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安徽蕪湖，寧南靖寇大將軍勒爾錦受嶽樂差遣，率領五萬五千大軍趕赴江南收復金陵。原定計劃是先抵達金陵對面的滁州，但是考慮到大軍抵達滁州後有馬尾海軍在江面巡邏確實沒有辦法過江，因此再次轉道提前在蕪湖段就過了江，而後就準備直撲金陵城。
勒爾錦也是愛新覺羅氏，正宗的皇親貴胄，滿洲正紅旗人，清廷宗室。他是禮親王代善的曾孫，穎親王薩哈璘的孫子，順承郡王勒克德渾第四子。
雖然現在也才剛剛三十一歲，但是確實個帶兵的良將，確切的說應該算是個帥才。過去的將近兩年時間裡，他領軍在荊州一段，與吳三桂的兵馬大戰了可不是一次兩次了。
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最開始的時候，吳三桂的兵馬攻陷了湖南沅州常德，分兵抵達巴東，直逼襄陽，他就派遣了不下，副都統鄂內率兵防守。去年三月，吳軍大將劉之復率舟師侵犯彝陵，夾江立五營，勒爾錦又派遣護軍統領額司泰等水陸並擊，大敗吳軍。只隔了一個月到了四月，吳軍大將陶繼智再次從宜都來犯，勒爾錦再次將其擊敗。去年七月，他又相繼打敗了吳軍的幾支軍隊。就在三個月前，吳軍一支萬餘兵馬兵犯均州，勒爾錦親自部署，命令所部都統伊里布將其擊潰。兩個月前，吳軍大將楊來嘉來犯。列陣於山巔，自山溝下斷勒爾錦清軍進軍道路，勒爾錦親自率軍衝殺。一戰就斬首三千餘級。
蕪湖距離金陵也不過就是兩百餘里，大軍行軍速度加快的話也就是三天時間便能趕到。馬尾軍海軍全都駐紮在了原先的江寧水師兵營，城內全都是後跟上來的馬尾軍陸軍戰士，總人數不過就一萬人。此刻可還是有六千餘馬尾海軍以及一萬的陸軍戰士都在長江北岸，拿下來了揚州府淮安府等地盤，那也算需要人手不是。
在探知清軍大軍前來，耿精忠與助威將領便商議出了一道方案。馬尾軍不據城而守，而是要主動出擊。準備憑藉馬尾軍的強大戰力，在野戰中擊敗清軍。因此。留下了三千人繼續守城，其他七千戰士並新成立的五千金陵城新軍組成了一萬兩千人大軍，迎向蕪湖方向的清軍。這三千新軍人馬還是使用的冷兵器作戰，裡面絕大部分都是原先的金陵城守軍。
七千金陵城守軍被消滅的其實也就不到兩千人。剩下的全都投降了。去蕪存菁。從五千多人裡挑出了一千三百多軍士，加上從蘇州方向過來的也是由俘虜改編成的新軍三千多人組成了一支五千人的大軍。馬尾軍幾次大戰俘虜的清軍人數超過了三萬，從這三萬人當中總共也就才挑出不到八千人的軍士組成新軍，這不到的一個月的整編過後，戰力有多強悍說不上，但是的確是要比原先的清軍要好得多。畢竟這些都是矮個子裡面挑將軍挑出來的好手，一番整合加上馬尾軍的軍紀約束，將近一個月下來。勉強可以拉出來應付場面了。
馬尾軍陸軍老兵自然不用什麼戰前動員，軍令只是簡單的下達了開拔準備作戰七千戰士的隊伍。慢慢的行軍，佇列一點也不見散亂。而新軍五千人就不行了，雖然努力的學習了半個月，但是這佇列還是喜歡老套路，步伐根本不整齊，步伐一亂，那就毫無氣勢可言了。
這一次領軍出發的是耿精忠本人，雖然麾下眾將都極力發對，但是他還是決定親自領兵，一來可以鼓舞士氣，而來也是想要鍛鍊自己，這場面自己必須多經歷一下，自古以來，成就霸業的一代雄主，就沒有一個怕上戰場的。馬尾軍老軍當然不需要操心，但是嗎，耿精忠這次帶了五千新軍出來，也有磨礪他們的意思。其實對於耿精忠來講，戰略可有可無，而戰術和士兵的素質，才是起決定作用的東西。
這與清廷的戰鬥，耿精忠雖然不直接衝鋒陷陣，但還是必須要在現場觀看的。兩軍昨日太陽落山便很有默契的相隔十里紮下營盤，清軍人數眾多，將近六萬人的大軍一部分進入了當塗縣城，而還有一半多就圍繞著縣城城牆安營紮寨。馬尾軍則就在十里外的江邊紮下營盤，而他們的右側就是長江，江面上還有八十幾艘馬尾戰艦。不過海軍戰士是沒有登陸隨著陸軍戰士一起作戰的，他們還有一個任務，再繼續向著長江上遊航行，估計就應該能遇到清廷的鄱陽湖水師所部，馬尾海軍的任務就是，直撲清軍鄱陽湖水師，然後將其消滅，這樣一來，這長江中下游就真正屬於馬尾還具難道天下了。
兩軍列陣開始交戰那也算很快的事情，兩軍從可以看到人影，也就不到一刻鍾的功夫各自的方陣已然整理完畢。馬尾軍這邊，排行前列的四個方陣四千人剛剛排好佇列就聽見前方傳來了陣陣蒼涼的號角聲，很明顯，是清軍軍隊要開始進攻了。站在鬥車上的耿精忠立即就發現了前方清軍兵馬的舉動。他從望遠鏡裡可以看到這清軍到底是知道馬尾軍此前能消滅大批江南清軍的厲害了，現在已經變得謹慎了不少。
只見前方出現了一輛輛四四方方的特大號的車輛，這種車輛人們通常稱呼它為盾車。只見那盾車緩緩向前而來，耿精忠數了數。約有八十餘輛，每架盾車上都插著幾面他看不懂的旗幟，而且也看不清盾車內部與後面到底有多少人。耿精忠還發現，在盾車後的不遠處，還跟著一名又一名的清軍士卒，再後面，還有數百名輔兵舉著厚厚的盾木質盾牌，這種盾牌很大，足以容納兩到三人藏在後面。
耿精忠粗略算了一下，估計這一次清軍軍至少出動了三千多個戰兵，輔兵也有兩千多人，雖然他看不清盾車後清軍軍的動靜，但是他在看史書時也看到過，歷史上清軍或是清軍作戰，向來是以盾車為前列，用來消耗城牆上或是陣前的明軍火力，用盾車來抵擋弓箭槍彈。隨後跟著戰兵，這些戰兵手執盾牌大刀長槍等兵器，穿著兩層重甲。這兩層重甲一般裡面是鎖子甲，外面則是內鑲鐵片的棉甲，這樣一來防護力是相當驚人的，可以擋住一般箭鏃的攻擊。
有些清軍的將領甚至還穿著三層重甲，最裡層為鎖子甲，其次是鐵甲，最外層是鑲鐵棉甲。有了這三層重甲，還可以有效地防護在一定距離的弓箭與火器打擊。
操，這些韃子還真的披著烏龜殼過來了。看到這樣的情形，耿精忠心中不禁有些忐忑，他也不知道那些米尼步槍能否對那些包裹了數層鐵甲的清軍兵造成傷害。
那些盾車越推越近，已經到了兩百多步的距離，這時已經可以用肉眼看到那些盾車的模樣了。這些盾車前面是高大厚實的木板，上面鋪著厚厚的皮革棉被，可以有效地抵擋槍炮弓箭，下面有四個轉輪，可以靈活的轉動。裡面則是可以藏人，只要將盾車推到陣前，車中的士卒就可以立刻跳出來和敵軍進行廝殺。這種盾車也是清軍最得意的攻城和攻堅利器，在歷次的作戰中，清軍以前就是憑藉著這種盾車攻城掠地無往不利的。
看到盾車靠近，耿精忠立刻大聲下令道：大炮出列，打掉那些狗日的盾車未完待續。。