛時，靠一根能摺疊的桅杆扯起風帆前進，潛航時則以手操作的推進器為動力，下潛時將海水注入壓載水櫃，用一個水平舵使潛艇穩穩的保持在所希望的深度上。
“鸚鵡螺”號的作戰方法是把炸藥和水雷放置在敵艦的船殼兒下。這與“海龜號”的進攻方法完全一樣。在一次試驗中，“鸚鵡螺“號攻擊一艘停泊於布勒斯特的舊帆纜軍艦獲得成功，目標被炸的粉碎。
於是富爾頓，便開始用它去攻擊封鎖法國海岸的英**艦，英**艦不讓“鸚鵡螺“靠近，因此，儘管追逐了好幾艘軍艦，卻沒有一艘被炸沉。
十九世紀六十年代，美國南北戰爭時期，南軍的一位上校亨雷資助工程師麥克琳和沃森研製出另一艘潛艇，被命名為“亨雷“號。
它是由一臺鐵鍋爐改裝而成的，長約十八點三米，像一支細長的雪茄。它的速度為每小時四海裡，武器為一枚魚雷。
一八六四年二月十七日夜晚，“亨雷“號去襲擊北軍查理頓港的軍艦，炸沉了北軍託尼克號戰艦，由於“亨雷“號離被炸沉的艦太近，它自己也未能幸免一難。
儘管如此，作為第一艘擊沉軍艦的潛艇被載入了世界海戰史冊。
一八**年喜班牙一名叫艾薩克伯爾的海軍上尉設計出了世界上第一艘由電動機推動的潛艇，但由於他和上司不和，這個潛艇計劃被否定。
美國看到西班牙準備製造潛艇，便決定撥出二百萬美元讓海軍舉辦一次公開的潛艇設計比賽。
當然，霍蘭的設計是出類拔萃的。一**三年海軍部又舉行了潛艇設計競賽，霍蘭再次獨佔鰲頭。於是美國海軍給了他十五萬美元的研製資金，他開始了第五艘潛艇的設計和製造。
這艘潛艇名為“潛水者”號，長二十六米，不但裝有能在水面驅艇前進的蒸汽機，而且安裝了能在水下驅艇前進的電動機。
潛水者號，可以說是雙推進系統潛艇的始祖。從此潛艇的發展進入了一個新的時期。
一**七年，在他五十六歲的時候建成了第六艘，也是最後一艘潛艇“霍蘭“一6號，約十五米，上面裝有三十三千瓦的汽油發動機，在水面能以每小時七海里的速度航行一千海里。還裝有以蓄電池為能源的電動機，能以每小時五海里的速度航行五十海里，它的研制成功是潛艇發展史上一個重要的里程碑。
當成功的喜訊傳到美國海軍部時，一些軍官隊對霍蘭這位出身平庸、沒有學位的發明家仍然抱有偏見，遲遲不予承認和接受。儘管霍蘭在當時紐約的太陽報上宣稱，如果海軍付款買下這艘潛艇，他將親自駕駛它，保證將西班牙艦隊的全部艦隻擊沉，但回答他的仍然是嘲笑，於是毅然辭職。
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從德雷貝爾的第一艘潛艇，到霍蘭的雙推進系統潛艇的問世，其間經歷了二百八十多年的時間，究其發展緩慢的原因，主要是各國海軍對其重視不夠，然而兩次世界大戰中潛艇卻大放異彩。二戰後，潛艇的研製逐漸步入快車道。
潛艇投入海戰之後，在第一次、二次世界大戰中發揮了巨大的作用，給敵水面艦隻以沉重打擊。
但由於常規潛艇水下航行時，所用的是蓄電池供電的電動推進方式，當蓄電池的電用盡後，就必須生出水面，利用柴油發電機組重新充電。
這就使得常規潛艇，必須具有兩套推進裝置，一套適用於水面航行的柴油機動力推進裝置，另一套適用於潛航的蓄電池供電的電動機動力推進裝置。
這兩套動力裝置，又都有了各自的不可克服的弊病，特別是電力推進，潛艇水下航速很低，續航力有限，嚴重削弱了潛艇的水下作戰效能。
而且，浮出水面充電時，也有著很大的危險性。