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與蒲竺寺裡兩萬個工人那膽戰心驚的心情相似，正在前來路上的馬尾海軍是心急如焚。王振邦剛剛將一切準備妥當，就立刻緊趕慢趕的揚帆出發，就在快出閩江口的時候，聽到了連天的炮響，一聽方向，就知道是猴嶼商港出事了。
從馬尾軍港到猴嶼商港，江面上的路程總共有近二十公裡，就是順風以最快的速度航行也需要兩刻鐘的時間。海軍船隊順著江水一路疾行，絲毫都沒有耽誤。船隊來到閩江口，快速向右轉過彎便看到了遠處那幾十艘來襲的海盜船
島津久雄的船隊還在興高采烈的對著岸上轟擊，戰船左側幾十門的紅夷大炮接連打了六七發炮彈，炮管都開始泛紅。而就在馬尾海軍轉過來不一會，島津久雄趴在桅杆上的部下也發現了他們。
島津久雄的目光還一直盯著南邊大炮轟擊的方向，忽然就聽到有人喊：少爺，少爺，有船來啦，一群的戰船
島津久雄聽了精神一振，連忙轉過頭來，拿起千里鏡向著西方望去，果然，在千里鏡裡發現了敵船的身影。於是連忙催促道：是耿家的船隊，快快快，快速搶佔有利位置，成攻擊陣形
這裡海面雖說不是很寬，但是也足有一點五公里，橫著一排也能排列三四十搜艘戰船。島津手下的戰船也算是久經戰陣，得到旗令後，迅速開始一子排開，右側的火炮朝向西面，準備迎敵。島津久雄的命令是對的，部下的動作也很迅速，可是船隻的速度卻是提不起來。他的船隊先前全部擠在海邊，對著岸上猛轟。這裡水淺浪緩，五六十艘戰船要相互駛開都很是緩慢，而且戰船左側的大炮都已經有些發紅，不能再進行高強度的發炮。若不將船身調整，配在右舷的火炮根本無法還擊。
兩方這應該屬於遭遇戰了，王振邦站在指揮艦上，也早就發現了對面的敵船，幾乎立刻下達了同樣的命令：戰鬥準備
噹噹當
一陣急促的鐘聲響起，海軍各艦官兵迅運作起來，進入戰鬥崗位。
王振邦現在所率領的本就是臺灣鄭家的一支偏艦艦隊，其中船隻多為福船，他自己此時的坐艦就是一艘二號福船。眾艦在得到將令後，一邊降帆減速，一邊側向行駛，船隊藉著一路疾行的餘勢，船帆稍做調整，便立刻以極快地速度調整了航向，一個個黑洞洞的炮口對準了東方，與對面的海盜們遙遙相對著。
對於王振邦來說，這是他們馬尾海軍第一次真正意義上的海戰戰，所以表面上，他雖然十分平靜，其實心中卻是緊張萬分。島津久雄雖然年輕，卻可以說是自小戰船上長大，也曾率領軍隊戰鬥過，他的戰鬥經驗比之王振邦要強上不少。加上島津久雄率領的船隊也都是久經戰陣的老兵，陸地上不是陸戰軍的對手，海面上他們可不怕這新建的馬尾海軍。
兩方的船隊很相近，配置也都差不多。馬尾海軍好在搶佔了先機，率先擺開了陣勢，搶先進入攻擊位置，雙方的距離已逼近火炮的最佳射程。王振邦不再猶豫，半年多的學習讓他冷靜地下令：開火。
轟轟轟火炮轟鳴，船舷震動。海面上頓時硝煙彌漫。在這個距離，首輪發射通常都帶有校準炮位和示威恫嚇的性質，準頭有限。不過，這個時候便可以看出來大量訓練的成果了，大量炮彈飛射出去大部分落入海水，差不多只有十分之一的炮彈打中了敵船。而落入海中的炮彈則激起了一道道水柱。
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第一次進行海戰地海軍戰士明顯還是有些緊張和慌亂，但是近半年來的高強度訓練讓他們迅速鎮定下來。戰士們熟練的做著自己該做的事情，很快便將害怕拋在腦後。若是就這樣慌亂下去，即便給他們全部配備一級戰艦，恐怕也只能成為別人的靶子。
第一輪發射完畢。海軍各船船上的炮手對於射程和準頭迅速做著調整，清潔炮膛，重新裝填炮彈，速度快捷無比，第二輪炮火再度發射了。與此同時，島津久雄的戰艦已經轉到了合適的位置，隨著他的一聲令下，嗵嗵嗵嗵，如同有節奏地鼓點聲，各船右舷上一個個炮口冒出了一陣火光，海面上濃煙密佈，雙方只感覺到海浪撲上船舷灑在身上的感覺，卻已看不清對方的艦船了。
王振邦的座艦中了兩彈，一顆炮彈咣噹一聲便打在了右舷前段，把右舷舷板一下打塌了一塊，險一些便把一個士兵給一起打飛，驚得旁邊的眾人都趕緊躲避。四散橫飛的木屑還是擦傷了兩個士兵，立即便有人將受傷的士兵送到船艙之中進行包紮止血。還有一顆打在了後甲板上，對船體傷害不大，只是將甲板砸出了一個大洞，倒是沒有人員傷亡。
馬尾海軍這邊中彈，海盜那邊也不好過。相比之下，海盜這邊經受了兩輪炮擊，這第二輪火炮在經過了調整後準頭大大增加，又一輪炮彈打過去，將近有一半的炮彈落到了海盜船上。島津久雄旁邊的一艘戰船就比較慘，船體中了五發炮彈，死傷一片。就連船上主桅的主帆，也被一枚炮彈擊斷繩索，突然之間便譁啦一聲從桅杆上墜了下去，同時啪嚓一聲巨響，便拍在了船上，連帶著幾個倒黴的傢伙被拍的頭破血流。
主桅的船帆對於一艘船來說十分重要，是船隻的主要動力來源，這一被打落下來，那條船就意味著要趴窩了，除非他們打勝了，否則逃都逃不掉了
嗵嗵嗵馬尾海軍再次調整好炮口發射了，海盜船船體再次造成了破壞，有幾艘戰船被擊中船舷，大量的海水湧入，緩緩的開始退往一邊。看來是傷的比較重，開始轉舵脫離船隊，看來是要退出戰場。
島津久雄也不再淡定了，對面敵人的戰力出乎了他的預料，再次對轟了一記之後，便立刻下令：他們那邊海面較窄，不太方便轉彎，給我快速靠上去，用火攻
整個船隊接到命令立刻向這邊逼過來，想要快速的靠近馬尾海軍。
他們想要進行接舷戰。
海盜的意圖立刻就被王振邦看穿，這種情況斯蒂夫船長早就給他們講解過。眼下他們所處的位置在琅岐島與猴嶼只間，海面並沒有東邊那麼寬，他們幾十艘戰船排開的時候，再想轉頭就不太容易了。
不能讓他們衝亂了咱們的陣形迎上去，燃燒瓶準備，水槍準備
王振邦迅速下達命令，全軍立刻轉向而出，迎了上去。炮聲一下子停頓了下來，好似暴風雨之前的寧靜。
倭國是個島國，本就資源匱乏，在歷次的海戰中十分喜歡接舷跳幫戰鬥。倭國人十分善於學習，在最近幾十年間，他們積極學習吸收了荷蘭海軍的戰術特點，強調快速靈活，強調近戰和跳幫戰術並且很是善於使用火攻。
而耿精忠自打發展海軍開始就一直強調要發展鉅艦大炮模式，他也的確是這麼做的，船廠建造的基本上就是大船。雖然到了後世是航母的天下，但是對於現在，鉅艦大炮才是最符合這個時代的，發揮火炮優勢才是決定勝負的關鍵。但是，由於船廠的戰艦還未完成，新造的火炮也未安裝，此刻王振邦所率領的船隊是源自於鄭家的。因此，火炮配置與對面相比並不佔優勢，接舷戰，也是沒有辦法的事情。
現在，雙方船上的火炮基本上都差不多，想要靠火炮致勝有些困難，唯一令人欣慰的就是，海軍士兵們開炮的水準要比對面強上不少，衝上來的海盜船有幾艘本就是受了傷的，後面有幾艘根本就動不了了。
兩方上百艘戰船迅速接近，在剛接近到了百餘米的時候，雙方船隊之中，便有人開始沉不住氣，率先點火發炮，朝著對面敵船打去。這些都是船頭炮，基本上都沒有打中行駛中的戰船。炮聲響起之後，海面上頓時便騰起了幾團硝煙，然後接連響起了幾聲轟隆隆的炮響，仍然大部分都沒有能打到對方船上，紛紛落在了對面船隊之中的海水裡，激起了幾團浪花。
兩支船隊的距離迅速拉近到了幾十米，這個時候雙方幾乎撞在了一起，就連對面船上的人臉上有沒有麻子都能看清楚了。而越是靠近，王振邦越是發現，兩方的戰船是如此的相近。除了對方船隊裡沒有福船，其他的船隻大部分與他率領的船隻如出一轍。這明顯就是和鄭家有關係，回去以後一定要將這個情況詳細稟報給世子知道。雙方的船隻到了這個時候，幾乎都開始一起發炮，朝著對方的船上打去。一時間，海面上接連響起了一連串嗵嗵嗵的炮聲，如同滾雷一般朝著海面以及周圍陸地上傳去，一團團的硝煙籠罩了這處相對狹窄的海面。
在大口徑炮一顆顆炮彈呼嘯著飛出炮膛，砸向敵船的時候，小型弗朗機火炮也發出了它們的怒吼，一時間海面上徹底熱鬧了起來，這些炮彈，基本上都招呼向了對面敵人的大船。幾十米的距離，很少有炮彈落在了海里，一半多的炮彈，都命中了目標。
很多的炮彈打在了對方船隻的船體上，大口徑炮的炮彈咣噹一聲砸在船身上，船身上立馬便被打出一個個窟窿。而個小口徑炮的炮彈威力小，打在船體上，並未能擊穿船身，只是在厚厚的木頭船身上打了個坑，然後彈落在了海水之中。也有不少炮彈準確的命中了敵方船隻船帆，在船帆上開出了碩大的窟窿，只是這樣所造成的損失幾乎可以忽略不計。
而馬尾海軍這邊，在迎上來之前，所有的小口徑弗朗機火炮就已經全部都換上了散彈，以求達到最大的殺傷。炮擊打的相當熱鬧，但是沒有一艘戰船被擊毀。海軍這邊巨量的散彈給對面的敵人造成了巨大的損失，一顆顆小鐵彈打的敵船船體上劈啪作響，海盜們不住的發出一聲聲慘叫。
同時，兩方交錯的時候，雙方手裡的弓箭，火槍不住的朝著對方船上招呼著。在馬尾海軍的船上，按照他們平時訓練的那樣，在沒有上官的命令之前，是決不允許任何人擅自開火的。因此即便是看到對方已經有人開火了，海軍士兵們還是保持著安靜，只是拉弓舉槍，靜靜的等候著上官的命令。交錯的時候，上官一聲令下，弓箭火槍整齊的發射，殺傷的效果遠比沒有秩序強得多