就在李定國所部五萬明軍將士陷入危機的時候，李來亨率領五萬明軍將士及時來援，從戰場的東面朝著阿濟格率領的滿軍鑲紅旗鐵騎大軍發起了衝鋒，和李定國所部將士相互配合，對清軍鐵騎形成了夾擊之勢。
李來亨手持戰刀衝在大軍的最前方，大聲怒吼著：“將士們！殺胡啊！殺光這些狗雜種！”
李來亨身後的數萬名明軍將士此時也是士氣高昂，在主將的率領下結陣衝鋒，數萬名明軍將士紛紛大聲怒吼著、叫罵著，肆意發洩著心中的憤懣，恨不得一個箭步就衝到清軍跟前，將這些卑劣的韃虜斬盡殺絕。
轉眼之間，李來亨率領的五萬生力軍便衝到了戰場上，瞬間就對阿濟格所部鐵騎大軍形成了包圍之勢。此時，因為李定國所部將士的拼死糾纏，阿濟格率領的滿軍鑲紅旗鐵騎根本就無法衝出戰場重新集結，本來處在劣勢的明軍將士竟然奇蹟般的拖住了清軍鐵騎，成功堅持到了援軍趕來。
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李定國望見援軍殺到，頓時狂吼了起來，瘋狂的率領麾下將士猛衝猛打，朝著清軍騎陣猛衝了過去，身上都已經被鮮血染成了暗紅色。而周圍的明軍將士也是紛紛捨生忘死，跟在主將的身後前赴後繼的發起衝鋒，根本就不顧及大軍的傷亡情況。此時，所有明軍將士的心中都只有一個念頭，那就是不惜一切代價，將眼前的滿軍鑲紅旗鐵騎大軍徹底聚殲於此！
阿濟格率軍在將近十萬明軍將士的團團包圍中力戰了許久，率領鐵騎大軍左衝右突，但是除了不斷折損大量的士兵之外，根本就衝不出去。放眼望去，阿濟格目力所及全都是一望無際的鮮紅海洋，到處都是怒吼著衝上來以命搏命的漢家戰士。
此時，明軍將士已經全都打瘋了，所有人都瘋狂的撲向清軍鐵騎。將士們手中的戰刀砍斷了、長槍折斷了，就用拳頭和韃虜拼命，就用牙齒撕咬，數以十萬計的明軍將士蜂擁而上，如同狂暴的怒潮一般不斷衝擊著清軍鐵騎大軍，隨時都有可能將這些韃虜徹底吞噬掉。
阿濟格望著這些前赴後繼的明軍將士，心中不由自主的升起了一陣膽怯，臉上甚至露出了恐懼的神色。
“這些尼堪難道都瘋了嗎？他們都是邪魔！和漢威軍一樣的邪魔！”
阿濟格坐在戰馬上緊咬牙關，額頭上豆大的汗珠不斷的滴落下來，將阿濟格的鎧甲都浸溼了。
“全軍向西突進！不惜代價殺出去！衝鋒！”
阿濟格瘋狂的大聲吼叫著，率領殘存的一萬滿軍鑲紅旗鐵騎朝著戰場西面衝了過去，一萬清軍鐵騎在阿濟格的率領下朝著西面發起了猛攻。此時，阻攔在戰場西面的明軍將士大多都是李定國的部下，戰鬥到這個時候已經是強弩之末了，面對清軍鐵騎大軍的拼死突圍，根本就阻攔不住，被清軍鐵騎大軍衝得步步後退。
李定國見狀焦急不已，立即率領中軍剩餘的數百名將士向西衝了過去，準備拼盡全力堵住缺口。但是，就在這個緊要關頭，阿濟格所率領的滿軍鑲紅旗鐵騎大軍突然發力，阿濟格急忙集中了數百名重甲鐵騎，朝著西面戰場明軍防禦最為薄弱的一點發起了猛攻，這些重甲鐵騎只用了一個衝鋒就將戰場西面的明軍包圍圈衝出了一個缺口。
阿濟格見狀頓時歡呼一聲，率領清軍鐵騎主力大軍魚貫而出，跟在在前開路的數百名重甲鐵騎殺了出去，將明軍包圍圈的缺口衝得越來越大。到了最後，明軍在戰場上整個西面的防禦都陷入了崩潰的境地。
李定國率領數百名中軍將士趕到了西面，立即開始重整大軍，準備在原地重新結陣。
此時，阿濟格已經率領滿軍鑲紅旗主力大軍成功殺出了重圍，衝到了距離明軍大軍兩裡的地方重新整軍。
李定國十分明白，清軍吃了這個大虧是不會善罷甘休的，一定會尋找機會再次衝上來。於是，李定國一面派人聯絡李來亨，一面就在原地重新集結大軍，準備繼續奮戰下去。
沒過多久，李定國發現遠處的滿軍鑲紅旗鐵騎大軍竟然全都下馬了，看樣子是在抓緊時間恢復體力。開戰之前瞭解過清軍作戰方式的李定國十分清楚，清軍這是準備繼續打下去了，而且還是拼死大戰，否則不會全軍下馬恢復體力的。
“來吧！我倒要看看，到底是鹿死誰手！”
就在李定國戰意盎然的時候，李來亨也率領數十名親衛將士趕到了。
李來亨雙眼微紅的走上前去，握住了李定國的雙手說道：“李將軍！永寧一戰辛苦了！”
李定國也是十分激動，說道：“多謝將軍率軍來援，否則的話，今日我和全軍將士就要命喪於此了！”
二人說了幾句之後，李定國滿臉愧色的說道：“文秀兄弟的事情，我……”
李定國說到一半的時候便喉嚨一酸，再也說不下去了，眼中的熱淚也是流了下來。
李來亨搖了搖頭，雙目流淚大聲說道：“文秀兄弟是力戰殉國，是死在了抗擊韃虜的戰場上，他死得其所！這是他的榮耀，李將軍不必放在心上。”
李定國重重的點了點頭，然後望著遠處正在休整的清軍鐵騎大軍說道：“今日，你我二人就在此處和韃虜血戰到底，用這些韃虜的首級，來祭奠文秀兄弟和所有殉國的將士！”
“好！”
李定國和李來亨隨即整頓大軍，將十萬將士分成了十個萬人方陣，前後兩排各五個方陣。十萬將士列陣完畢之後，便朝著遠處的滿軍鑲紅旗鐵騎大軍壓了上去，十萬將士踩著地上鮮紅的血河，邁著整齊的步伐，士氣如虹、戰意盎然。
阿濟格見狀也是不敢怠慢，立即下令全軍上馬，一萬名滿軍鑲紅旗鐵騎大軍迅速整頓完畢，組成了一個錐形騎陣，迎著十萬明軍將士就發起了衝鋒。
“大清的勇士們，隨本王衝鋒！擊潰這些尼堪，殺！”
一時間，鐵蹄陣陣、萬馬奔騰！
一萬滿軍鑲紅旗鐵騎在極短的時間內就將戰馬的速度提升到了極限，一萬鐵騎衝鋒的威勢十分駭人，如同排山倒海一般勢不可擋。
此戰，滿軍鑲紅旗鐵騎大軍已經折損了五千兵馬，滿軍鑲紅旗已經是元氣大傷了，此時阿濟格最為穩妥的做法應該是暫時撤軍，用鐵騎的機動性來遲滯明軍的行進速度，等待皇太極率領的主力大軍趕來。但是，巨大的傷亡和深深的挫敗感，讓阿濟格失去了對戰局的判斷力，認為自己可以憑藉剩餘的一萬鐵騎大軍將眼前的十萬明軍將士斬盡殺絕，用這十萬顆明軍將士的首級來彌補自己滿軍鑲紅旗的損失。
阿濟格的算盤徹底打錯了，他眼前的十萬明軍將士雖然不是漢威軍那樣強悍無比的精銳之師，但也不是一般明軍那樣一觸即潰的貨色。這些明軍將士在李定國和李來亨的率領下，可以經受住清軍暴風雨一般的衝鋒，可以不畏生死的和韃虜血戰到底！
轉眼之間，阿濟格便率領一萬滿軍鑲紅旗鐵騎大軍衝到了明軍將士陣前。李定國和李來亨見狀紛紛大聲吼道：“穩住！”
十萬明軍將士齊聲怒吼：“虎！虎！虎！”
十個萬人方陣緊緊矗立在戰場上，每個方陣的最前方都是兩千名長槍手，這些將士全都是神色堅定、視死如歸，雙手緊握著各式長槍，將鋒利的槍頭指向了已經近在咫尺的清軍鐵騎大軍。
阿濟格率軍衝到距離明軍大陣不足一里的地方，眼見明軍方陣依舊堅如磐石，沒有半點鬆動、潰散的跡象，不禁心中一凌，立即下令全軍繞陣騎射，準備先將明軍方陣徹底擾亂之後再行衝陣。
只見一萬清軍鐵騎在明軍陣前突然轉向，朝著明軍方陣的左側猛衝了過去，然後在距離明軍方陣五十步左右的距離上放箭掠陣。
“舉盾！”
李定國和李來亨一同下令，明軍十個方陣最前方立即豎立起了一面面齊眉大盾，將方陣中的明軍將士全都保護了起來。
“咚！咚！咚！”
韃虜的利箭不斷射在明軍將士的盾牌上，發出了陣陣悶響。不斷有明軍將士被韃虜的箭雨射中，痛苦的倒在了血泊之中，而後面的明軍將士沒有絲毫的猶豫，立即就補了上去。
李定國見狀急忙下令各個方陣之中的弓箭手放箭還擊，李來亨也急忙調集軍中的火銃手和弓箭手立即還擊。但是，李定國所部的弓箭手已經所剩無幾了，而李來亨麾下的火銃手和弓箭手則是比較分散，一時之間無法集中兵力。所以，在與清軍鐵騎的對射時，明軍將士處於了劣勢之中，大軍將士的傷亡開始增多了起來。