李世民收復呂州之後，於四月初，在雀鼠谷追上了宋金剛。
雙方進行了激烈的戰鬥。
一天之內，李世民與宋金剛交鋒八次，皆大勝。
最後，宋金剛僥倖逃脫，率領餘部往北撤退。
到達永安城外，宋金剛進行新一輪的部署：“尋相，你帶兵鎮守永安。”
“尉遲敬德，你鎮守介休，其他人隨我去助陛下一臂之力。”
彼時，劉武周還在攻打浩州，宋金剛心想李世民的軍隊太兇猛，他打不過，乾脆就去助劉武周打下浩州，也算扳回一城。
尉遲敬德和尋相領命，抓緊時間佈防，抵禦唐軍。
李世民察覺出宋金剛的意圖，立刻下令：“劉文靜，你與李世勣帶兵去截擊宋金剛，千萬不能讓他和劉武周匯合。”
“是，元帥。”
劉文靜和李世勣當即率領精銳騎兵，從西南方向去截擊。
李世民帶兵到達永安城外，派宇文士及和李道宗前去永安和介休曉諭，招安尋相和尉遲敬德。
尋相見完宇文士及，摸著大腿還未痊癒的傷口，仰天長嘆：“唐軍氣盛，非我等能抵抗。”
於是，以永安城投降李世民。
而尉遲敬德聽聞尋相投降後，心中的鬥志瞬間熄滅。
他瞥了眼肩膀上的傷，又想到唐軍攻打澮州時的情景，神情尤顯疲憊。
“天意如此，吾豈能抗命？”
於是，尉遲敬德以介休城投降李世民。
一下子收穫兩座城池，兩員猛將，李世民十分高興，當即封尉遲敬德為右一府統軍，尋相為右一府副統軍，跟隨他繼續北上。
......
這一日，宋金剛停軍休整，剛坐下來，周圍就響起了一陣馬蹄聲，繼而唐軍將士出現在他們的面前。
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“殺！”
劉文靜二話不說，率領騎兵直接衝殺。
李世勣和張亮等人從不同方向衝進敵軍陣營，往來衝殺，仿若殺神降世，手起刀落，屍體很快就堆積成了一座座小山。
宋金剛這段時間就一直處於逃跑的狀態，身心疲憊，早已沒了當初侵犯幷州時的意氣風發。
激烈的交鋒後，眼看著自己的人越來越少，宋金剛慌忙下令：“撤退，撤退。”
因為唐軍在前面堵著，宋金剛又往來時的路撤退。
一路逃至介休西門附近，看見城牆上插著唐軍軍旗，他又慌忙喊停。
“停止前進。”
部將看見了城牆上的軍旗，滿臉憤怒：“尉遲敬德不是號稱自己無人能敵嗎？這才幾天，就把介休丟了，真是沒用。”
這時，前方斥候來報：“稟宋王，尉遲敬德和尋相已經投靠了唐軍。”
“混賬東西！”宋金剛忍不住大罵：“男子漢大丈夫，豈能向敵人投降？”
“眾人聽令，隨我死戰到底，誓不投降。”
一時之間，士兵的鬥志又被宋金剛點燃，高呼：“死戰到底，誓不投降。”
於是，宋金剛就在西門外擺開陣列，南北長達數里，場面很是壯大。
李世民聞訊趕到城牆上，拿起望遠鏡觀察。
觀察完之後，對眾人說道：“宋金剛如今只有兩萬人馬，且士氣渙散，不足為懼。”
他當即下令：“秦叔寶，你和段志玄帶兵出城，與劉文靜他們夾擊宋金剛。”
“咚——咚——咚咚咚——”
擂鼓喧天，烽煙再起。
宋金剛背水一戰，將士們的鬥志全被激發出來，與唐軍交戰一改往日的怯弱，變得非常的兇猛。
李世勣與劉文靜不敵，往後退了數里，秦叔寶和段志玄也落於下風。
見狀，宋金剛大喜，趁機往東反撲，想要攻下介休城。
正在這時，李世民親率三千步騎兵從南面攻過來，宋金剛被打了個措手不及。
“撤退，撤退。”
儘管宋金剛下了撤退的命令，但是他的軍隊被三面圍攻，很難脫身。
這一仗，足足打了兩天兩夜，宋金剛的軍隊死傷大半，率領餘部向北逃亡。
李世民追出了十幾裡，又斬殺了數百人，才返回營地。
......
“什麼？宋金剛敗了？”
劉武周聽到宋金剛大敗的訊息，十分震驚。
他一直認為宋金剛能助他奪下幷州，進而奪下關中，乃至整個中原。
沒想到，才短短數月，宋金剛打下的城池又回到了唐軍手中。
他深思熟慮過後，下達命令：“全軍撤退，回晉陽。”
看見劉武周的大軍撤離了浩州城外，李仲文大鬆口氣，終於保住浩州了。
隨後，李仲文派人去給李世民報信。
李世民正往晉陽出發，得知訊息後，就命李仲文駐守浩州，派程知節等人從浩州出發，進圍晉陽城。
同時，劉弘基所率軍隊從西南方向出發，也向晉陽城進逼。
一時之間，各路大軍朝著晉陽賓士而去。
劉武周剛回到晉陽，就收到李世民率各路大軍準備圍攻晉陽城的訊息，嚇得連城門都沒進，就往突厥方向逃亡。
大軍剛走，宋金剛就趕到了晉陽，想要收攏晉陽城內的餘部，準備再戰。
可惜，眾人不願再與唐軍戰鬥，紛紛表示要歸降李世民。
宋金剛大怒，想要殺了他們，卻被親兵統領拉住。
親兵統領說：“宋王，陛下都逃了，我們大勢已去，現在若是勉強他們與唐軍戰鬥，恐怕會激起兵變，到時候您也有生命危險。
“不如我們也跟隨陛下去突厥吧。”
劉武周連最初佔領的馬邑都放棄了，可見唐軍威勢有多盛。
就算剩餘的士兵們齊心協力，也打不過唐軍，何況唐軍有那麼厲害的武器，攻城速度之快令人咋舌。
宋金剛思考了一陣，決定放棄晉陽城，率領數百親衛兵逃往突厥。
至此，李世民收復幷州所有失地，所有俘虜皆迴歸唐朝。
但李世民並沒有就此收兵，而是趁機向西攻佔劉武周的地盤，同時命靈州總管郭子和率軍從榆林出發，南下攻打朔方等地。
聽聞劉武周大敗，周圍州縣聞風而降。
此時的東突厥可汗為處羅可汗，是始畢可汗的兄弟，見到劉武周兵敗來歸，心裡很不高興。
原本東突厥扶持劉武周，是想控制中原局勢，哪知道劉武周敵不過李淵，敗了。
不過，處羅可汗還是表示了歡迎。
呆了一段時間，劉武周察覺到處羅可汗疏遠的態度，不想再呆下去，就與宋金剛密謀返回中原，準備再圖大事。
豈知事情洩露，處羅可汗派兵把劉武周和宋金剛抓回來，殺了他們。
不久之後，幽州總管羅藝奉表歸唐。
李淵大喜，當即封羅藝為燕王，並賜李姓。
至此，中原北部統歸大唐……