除了羅澤南和曾國葆、劉蓉三人陪伴著曾國藩，其餘的王錱、李元度、塔齊布、周鳳山、鮑超、曾國荃六人各率一千湘勇，朝太平軍營寨發起猛攻。
此時，曾國藩的湘勇經過了在長沙、嶽州和武昌等地轉戰，已經可謂是久戰沙場，裝備比綠營兵來說精良太多。
並且，由於有曾國藩的費心蒐羅錢財，六千湘勇和四千水師中，特別是原本最早的四千湘鄉和湘西子弟以及三千水師中的嶽州湘陰子弟，最是忠心不過。曾國藩也按時報賬分發豐富的兵餉，頓頓管飽，讓一干湘勇願意為之效死命。
此時的湘勇，每營為五六百人，內含火器隊與刀矛隊各半，火器主要有抬槍和鳥槍，另外還有劈山炮。
除了薪餉較高，曾國藩讓手下湘勇們平時仿照戚繼光練兵之法，刻苦訓練。原本，湘勇中大多都為同鄉兄弟叔侄等親戚族人，又是曾國藩的家鄉子弟，自然遵從曾國藩的命令。
而曾國藩，是朝中大人物，大清皇上欽命的團練大臣，深得部下擁戴。
曾國藩又強調“嚴刑峻法”，嚴肅軍紀，並建立嚴密的督戰衛隊，以申軍紀，同時，向一干家鄉的湘勇們灌輸“忠勇奮發”、“盡忠報效”等絕對服從上級、報效朝廷的思想，與半年前比，湘勇們戰力強悍了許多。
王錱、李元度、塔齊布率領三營在太平軍大營正面，周鳳山、鮑超、曾國荃率領三營繞道至於太平軍大營後側。
太平軍想不到清妖還敢主動出擊，因主將曾天養受傷，無心應戰，便準備堅守營寨不出應戰，一面抓緊派人在營寨處防備，另一面趕緊派人划船過江請求支援。
曾國藩親自擂鼓，號令進攻。
太平軍營寨內槍炮齊發，猛轟衝來的湘勇。
王錱、李元度、塔齊布三人各令自營兵勇聞炮即伏，炮止即進，直衝太平軍營壘。面對湘勇的瘋狂進攻，太平軍進行了頑強的抵抗，但由於士氣低沉，加上紮營不夠穩固，過於分散，加上湘勇的不畏戰死，奮勇向前，太平軍大營竟然被層層衝近的湘勇以劈山炮和抬槍打得抬不起頭來，火炮也被壓制。
湘勇集中兵力前後夾擊，衝擊一處，太平軍將士很快便擋不住湘勇的進攻，死傷慘重。其後，糊北巡撫青麟以及武昌府同知勞光泰率領的三千綠營兵又會同湘勇炮手，以火炮轟毀寨門。
湘勇在塔齊布和鮑超、曾國荃三人的率領下，潮水般衝入太平軍營寨，竟然一舉攻破了曾天養部大營。
儘管三千從天京出來的太平軍老兵拼死廝殺，但其餘的三四千太平新兵，本就是這一路上招納的百姓和流民，根本未經多少訓練，武器更是五花八門的繳獲品，雜亂無章，加上缺少了主將曾天養的戰場上號召，太平軍將士節節敗退，不多時，便被圍殺了上千人。
重傷在身的曾天養，在親衛的攙扶下，強撐著爬起來，披上戰甲，指揮太平軍一幹手下衝出營寨，撤往黃州府方向。
湘勇緊追不捨，在後面一路追擊，殺死不少太平軍將士。
塔齊布和鮑超更是帶著數十騎湘勇，手舞馬刀，逼了過來。
行至一河面的木橋處，匆促間，不能全部過河。
曾天養眼見脫不得身，索性不再後退，命令一名軍帥率領四千太平軍過橋徐徐而退。他自己則親率二百餘名親衛，帶領千餘老兵，高呼天國萬歲，勇悍地衝向迎面而來的塔齊布和鮑超。
曾天養雖然已六十四五歲，又身受重傷，但仍是勇不可擋。他面朝衝來的塔齊布就是一矛，塔齊布連忙一閃，卻還是慢了半步，正中側腰，慘叫倒地。曾天養也是因為用力，全身傷口迸裂，血如泉湧。
鮑超見機猛地揮刀砍來，曾天養竟不管不顧，用力拔出插在塔齊布身上的長矛，順勢戳向鮑超的腹部。鮑超面色大變，側身躲過，手中的馬刀卻一刀砍在曾天養肩膀上，曾天養悶哼一聲，肩膀血流如注，手中的長矛也無力拿起。
親衛被湘勇逼住，連連慘死，無法趕過來支援曾天養。
鮑超見機又是一刀劈來。而倒地的塔齊布，竟然也強忍住疼痛，一把抱住曾天養的腳。動彈不得的曾天養，被一刀劈中頭部，半邊臉都血肉翻起。他大叫一聲，猛地倒在塔齊布身上，用力扭動身子，牙齒狠狠地咬在塔齊布的手上。
兇狠的鮑超又是一刀刺中曾天養腹部。
曾天養感覺渾身的力氣一下被抽乾了，眼睛也模糊起來，他知道自己今天死在這裡，倒也不怎麼害怕，只是口中喃喃地道：“南王，您派老曾打探訊息，老曾卻一直沒傳什麼訊息。老曾其實也很矛盾，如今總算不用糾結了。只是，看不到您和建立理想國度的那天了。”
說罷，倒地吐血而亡。
一代黃忠式的天國老將，武藝高強，能文能武，竟然大意之下，中了塔齊布的圈套，導致兵敗，進而影響整個太平軍攻克武昌大計，不禁讓人扼腕嘆息。
見曾天養戰死，剩下的一乾親衛和太平軍將士，各各發了瘋似地猛打猛殺，不惜與身旁的湘勇同歸於盡。一時間竟然殺死殺傷不少湘勇，奈何兵力太少，半個多時辰後，千餘太平軍將士全部戰死，無一逃走，屍體將整個木橋過河的通路全部堵死。他們的犧牲，總算沒有白費，其餘的四千太平軍將士順利撤走。
曾國藩大喜，連忙派人將曾天養的頭顱割下，用石灰和蠟醃製好，和新任的糊北巡撫青麟一同派出八百裡加急，將人頭和捷報一起發發往京師！
而這邊的湘勇水師，和唐正才水師戰得火熱，原本逃往武昌段長江上遊的唐樹義水師殘部千餘人，悄悄從漢水順流而下，突然從背後攻擊唐正才水師。一時措手不及的太平軍水師頓時大敗。
湘勇水師四營在楊載福、鄒壽璋倆人的率領下順長江中間，從大江中路衝擊，隔斷漢陽和漢口兩地的太平軍水師。而後，褚汝航、夏鑾倆人率千餘湘勇水師攻向漢口夾擊過來的太平軍水師。
此股太平軍水師卻是鎮守漢口的石祥禎統領，他讓三十九指揮古隆賢統領陸兵鎮守漢口，他自己親率水師來迎戰湘勇水師。
兩人座船狹路相逢，槍炮齊發，互有損傷。而船身側身交錯之際，石祥禎猛地大喝一聲，領著一幫太平軍將士，跳上對方船隻，便與湘勇展開接舷戰。手持三把長矛，猛地一擲，其中一支矛，正中船艙內的褚汝航胸口，再隨手一刀，將褚汝航斬殺。
夏鑾督兵駕船來救，石祥禎又是對著夏鑾坐船一番廝殺，將夏鑾打傷後落入水中。
石祥禎接連斬殺兩名湘勇水師大將。
不過，也僅此而已。
湘勇水師每營有營官的座船快蟹船一艘，長龍船十艘和舢板船十艘。而每只長龍船安炮七門，舢板船安炮四門，均為五六百斤的火炮。各船還配有火槍抬槍和刀矛等近戰兵器，武器精良。
見旗艦上的營官被殺，副營哨接過指揮權，率領其他長龍船和舢板船上的湘勇，抓緊開炮，為兩人報仇，將石祥禎的水師船隊轟得七零八落，損失慘重。
褚汝航、夏鑾只是一支湘勇水師的偏師，而此刻的湘勇水師主力，在楊載福和鄒壽璋的率領下圍攻漢陽的太平軍水師主力唐正才和陸兵韋俊，加上唐樹義水師的配合，將漢陽的太平軍水師殺得大敗。
而太平軍水師全部為漁船和貨船改編，只有些許小土炮和繳獲的火炮，武器比湘勇差上不小，加上水師一直充當運輸船使用，沒有湘勇訓練精良，精通水戰的唐正才又身負重傷，指揮乏力。而湘勇水師卻排程有方，有備而來，這一交手，太平軍水師便露出不足，一下便遭遇慘敗。
韋俊和唐正才見形勢不妙，棄了漢陽，逃往下游的漢口。卻見石祥禎也倉惶地逃往長江下遊，於是，三人只得率領六千陸兵，三千水師，退守長江下遊的黃州府，向駐守九江的張子朋和安慶的曾水源緊急求援。
而徹底擊敗圍困武昌城外太平軍的湘勇，又跨過長江，重新收復漢口和漢陽。並且，曾國藩趁機下令，讓鄒壽璋率領一營水師，會同武昌府同知勞光泰率領二千綠營兵，趕往北邊的孝感和漢川，將太平軍佔領的這兩個地方又全部收復。
經此一戰，湘勇繳獲太平軍大量輜重和武器，又獲得不少漁船改裝的戰船，聲勢大振。加上武昌府、漢陽府甚至黃州府一帶的地方鄉紳害怕太平軍繼續攻來，紛紛投奔，捐錢捐物，想躲避在武昌城內。
曾國藩意氣風發，趁機組織手下大將在武昌府、漢陽府一帶招收勇練，繼續練兵。
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此時的湘勇，已然達到萬人以上的規模，成為一隻紀律嚴明、勢力雄厚的一支地方武裝，儼然是一支地方勁旅，一支由曾國藩掌控的軍隊，湘勇已經蛻變為湘軍。