6日下午15時左右，永安遭到日軍急襲，58師從西面迅猛反攻，將突向撈刀河橋樑的一個日軍大隊與其師團主力斬斷，可是敵第18聯隊的主力很快趕到。
入夜，敵第師團的戰鬥指揮所也進入永安市。日軍意圖乘58師態勢尚未完備之際將其擊滅，雙方在永安南方約一公里的147高地一帶徹夜激戰。廖齡奇和張靈甫在極端困難的情況下，仍指揮部隊頑強抵抗，凌晨二時許，淒厲的衝鋒號在黑夜中驟然吹響，58師竭盡全力向敵軍連續發動三次猛烈反攻，敵人的攻勢頓挫，敵森脅大隊的兩名中隊長也戰死。黑夜裡，永安在燃燒，熊熊的火光在二三十裡外也清晰可見。
一直以勝利者的口吻洋洋描述其長沙作戰的日軍戰史，在敘述永安之戰的時候，對日方的損失亦難掩痛惜之情：“到處展開手榴彈戰，在燃燒的永安市中進行著悽慘的白刃戰。森脅大隊的兩名中隊長戰死，攻擊受挫......森脅大隊長決心拼死戰鬥，親自指揮第8中隊的1個小隊，並由正面部署中隊主力潛入敵陣的間隙，一齊發起衝鋒，冒著迫擊炮的密集炮火潛入敵陣，突破手榴彈的火海。
經過激烈的交手戰後，於7日15時終於奪下147高地。重慶軍勇敢進行了多次反攻，但在森脅大隊長揮舞戰刀帶頭衝鋒下一一予以擊退。石井聯隊長於6時繼森脅大隊之後攻擊前面的敵軍。並命令土屋大隊（第7中隊為基幹，配屬獨立山炮兵第聯隊第6中隊），應儘量由東方聯絡第1大隊攻擊面前之敵 ，準備向永安市東南側地區攻擊的土屋大隊。
在山炮的緊密支援下，於8時9分向156高地北側臺地發起衝鋒，當即佔領該地。重慶軍在大舉進行猛烈掩護射擊的同時，並以手榴彈反覆進行肉搏攻擊，展開了激烈的爭奪戰。在此期間，得到山炮的緊密協助，過午才保住了該地。但第7中隊一次喪失了中隊長西谷誠太郎大尉以下全體幹部，中隊的傷亡達到60名。
隨著日軍第6師團投入戰鬥，敵人的兵力已經明顯佔居優勢，58師即使拼死反攻，要想憑一師之力挽回頹勢是不可能了。7日下午時，58師17團與174團雖然在伍家衝以北插入第6師團防線，但是在右翼的日軍已經越過春華山，向黃花市以東的51師陣地進攻。
日軍從側翼突破春華山，第58師的部隊開始被日軍包圍切割，部分潰兵一路退向長沙，出現在黃花市的74軍司令部附近，令王耀武緊張得脊背發涼。日軍繼續以74軍三倍以上的兵力猛攻黃花市，還以傘兵在黃花市以南空降，配合敵便衣隊及漢奸四處活動，破壞電線，鳴槍擾亂。
7日，軍直屬部隊遭到襲擊，王耀武的軍部險象環生，衛士排排長為保護軍長而被日軍用軍刀砍死，近在咫尺的王耀武在黑夜中僥倖躲過一劫。薛嶽得悉戰況，知道再不讓74軍突圍，這支王牌軍將毀在他的手裡，則罪莫大焉。7日下午5時，薛嶽發出命令：74軍轉移到瀏陽河以北。
51師與57師擺脫了日軍的糾纏，順利撤出戰場，58師則因已陷入與敵混戰之中，戰鬥激烈，難以迅速脫離戰場，損失最重。58師在第二次長沙會戰中參戰官兵為官兵約一萬一千九百人，傷亡超過百分之四十，其中陣亡將近百分之十，難得的是，第58師在激戰中傷亡近半，並且被完全優勢的日軍包圍切割，但是大部分依然突圍而出。
在這樣極端不利的態勢之下能夠將部隊撤下來，避免全師覆沒的命運，這在師長廖齡奇已經是勉為其難了，但是他接下來的舉動卻鑄成了不可挽回的大錯。廖齡奇抗拒了戰區要58師退往瀏陽的命令，自行將一部由湘陰港渡瀏陽河，集結於鎮頭市西南許家橋，土橋及南門壩，收容以團，營乃至連為單位突圍的部隊，收容完畢之後，廖齡奇強行攔下一列火車，將殘部拉到株州整理，自己則順道回祁陽探親去了，沒有再參加後期的會戰。從廖齡奇以往的作戰表現和他部下的評價，他不似一個貪生怕死的鼠輩，這次他何以擅自半途離隊回家？是基於對上級對他的錯誤指揮而負氣出走，是認為殘部已無力再戰，還是倦鳥返巢？原因只有他自己知道了。
在回家的火車上，廖齡奇遇見了第九戰區的一個高參，他直言相告自己是回家去探親。高參回到戰區司令部報告了此事，薛嶽十分震怒。廖齡奇擅自將部隊後運株州，不僅直接藐視了戰區長官部的權威，也被認為是畏戰逃跑行為，並使58師錯失了與51師和57師一起在8日後發起的側翼攻擊行動。
二次長沙會戰後期，薛嶽在長沙東郊被攻破後打了一場艱苦的防衛戰，陳誠在第六戰區適時進行了宜昌反攻，策應第九戰區的行動，使得華中日軍不得不做出調動，多少起到圍魏救趙的作用。9月底，第九戰區的戰況發生有利於我方的逆轉，中國軍隊轉守為攻，對撤退的日軍圍追堵截，至10月初，長沙近郊之敵開始全面後撤。5日，敵軍大部經湘陰，營田北逃，7日正午，國民黨軍全部收復失地，第二次長沙會戰結束。
戰後，蔣介石親自主持了由師長以上軍官參加的南嶽軍事檢討會議，74軍雖然傷亡慘重，但是51師與57師在會戰初期和後期的戰績還是得到了上峰的肯定，各獲獎法幣一萬五千元，軍長與兩位師長獲頒寶鼎勳章。58師就沒那番風光了，雖然在前期春華山和永安的作戰中表現英勇，但是由於師長廖齡奇後期的行為，58師前期的戰功也不復提及，而第九戰區對廖齡奇的抗命更是嚴懲不貸。
薛嶽在會上點名把廖齡奇作為反面典型，直指某些將領居功自傲，抗命不從。廖齡奇不服，他自恃是蔣介石的嫡系，休會的時候徑去找蔣介石評理。
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蔣介石因這個學生的行為掃了他的顏面，正在休息室裡光火，廖齡奇不識相地闖進門來喊冤，正撞在槍口上，蔣介石喝令他“滾蛋”，起身準備去會場，廖齡奇不辨顏色，仍然乞望得到申訴的機會，跟在蔣介石身後喊“報告”，震怒的蔣介石拂袖而去，並當場命憲兵團長將廖齡奇扣押起來。
廖齡奇是蔣介石的學生，他出了事，來自其他派系的將領們都等著看蔣介石如何處置，當會場裡的將領們得悉廖齡奇被當場收押，很快牆倒眾人推，有的趁此籍以打擊蔣介石嫡系，有的虛構事實，為自己開脫罪責；有的鑑於國軍將領抗日不力，大聲疾呼，籍以懲一戒百。
蔣介石迫於眾議，故作姿態，以顯示自己執法之嚴。即席手令：“五十八師師長廖齡奇臨陣脫逃，著予槍決”。大會秘書長賀耀祖，有意救廖，將手令暫時壓下，擬俟蔣息怒後，再為設法。來自其他派系的將領們敦促薛嶽將此訊息立即見報，造成既成事實，以防止蔣介石反悔。第二天訊息見報後，蔣介石在大會公開宣佈廖齡奇已經槍斃。賀知事已無可挽回，才急交憲兵團執行。（未完待續）